一种搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构的制作方法

本技术涉及搅拌摩擦焊，具体涉及一种搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构。

背景技术：

1、搅拌摩擦焊（fsw）作为一种先进的固相连接技术，通过高速旋转的搅拌头与工件接触并摩擦生热，使局部材料达到塑性状态，从而实现材料的连接。该技术具有焊接变形小、接头强度高、无烟尘污染等优点，广泛应用于航空航天、轨道交通、新能源汽车等领域。在搅拌摩擦焊过程中，工件的定位与夹紧是关键环节，直接影响焊接质量与一致性。传统夹具多采用手动或半自动装夹方式，不仅效率低下，且难以适应多平面、多角度的连续焊接需求，尤其在面对复杂结构工件时，装夹误差易导致焊接缺陷。

2、中国专利文献cn216939751u公开了一种数控机床用圆形分度盘，包括底座和连接块，所述底座的顶部转动安装有分度盘，所述分度盘的顶部开设有若干个卡槽，所述连接块的侧部固定连接有若干个卡块，所述卡块的表面滑动安装有滑块，且卡块的内壁开设有插槽，所述插槽的内壁卡接有插块，所述插块的一端固定连接有转动板，所述转动板的一端固定安装有弹簧，所述连接块的顶部开设有若干个滑槽。

3、该现有技术具有以下不足：目前在摩擦焊接工序上需要对产品的多个平面进行加工，按照常规生产流程分序加工，效率低下、劳动强度增加、需多套工装多个设备才能完成，分序加工会造成由二次装夹误差所带来的定位缺陷，给产品质量带来大的隐患，而市面上其他设计多采用的nc回转分度盘分度加工多个面，nc分度盘价格昂贵且其无法承受摩擦焊大压力，长期工作后会导致nc分度盘精度变差而报废。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决夹具承载能力不足且多平面加工精度差的技术问题，提供了一种搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，包括电机、减速器、夹具体、液压系统，所述液压系统连通控制所述夹具体，其特征在于，所述电机通过减速器连接传动齿轮，所述传动齿轮啮合内齿精密轴承，所述内齿精密轴承连接夹具体。

2、优选地，所述内齿精密轴承包括环形齿轮和转盘轴承，所述环形齿轮连接所述夹具体，所述夹具体连接转盘轴承，所述减速器带动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动环形齿轮转动，所述环形齿轮带动所述夹具体在所述转盘轴承上转动。

3、为了便于控制夹具体的装夹，所述液压系统通过油路旋转接头转动连接油路底板，所述油路底板连接所述夹具体。

4、优选地，所述油路旋转接头内置连通液压系统的接头油路，所述接头油路将液压动力传递至压紧油缸控制夹具体的装夹。

5、为了便于旋转同时便于油路连通，所述油路旋转接头插接在所述油路底板的中心处。

6、优选地，所述油路底板上设有环形槽，所述油路旋转接头插接在所述环形槽内，旋转过程中所述接头油路始终处于连通状态。

7、优选地，所述液压系统内置液压油路一，所述油路底板内置液压油路二，所述液压油路一通过所述接头油路相连通，所述液压油路二连通所述压紧油缸。

8、为了便于安装，所述电机和减速器整体呈l形分布，所述液压系统位于所述减速器正上方。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1、承载能力强，稳定性高：本实用新型采用内齿精密轴承（包括环形齿轮和转盘轴承）作为核心旋转承载部件，转盘轴承具有大载荷承载能力和高刚性，能够有效承受搅拌摩擦焊过程中产生的轴向压力、径向力和冲击载荷，解决了传统 nc 分度盘不耐高压、长期使用精度衰减的问题，显著提升了机构的使用寿命和工作稳定性，满足批量生产的高可靠性需求。

11、2、加工效率高，成本可控：本实用新型可通过伺服电机驱动夹具体带动产品旋转至不同焊接工位，无需拆卸工件即可完成多平面连续焊接加工，彻底摒弃了传统分序加工的繁琐流程，显著缩短了生产周期，降低了操作人员的劳动强度和工装设备投入成本。同时，相较于昂贵的 nc 回转分度盘，本机构结构简单、制造成本和维护成本更低，兼顾了加工效率和经济性，更适合大规模工业化生产。

1.一种搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，包括电机、减速器、夹具体、液压系统，所述液压系统连通控制所述夹具体，其特征在于，所述电机通过减速器连接传动齿轮，所述传动齿轮啮合内齿精密轴承，所述内齿精密轴承连接夹具体。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，其特征在于：所述内齿精密轴承包括环形齿轮和转盘轴承，所述环形齿轮连接所述夹具体，所述夹具体连接转盘轴承，所述减速器带动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动环形齿轮转动，所述环形齿轮带动所述夹具体在所述转盘轴承上转动。

3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，其特征在于：所述液压系统通过油路旋转接头转动连接油路底板，所述油路底板连接所述夹具体。

4.根据权利要求3所述的搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，其特征在于：所述油路旋转接头内置连通液压系统的接头油路，所述接头油路将液压动力传递至压紧油缸控制夹具体的装夹。

5.根据权利要求4所述的搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，其特征在于：所述油路旋转接头插接在所述油路底板的中心处。

6.根据权利要求5所述的搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，其特征在于：所述油路底板上设有环形槽，所述油路旋转接头插接在所述环形槽内，旋转过程中所述接头油路始终处于连通状态。

7.根据权利要求6所述的搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，其特征在于：所述液压系统内置液压油路一，所述油路底板内置液压油路二，所述液压油路一通过所述接头油路相连通，所述液压油路二连通所述压紧油缸。

8.根据权利要求7所述的搅拌摩擦焊夹具自动旋转定位机构，其特征在于：所述电机和减速器整体呈l形分布，所述液压系统位于所述减速器正上方。