下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手的制作方法

本技术属于取料机械手，具体是涉及下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手。

背景技术：

1、在汽车零部件制造领域，下缸体壳体作为发动机核心部件，其压铸成型工艺直接影响产品质量与生产效率。下缸体壳体单件重量达15～20kg，人工搬运需2～3人协同作业，劳动强度大且存在跌落风险。某压铸车间年度事故报告显示，因搬运导致的工伤占比达40％，其中70％为下缸体壳体搬运环节。此外，人工接触铸件表面易造成油污污染，影响后续涂装质量，导致产品返修率上升12％。

2、现有自动化锯切设备多采用固定式夹具，无法适应不同规格下缸体壳体的快速切换。例如，某企业引进的进口锯切线在更换产品型号时，需调整夹具定位点12处，耗时2小时以上，严重影响生产灵活性。同时，传统机械手抓取方式易划伤铸件表面，导致产品合格率下降8％。

3、现有技术中，锯切设备与搬运机械手缺乏实时数据交互，导致锯切完成后机械手无法精准定位，需人工干预调整，增加非增值时间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，通过交错设置的第一双导轨滑台手指气缸和第二双导轨滑台手指气缸，能够固定夹持铸件压铸水口锯切，通过调节机构，能够根据不同型号的铸件调节第一双导轨滑台手指气缸和第二双导轨滑台手指气缸之间的间距，减少人工干预，从而解决了现有技术中，锯切设备与搬运机械手缺乏实时数据交互，导致锯切完成后机械手无法精准定位，需人工干预调整，增加非增值时间的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，包括用于固定连接机械臂的固定座，固定座的前端交错设置有用于夹持铸件压铸水口锯切的第一双导轨滑台手指气缸和第二双导轨滑台手指气缸，第一双导轨滑台手指气缸的背面固定安装在固定座上，第二双导轨滑台手指气缸背面与固定座之间设置有用于调节第一双导轨滑台手指气缸和第二双导轨滑台手指气缸夹持间距的调节机构。

3、优选地，第二双导轨滑台手指气缸的背面固定设置有安装座，安装座的背面设置有滑块。

4、优选地，调节机构包括设置在固定座前端的固定架，固定架上设置有与滑块匹配的滑轨，固定架的两侧相对设置有调节块，两个调节块的顶端分别与安装座的两端抵接。

5、优选地，固定架的两侧相对设置有定位杆，定位杆的端部与安装座的两端抵接，定位杆通过螺栓安装在固定架上。

6、优选地，调节块包括主杆体和抵接头，主杆体通过螺栓安装在固定架上，抵接头的端部与安装座的端部抵接。

7、优选地，主杆体上套设有弹簧件，弹簧件的一端与抵接头的底端接触，弹簧件的另一端与固定架的内侧接触。

8、优选地，第一双导轨滑台手指气缸和第二双导轨滑台手指气缸的夹爪处设置有用于被夹持铸件压铸水口锯切接触的夹持块，夹持块上设置有防滑纹路。

9、优选地，固定座上开设有与机械臂连接的安装孔。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过交错设置的第一双导轨滑台手指气缸和第二双导轨滑台手指气缸，能够固定夹持铸件压铸水口锯切，通过调节机构，能够根据不同型号的铸件调节第一双导轨滑台手指气缸和第二双导轨滑台手指气缸之间的间距，减少人工干预，降低调节时间，提高了工作效率。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分区域给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，包括用于固定连接机械臂的固定座(1)，其特征在于，固定座(1)的前端交错设置有用于夹持铸件压铸水口锯切的第一双导轨滑台手指气缸(2)和第二双导轨滑台手指气缸(3)，第一双导轨滑台手指气缸(2)的背面固定安装在固定座(1)上，第二双导轨滑台手指气缸(3)背面与固定座(1)之间设置有用于调节第一双导轨滑台手指气缸(2)和第二双导轨滑台手指气缸(3)夹持间距的调节机构(4)。

2.根据权利要求1所述的下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，其特征在于，第二双导轨滑台手指气缸(3)的背面固定设置有安装座(31)，安装座(31)的背面设置有滑块(32)。

3.根据权利要求2所述的下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，其特征在于，调节机构(4)包括设置在固定座(1)前端的固定架(41)，固定架(41)上设置有与滑块(32)匹配的滑轨(42)，固定架(41)的两侧相对设置有调节块(43)，两个调节块(43)的顶端分别与安装座(31)的两端抵接。

4.根据权利要求3所述的下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，其特征在于，固定架(41)的两侧相对设置有定位杆(411)，定位杆(411)的端部与安装座(31)的两端抵接，定位杆(411)通过螺栓安装在固定架(41)上。

5.根据权利要求3或4中任意一项所述的下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，其特征在于，调节块(43)包括主杆体(431)和抵接头(432)，主杆体(431)通过螺栓安装在固定架(41)上，抵接头(432)的端部与安装座(31)的端部抵接。

6.根据权利要求5所述的下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，其特征在于，主杆体(431)上套设有弹簧件(4311)，弹簧件(4311)的一端与抵接头(432)的底端接触，弹簧件(4311)的另一端与固定架(41)的内侧接触。

7.根据权利要求6所述的下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，其特征在于，第一双导轨滑台手指气缸(2)和第二双导轨滑台手指气缸(3)的夹爪处设置有用于被夹持铸件压铸水口锯切接触的夹持块(5)，夹持块(5)上设置有防滑纹路(6)。

8.根据权利要求7所述的下缸体壳体铸件压铸水口锯切搬运抓手，其特征在于，固定座(1)上开设有与机械臂连接的安装孔(7)。