一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备的制作方法

本技术涉及汽车零部件加工设备，具体为一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备。

背景技术：

1、汽车尾门支撑系统中广泛使用的高应力螺旋弹簧，其端部通常需经过两次精确折弯，形成特定角度和空间位置的钩状结构，以实现与车身支架和尾门铰链的可靠连接。该折弯工艺对角度精度、回弹控制及一致性要求极高，直接影响尾门开启力、闭合稳定性及使用寿命。目前，行业内针对此类弹簧的二次折弯多采用以下方式：一是人工配合简易夹具进行手动折弯，依赖操作经验，效率低、一致性差，且存在安全隐患；二是采用单工位半自动折弯机，需分两次装夹完成初弯与终弯，过程中弹簧易发生位移或回弹，导致两次折弯基准不统一，造成装配干涉或支撑力偏差；三是部分自动化设备虽能实现连续折弯，但结构复杂、成本高，且缺乏对弹簧本体的有效定位与柔性压紧，难以适应不同批次弹簧的尺寸公差。

2、现有技术中，常见折弯装置多将定位与折弯功能集成于同一侧，导致弹簧受力不对称，易产生扭曲变形；同时，定位模具与折弯模具更换不便，通用性差。此外，多数设备未考虑弹簧表面保护，刚性压紧易造成划伤或压痕，影响产品外观与疲劳性能。虽然部分设备引入气动或伺服驱动，但在折弯过程中缺乏对弹簧连接端的精准导向与贴合施力，难以实现围绕定位模具的稳定旋转折弯，尤其对于空间角度复杂的二次成形需求，现有设备往往无法兼顾精度与效率。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，包括固定面板、弹簧定位夹持机构以及折弯组件，所述弹簧定位机构包括v型定位块、定位架以及压紧气缸，所述折弯机构包括定位机构以及折弯机构，所述定位机构以及折弯机构对称安装在固定面板的两侧，所述v型定位块设于固定面板上，且位于定位机构与折弯机构之间，所述定位架设于固定面板上，且位于v型定位块的侧端，所述压紧气缸固定安装在定位架的顶部，所述压紧气缸的输出端通过活塞杆安装有压紧块，所述定位机构包括定位气缸以及定位模具。所述折弯机构包括驱动电机、减速电机以及折弯模具。

5、优选的，所述定位模具上设有定位槽，所述定位模具上设有定位槽，所述定位模具的端面为桃心结构，且所述定位槽位于桃心结构的中心处。

6、进一步优选的，所述折弯模具的前侧设有折弯轴，所述折弯轴位于定位模具的外轮廓，折弯轴贴合弹簧的连接端穿出定位槽的部分，驱动电机驱动折弯模具旋转。

7、再次优选的，所述驱动电机的输出轴与减速电机的输入端连接，所述减速电机的输出端通过旋转轴与折弯模具连接。

8、优选的，所述定位模具套设在定位气缸的输出杆上，所述折弯模具套设在旋转轴的端部，且折弯模具与旋转轴的套装处以及定位模具与输出杆的套装处均贯穿有连接螺栓。

9、再次优选的，所述压紧块的下表面嵌设有弹性胶垫。

10、（三）有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，具备以下有益效果：

12、固定面板上对称布置的定位机构与折弯机构，配合居中设置的v型定位块，实现了弹簧本体的稳定支撑与端部精准定位；定位模具上的定位槽，定位模具的端面为桃心结构，便于弹簧连接端的90度折弯。

13、压紧气缸驱动压紧块下压，并通过弹性胶垫柔性接触弹簧，既防止表面压伤，又适应不同批次弹簧的微小尺寸波动，提升夹持可靠性。折弯机构采用驱动电机经减速电机带动折弯模具旋转，折弯轴用于贴合弹簧伸出的连接段，并围绕定位模具施力，实现高重复精度的二次成形，尤其适用于空间角度复杂的尾门弹簧钩状结构。

14、定位模具与折弯模具均通过连接螺栓可拆卸安装，便于快速更换以适配不同型号弹簧，提高设备通用性，整体结构紧凑、动作协同性强，无需人工干预即可完成定位—压紧—折弯全过程，大幅降低劳动强度，减少人为误差，同时提升产品一致性和生产节拍，满足汽车零部件高精度、大批量制造需求。

1.一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，其特征在于，包括固定面板（1）、弹簧定位夹持机构以及折弯组件，所述弹簧定位机构包括v型定位块（7）、定位架（5）以及压紧气缸（6），所述折弯机构包括定位机构以及折弯机构，所述定位机构以及折弯机构对称安装在固定面板（1）的两侧，所述v型定位块（7）设于固定面板（1）上，且位于定位机构与折弯机构之间，所述定位架（5）设于固定面板（1）上，且位于v型定位块（7）的侧端，所述压紧气缸（6）固定安装在定位架（5）的顶部，所述压紧气缸（6）的输出端通过活塞杆安装有压紧块（12），所述定位机构包括定位气缸（4）以及定位模具（8）。所述折弯机构包括驱动电机（2）、减速电机（3）以及折弯模具（9）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，其特征在于，所述定位模具（8）上设有定位槽（10），所述定位模具（8）的端面为桃心结构，且所述定位槽（10）位于桃心结构的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，其特征在于，所述折弯模具（9）的前侧设有折弯轴（11），所述折弯轴（11）位于定位模具（8）的外轮廓。

4.根据权利要求3所述的一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，其特征在于，所述驱动电机（2）的输出轴与减速电机（3）的输入端连接，所述减速电机（3）的输出端通过旋转轴与折弯模具（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，其特征在于，所述定位模具（8）套设在定位气缸（4）的输出杆上，所述折弯模具（9）套设在旋转轴的端部，且折弯模具（9）与旋转轴的套装处以及定位模具（8）与输出杆的套装处均贯穿有连接螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种汽车尾门弹簧二次自动折弯设备，其特征在于，所述压紧块（12）的下表面嵌设有弹性胶垫（13）。