一种间距压线机构及间距激光焊接设备的制作方法

本发明涉及线材处理设备，尤其涉及一种间距压线机构及间距激光焊接设备。

背景技术：

1、线束与电路板之间通常采用焊接的工艺进行电连接。随着自动化技术的不断进步，越来越多的厂家利用激光焊接设备来完成线束与电路板之间的焊接工作；激光焊接设备通常包括激光焊接机和压线机构，压线机构将单根线束压接在电路板上，激光焊接机再将单根线束焊接在电路板上。现有技术中，压线机构一次只能将单根线束压接在电路板上，其存在着焊接效率低的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种间距压线机构及间距激光焊接设备，以解决现有技术中压线机构一次只能将单根线束压接在电路板上等技术问题。

2、本发明一实施例提供的间距压线机构，包括夹线驱动组件、压线驱动组件、间距调节组件、载座以及间隔滑动安装在所述载座上的多个压线组件；

3、所述压线组件包括支撑块、推杆、压爪以及均转动安装在所述支撑块上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设有第一斜孔，所述第二夹爪设有第二斜孔，所述推杆设有第一凸部和驱动部，所述压爪上设有第二凸部；所述推杆沿第一方向滑动安装在所述支撑块上所述驱动部滑动插入所述第一斜孔和所述第二斜孔中；所述压爪沿与第一方向垂直的第二方向滑动安装在所述支撑块上；

4、所述间距调节组件，安装在所述载座上，连接所有所述支撑块，用于调节相邻两个所述压线组件之间的距离；

5、所述夹线驱动组件包括夹线驱动件和设有第一长条形孔的第一推板，所述第一推板沿第一方向滑动安装在所述支撑块上，所有所述第一凸部均滑动插入所述第一长条形孔中，所述夹线驱动件安装在所述支撑块上且连接所述第一推板；所述夹线驱动件用于带动所述第一推板沿第一方向移动，所述第一推板通过滑动插入所述第一长条形孔中的第一凸部带动所述推杆沿第一方向移动，所述推杆通过插入所述第一斜孔和所述第二斜孔中的所述驱动部带动所述第一夹爪和所述第二夹爪张合，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或者松开线束组；所述线束组包括间隔分布的第一数量根待焊接线束；

6、所述压线驱动组件包括压线驱动件和设有第二长条形孔的第二推板，所述第二推板沿第二方向滑动安装在所述支撑块上，所有所述第二凸部均滑动插入所述第二长条形孔中，所述压线驱动件安装在所述支撑块上且连接所述第一推板；所述压线驱动件用于带动所述第二推板沿第二方向移动，所述第二推板通过滑动插入所述第二长条形孔中的第二凸部带动所述压爪移动，以使得所述压爪压持或者松开所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持的线束组。

7、可选地，所述压爪包括滑块、第一弹性件以及压臂，所述滑块沿第二方向滑动安装在所述支撑块上，所述滑块上设有斜槽，所述压臂滑动安装在所述斜槽中，所述第一弹性件的相对两端分别连接所述压臂和所述滑块；所述第二凸部设置在所述滑块上；

8、所述压线驱动件用于带动所述第二推板沿第二方向移动，所述第二推板通过滑动插入所述第二长条形孔中的第二凸部带动所述滑块沿第二方向移动，所述滑块带动所述压臂在所述斜槽中滑动，以使得所述压臂压持或者松开所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持的线束组。

9、可选地，所述间距调节组件包括旋转驱动件和调节螺柱，所述调节螺柱上设有间隔分布的多个螺旋槽，所述调节螺柱转动安装在所述载座上，所述旋转驱动件安装在所述载座上且连接所述调节螺柱；

10、每个所述支撑块上均设有第三凸部，所述第三凸部一一对应滑动插入所述螺旋槽中；

11、所述旋转驱动件用于驱动所述调节螺柱转动，所述调节螺柱通过滑动插入所述螺旋槽中的所述第三凸部带动所述载座移动，以调节相邻两个所述压线组件之间的距离。

12、本发明一实施例还提供了一种间距激光焊接设备，包括激光焊接机、第一夹线组件、转移驱动机构以及上述的间距压线机构；

13、所述转移驱动机构包括支撑架以及均安装在所述支撑架上的第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件的输出端连接所述第一夹线组件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹线组件沿第三方向移动；所述第二驱动件的输出端连接所述载座，所述第二驱动件用于驱动所述间距压线机构沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直；

14、所述第二驱动件用于带动所述间距压线机构将所述第一夹线组件上夹持的线束组移至待焊接电路板上，所述激光焊接机用于将线束组焊接在待焊接电路板上。

15、可选地，所述间距激光焊接设备还包括旋转粘锡机构、第一存储机构以及第二存储机构；

16、所述旋转粘锡机构包括旋转驱动组件、移动驱动件以及第二夹线组件，所述移动驱动件安装在所述旋转驱动组件的输出端，所述第二夹线组件安装在所述移动驱动件的输出端；

17、所述第一存储机构设有用于储存焊锡的第一存储槽，所述第二存储机构设有用于存储助焊剂的第二存储槽；

18、所述第二夹线组件夹持所述线束组后，所述旋转粘锡机构带动线束组从所述第一存储槽中粘接焊锡并从所述第二存储槽中粘接助焊剂，所述第一夹线组件夹持并移走所述第二夹线组件中的线束组。

19、可选地，所述间距激光焊接设备还包括放线机构、裁线机构以及拉线机构；

20、所述放线机构用于释放包括多个所述线束组的第二数量根待焊接线束；

21、所述拉线机构包括拉线驱动件和第三夹线组件，所述第三夹线组件安装在所述拉线驱动件的输出端；

22、所述拉线机构用于拉长所述放线机构释放的线束组，所述旋转粘锡机构用于夹持线束组的待焊接端，所述裁线机构用于切断线束组的待焊接端。

23、可选地，所述裁线机构包括裁线座、裁线驱动件、第一切刀、第二切刀、第一剥刀、第二剥刀、第一载块、第二载块以及第二弹性件；

24、所述第一切刀和所述第一剥刀间隔安装在所述第一载块上，所述第二切刀滑动安装在所述第二载块上，所述第二剥刀滑动安装在所述第二载块上，所述第二切刀和所述第二剥刀间隔分布，所述第二弹性件的相对两端分别连接所述第二载块和所述第二切刀；

25、所述第一切刀和所述第二切刀设有间隔分布的第一数量个切齿，所述第一剥刀和所述第二剥刀均设有间隔分布的第一数量个剥齿；

26、所述第一载块安装在所述裁线座上，所述第二载块滑动安装在所述裁线座上；所述裁线驱动件安装在所述裁线座上且连接所述第二载块；

27、所述裁线驱动件用于带动所述第二载块朝向靠近或者远离所述第一载块的方向移动，以使得所述第一切刀和所述第二切刀闭合或者分开，所述第一剥刀和所述第二剥刀闭合或者分开。

28、可选地，所述裁线机构还包括搓线组件，所述搓线组件包括搓线驱动件、第一搓刀以及第二搓刀，所述第一搓刀滑动安装在所述第一载块上，所述第二搓刀滑动安装在所述第二载块上，所述搓线驱动件安装在所述裁线座上且连接所述第一搓刀和所述第二搓刀；

29、所述搓线驱动件用于带动所述第一搓刀和所述第二搓刀往复移动，以搓揉待焊接线束的待焊接端。

30、可选地，所述间距激光焊接设备还包括释放机构，所述释放机构设置在所述放线机构和所述裁线机构之间，所述释放机构用于夹持或者松开第二数量根待焊接线束。

31、可选地，所述释放机构包括压线座和多个放线组件；

32、所述压线座上设有间隔分布的第二数量个线槽，所述放线机构释放的待焊接线束一一对应穿过所述线槽；

33、所述放线组件包括放线驱动件和安装在所述放线驱动件输出端的压线块，所述压线块上设有间隔分布的第一数量个压线部；所述放线驱动件安装在所述压线座上；所述放线驱动件用于带动所述压线块升降移动，以使得所述压线座压紧或者松开第一数量根待焊接线束。

34、本发明中，夹线驱动件带动第一推板沿第一方向移动，第一推板通过插入所述第一长条形孔中的第一凸部带动所有推杆沿第一方向移动，推杆的驱动部在第一斜孔和第二斜孔中滑动，以带动第一夹爪和第二夹爪张合，从而第一夹爪和第二夹爪可以夹持或者松开第一数量根待焊接线束；压线驱动件带动第二推板沿第二方向移动，第二推板通过插入第二长条形孔中的第二凸部带动压爪沿第二方向移动，从而压爪可以向下压持或者远离待焊接线束。

35、本发明中，间距压线机构上多个压线组件的设计，可以一次性夹持第一数量根待焊接线束，并且一次性可以将第一数量根待焊接线束压紧在电路板上，提高了焊接效率。另外，间距调节组件可以调节相邻两个压线组件的间距，从而可以调节相邻两根待焊接线束之间的间距，使得该间距压线机构可以将第一数量根待焊接线束压接在不同间距要求的电路板上，提高了该间距压线机构的适用性和通用性；并且该间距压线机构的结构紧凑、占用空间小、制造成本低。