夹持装置及装配设备的制作方法

本发明实施例涉及产品装配的，尤其涉及一种夹持装置及装配设备。

背景技术：

1、在环形电子产品的规模化精密制造场景中，钢圈作为核心配套结构件，其与主体产品的同轴度、配合间隙直接决定了后续电子元件的磁路稳定性、密封性等。

2、现有技术中，针对环形电子产品的钢圈装配作业，大多采用人工定位装配的实现方式，操作人员借助简易工装将预先固定的环形产品放置在作业工位上，再通过目视对齐、手动施压的方式将钢圈逐一嵌入产品的预设安装槽内，整体流程高度依赖人力的熟练度与操作状态。

3、这种完全依托人工完成的装配模式中，人工对位的视觉误差与手部操作抖动极易导致钢圈出现位置偏移、倾斜等问题，装配精度波动范围大，同时人工装配过程中缺乏统一的压力控制标准，还易造成钢圈或环形产品表面出现划痕、变形等隐性损伤，最终产品的合格率长期维持在较低水平，而且整体生产效率也较低。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种夹持装置及装配设备，解决现有技术中装配时高度依赖人力，导致装配过程中精度较差，容易存在损伤，且整体效率较低的问题。

2、为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了夹持装置，其用于抓取工件并将所述工件的缺口张开后装配至产品外侧，其包括：

4、底座；

5、抵紧组件，设置于所述底座以用于与所述工件的定位区域抵紧；

6、夹持模块，设置于所述底座且具有多个吸附端，多个所述吸附端分布于所述抵紧组件的两侧，以用于吸附所述工件靠近所述缺口的部位，所述夹持模块能带动多个所述吸附端移动以将所述工件张开。

7、可选地，所述抵紧组件包括：

8、抵紧座，设置于所述底座；

9、抵紧块，设置于所述抵紧座朝向所述工件的一侧且具有能与所述工件的定位区域抵紧的抵紧面。

10、可选地，所述夹持模块包括：

11、两根相对设置的夹持杆，所述抵紧组件位于所述两根所述夹持杆之间，所述夹持杆一端铰接于所述底座，另一端自由延伸，每个所述夹持杆上至少设置一个用于吸附固定工件的吸附组件作为所述吸附端；

12、驱动件，与所述夹持杆连接以驱动所述夹持杆转动而使得两个所述夹持杆上设置的所述吸附组件彼此分离或靠近。

13、可选地，所述吸附组件包括：

14、吸附座，设置于所述夹持杆的自由端；

15、第二吸附件，设置于所述吸附座朝向所述工件的一侧以用于与所述工件吸附固定。

16、可选地，所述吸附组件还包括：

17、浮动座，转动连接于所述吸附座，所述浮动座朝向所述工件的一侧具有与所述工件侧面贴合的吸附面，所述第二吸附件位于所述吸附面；和/或，

18、驱动杆，一端与所述驱动件连接，另一端与两根所述夹持杆连接以带动两根所述夹持杆同步转动。

19、可选地，所述抵紧块朝向所述工件的一侧设置有能够与所述工件吸附固定的第一吸附件。

20、可选地，所述抵紧座朝向所述工件的一侧设置有与所述工件卡接配合的限位卡槽。

21、可选地，所述吸附座朝向所述工件的一侧具有与所述工件插接配合的限位槽，所述限位槽的相对槽侧壁分别与所述工件的上下两个侧面贴合。

22、第二方面，本发明提供了装配设备，其包括：

23、机台；

24、如第一方面中任一项所述夹持装置，设置于所述机台；

25、定位柱，所述工件和所述产品间隔分布于所述定位柱，所述定位柱位置可调地设置于所述机台；

26、驱动机构，与所述定位柱连接，所述驱动机构用于驱动所述定位柱移动以使得承载于所述定位柱上的所述工件和所述产品依次与所述夹持装置对应。

27、可选地，所述装配设备还包括：

28、多个保压组件，绕所述定位柱的周向间隔环设，以在所述工件装配至所述产品后，所述保压组件抵紧所述工件。

29、第一方面，本发明的实施例中，在工件装配时，将工件置于抵紧组件和多个定位端所围成的空间内，抵紧组件与工件的定位区域抵紧，限制工件的移动，多个吸附端与工件靠近缺口的位置吸附固定，再控制夹持模块将多个吸附端彼此分离，吸附端会同步牵引工件，由于工件自身具有一定的刚度，只有在抵紧组件的抵紧限位的同时，配合吸附端的牵引才能使得工件的缺口张开，从而使得工件内部的空间增大，以便于产品顺利插入工件内部，当工件与产品的特定的装配位置对应后，夹持模块将多个吸附端彼此靠拢以将工件的内侧与产品的外侧装配，待装配牢固后将吸附端与工件分离，即可完成工件与产品的装配。因此该夹持装置使用时，能够提前将工件夹持锁定后将工件张开，产品即可精准插入到工件内且在产品插入过程中工件保持在锁定状态，不会移动，此时只需要精准控制产品的移动速度即可使得工件与产品精准定位，然后将工件装配至产品的外侧面，使得整个装配过程对人力的依赖程度明显降低，装配精度也能够符合预期，且装配时形成的压力保持稳定，工件或产品被损坏的可能性较低，同时整体的作业效率也能够得到有效提高。

30、第二方面，本发明的实施例中，在装配前将相应的工件和产品均放置在定位柱的指定位置处，在开始装配时，驱动机构带动定位柱下移，当工件与夹持装置对应时，夹持装置夹取工件并将工件张开，驱动机构继续驱动定位柱下移，使得定位柱上的产品插入到工件内后，夹持装置即可将工件装配至产品上。因此该装配设备在用于产品和工件的装配时，只需要将产品和工件放置在定位柱上，整个装配流程即可依据程序自动化完成，不仅提高了整体的自动化程度，减少对人工的依赖，能够有效提高装配效率，还能够确保产品和工件在装配过程中精准定位，确保产品最终的生产质量符合预期，有效提高最终产品的合格率。

1.夹持装置，其特征在于，用于抓取工件并将所述工件的缺口张开后装配至产品外侧，其包括：

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述抵紧组件包括：

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持模块包括：

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述抵紧块朝向所述工件的一侧设置有能够与所述工件吸附固定的第一吸附件。

7.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述抵紧座朝向所述工件的一侧设置有与所述工件卡接配合的限位卡槽。

8.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附座朝向所述工件的一侧具有与所述工件插接配合的限位槽，所述限位槽的相对槽侧壁分别与所述工件的上下两个侧面贴合。

9.装配设备，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：