格栅拱架自动成型焊接设备的制作方法

本技术涉及格栅拱架成型，尤其涉及一种格栅拱架自动成型焊接设备。

背景技术：

1、格栅拱架是使用钢筋焊接而成的网格状拱架结构，如图1所示，常用格栅拱架100包括四个主筋101、多个蝴蝶筋102和两个角钢103，其中，两个角钢103位于四个主筋101的两端用于固定四个主筋101，多个蝴蝶筋102间隔设置在两个角钢103之间的四个主筋101之间，每个蝴蝶筋102均同时与四个主筋101焊接固定。

2、传统生产格栅拱架100的成型工艺中，需要手动间隔摆放若干个蝴蝶筋102以及四根主筋101并进行定位，再通过手动二保焊接成型。存在的问题是人工劳动强度大、加工成本高、安全隐患多和自动化程度低，格栅拱架100的成型效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种格栅拱架自动成型焊接设备，以解决格栅拱架的生产效率低的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种格栅拱架自动成型焊接设备，包括：

4、机架，所述机架上转动安装旋转架，所述旋转架的转轴沿x向设置，所述机架上位于所述旋转架的上方设有横梁，所述横梁沿所述x向延伸设置；

5、机械手臂，所述机械手臂设于所述横梁上，所述机械手臂的自由端设有焊接组件；

6、蝴蝶筋上料装置，所述蝴蝶筋上料装置位于所述旋转架的下方，所述蝴蝶筋上料装置上沿所述x向间隔设置多个蝴蝶筋并能够驱动多个蝴蝶筋同时升降运动进行上料，所述蝴蝶筋活动安装在所述蝴蝶筋上料装置上；

7、主筋上料装置，设于所述旋转架的一端，用于提供多个主筋；

8、拱架成型装置，所述拱架成型装置包括多对调节组件，多对所述调节组件沿所述x向间隔设置在所述旋转架上，多对所述调节组件用于将四个所述主筋弯弧为指定形状。

9、在一些实施例中，成对设置的两个所述调节组件沿y向相对设置并能够沿所述y向同步移动，多对所述调节组件根据格栅拱架的形状分别移动驱动四个所述主筋的不同位置进行弯弧。

10、在一些实施例中，所述调节组件包括：

11、第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述旋转架上，所述第一驱动件的输出端设有丝杠，所述丝杠沿所述y向延伸设置，所述第一驱动件用于驱动所述丝杠沿所述y向移动运动；

12、气缸座，所述丝杠的端部设有底板，所述底板上间隔设置两个所述气缸座；

13、夹爪气缸，设有两个，两个所述夹爪气缸分别固定在两个所述气缸座上，每个所述夹爪气缸能够分别夹持固定一个所述主筋。

14、在一些实施例中，所述夹爪气缸包括夹指，所述夹指呈半圆套筒，所述主筋能够夹持在两个所述半圆套筒内。

15、在一些实施例中，所述旋转架的两端设有支撑辊，所述支撑辊转动设于所述机架上，至少一个所述支撑辊上连接第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述支撑辊转动以带动所述旋转架旋转。

16、在一些实施例中，所述机械手臂的自由端还设有第一抓取组件，所述第一抓取组件用于抓取角钢并上料至所述主筋的端部。

17、在一些实施例中，所述格栅拱架自动成型焊接设备还包括悬臂吊，所述悬臂吊固定在所述机架的一侧，所述悬臂吊包括第二抓取组件，所述第二抓取组件用于抓取成型的所述格栅拱架。

18、在一些实施例中，所述旋转架设有至少两个，至少两个所述旋转架沿所述y向间隔设于所述机架上，每个所述旋转架上分别对应设有一个所述拱架成型装置，每个所述旋转架的下方分别设有一个所述蝴蝶筋上料装置。

19、在一些实施例中，所述蝴蝶筋上料装置包括：

20、移动升降小车，所述移动升降小车的顶端设有底座，所述移动升降小车能够带动所述底座移动至所述旋转架下方和升降运动以使得所述蝴蝶筋对准所述主筋；

21、过渡座，设有多个，多个所述过渡座沿所述x向间隔设于所述底座上，每个所述过渡座分别滑动安装于所述底座上，滑动方向沿所述y向；

22、定位座，所述定位座转动设于所述过渡座上，转动轴沿z向设置；所述蝴蝶筋设置在所述定位座上，所述蝴蝶筋能够随主筋的弧度进行自适应移动和转动定位。

23、在一些实施例中，所述蝴蝶筋上料装置还包括：

24、第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述底座和所述过渡座，所述过渡座能够在所述第一弹性件的弹力作用下滑动复位；

25、第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接所述过渡座和所述定位座，所述定位座能够在所述第二弹性件的作用下转动复位。

26、本实用新型的有益效果：

27、本实用新型提供的格栅拱架自动成型焊接设备，通过在机架上转动安装旋转架，且将拱架成型装置设置在旋转架上，通过旋转架的旋转可以进行多主筋上料和格栅拱架的两面焊接，利于简化主筋上料装置和减少焊接组件的设置数量，节约成本，提高上料效率和焊接效率；通过设置蝴蝶筋上料装置驱动多个蝴蝶筋同时升降运动进行上料，节约了人力，实现了蝴蝶筋的自动上料，蝴蝶筋能够与主筋的移动进行随动，提高了蝴蝶筋与主筋的初始自动定位效率，上料效率高且定位效率高，通过设置多对调节组件实现对主筋和蝴蝶筋的自动挤压成型，进而提高格栅拱架的生产效率。

1.格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，成对设置的两个所述调节组件(5)沿y向相对设置并能够沿所述y向同步移动，多对所述调节组件(5)根据格栅拱架(100)的形状分别移动驱动四个所述主筋(101)的不同位置进行弯弧。

3.根据权利要求2所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，所述调节组件(5)包括：

4.根据权利要求3所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，所述夹爪气缸(53)包括夹指(531)，所述夹指(531)呈半圆套筒，所述主筋(101)能够夹持在两个所述半圆套筒内。

5.根据权利要求1所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，所述旋转架(11)的两端设有支撑辊(111)，所述支撑辊(111)转动设于所述机架(1)上，至少一个所述支撑辊(111)上连接第二驱动件(112)，所述第二驱动件(112)被配置为驱动所述支撑辊(111)转动以带动所述旋转架(11)旋转。

6.根据权利要求1所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，所述机械手臂(2)的自由端还设有第一抓取组件(22)，所述第一抓取组件(22)用于抓取角钢(103)并上料至所述主筋(101)的端部。

7.根据权利要求2所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，还包括悬臂吊(6)，所述悬臂吊(6)固定在所述机架(1)的一侧，所述悬臂吊(6)包括第二抓取组件(61)，所述第二抓取组件(61)用于抓取成型的所述格栅拱架(100)。

8.根据权利要求2所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，所述旋转架(11)设有至少两个，至少两个所述旋转架(11)沿所述y向间隔设于所述机架(1)上，每个所述旋转架(11)上分别对应设有一个所述拱架成型装置，每个所述旋转架(11)的下方分别设有一个所述蝴蝶筋上料装置(3)。

9.根据权利要求2所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，所述蝴蝶筋上料装置(3)包括：

10.根据权利要求9所述的格栅拱架自动成型焊接设备，其特征在于，所述蝴蝶筋上料装置(3)还包括：