一种用于封头坡口加工的磁力行走小车的制作方法

本技术涉及封头坡口加工设备，具体为一种用于封头坡口加工的磁力行走小车。

背景技术：

1、封头坡口加工的磁力行走小车是依托磁力吸附原理在封头行走，搭配坡口加工部件完成封头坡口焊接、打磨等作业的设备，常应用于压力容器、石化设备等领域的封头加工，能适配封头解决传统设备加工坡口难度大的问题。

2、但是现有技术在实际使用时部分类似结构还存在诸多缺陷，如：封头坡口的焊接位置偏移会导致电弧飞溅失控，引燃周围杂物，坡口焊接不达标会导致封头拼接处密封面贴合不紧密，不便焊接导致的不合格产品不能通过质量检测，还会出现严重的安全事故。

3、针对上述问题，发明人提出一种用于封头坡口加工的磁力行走小车用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决不便使磁力行走小车稳定在封头坡口移动和不便对封头坡口进行焊接的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于封头坡口加工的磁力行走小车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，包括柔性板，所述柔性板的顶面对称固定连接有两个滑轨，所述滑轨的外表面设有滑动组件，所述滑动组件包括连接板，所述连接板的底面固定连接有多个呈矩形阵列分布的支撑框，所述支撑框的上部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有两个第一引导轮，所述支撑框的两侧内壁均转动连接有第二转轴，所述第二转轴的端部固定连接有第二引导轮，所述连接板的顶面固定连接有焊接组件。

3、作为本申请一种优选的技术方案，所述焊接组件包括底座，所述底座的底面与柔性板固定连接，所述底座的底面开设有多个滑槽，中间的所述滑槽的两侧内壁转动连接有丝杆，所述底座的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端延伸至底座内并与丝杆固定连接，两侧的所述滑槽的内壁均固定连接有引导杆，所述滑槽的内壁设有滑块，多个所述滑块的底面共同固定连接有滑板，所述滑板的底面固定连接有焊接头。

4、通过上述技术方案，启动电机后，其输出端将动力传递至与之固定连接的丝杆，丝杆在底座中间的滑槽内转动，由于中间的滑块与丝杆活动套接，两侧的滑块与滑槽内的引导杆活动套接，丝杆的旋转转化为滑块沿滑槽的直线移动，多个滑块底面共同固定连接的滑板随滑块同步移动，滑板底面固定的焊接头随之调整位置，焊接头可在封头坡口处实现焊接加工。

5、作为本申请一种优选的技术方案，所述柔性板的顶面开设有第一通槽。

6、通过上述技术方案，第一通槽能避让焊接头的加工路径。

7、作为本申请一种优选的技术方案，所述连接板的顶面开设有第二通槽。

8、通过上述技术方案，第二通槽避免结构干涉，保障焊接加工的顺利进行。

9、作为本申请一种优选的技术方案，所述滑轨呈t型。

10、通过上述技术方案，滑轨呈t型设计小车会行走的更加稳定。

11、作为本申请一种优选的技术方案，所述第一引导轮与第二引导轮分别和滑轨的外表面相贴合。

12、通过上述技术方案，第一引导轮与第二引导轮沿滑轨滚动。

13、作为本申请一种优选的技术方案，中间的所述滑块与丝杆活动套接，两侧的所述滑块与引导杆活动套接。

14、通过上述技术方案，丝杆的旋转转化为滑块沿滑槽的直线移动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

16、1、本实用新型可以通过柔性板适配封头曲面结构，滑轨呈t型设计且与柔性板顶面固定连接，第一引导轮第二引导轮分别与滑轨外表面紧密贴合，当滑动组件受力移动时，第一引导轮与第二引导轮沿滑轨滚动，实现滑动组件带动焊接组件沿滑轨方向平稳移动，从而达到了可以有效的使磁力行走小车稳定在封头坡口移动的目的；

17、2、本实用新型可以通过丝杆的旋转转化为滑块沿滑槽的直线移动，多个滑块底面共同固定连接的滑板随滑块同步移动，滑板底面固定的焊接头随之调整位置，焊接头可在封头坡口处实现焊接加工，从而达到了可以有效的对封头坡口进行焊接的目的。

1.一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，包括柔性板（1），其特征在于：所述柔性板（1）的顶面对称固定连接有两个滑轨（5），所述滑轨（5）的外表面设有滑动组件（2）；

2.如权利要求1所述的一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，其特征在于：所述焊接组件（3）包括底座（31），所述底座（31）的底面与柔性板（1）固定连接，所述底座（31）的底面开设有多个滑槽（32），中间的所述滑槽（32）的两侧内壁转动连接有丝杆（33），所述底座（31）的一侧固定连接有电机（34），所述电机（34）的输出端延伸至底座（31）内并与丝杆（33）固定连接，两侧的所述滑槽（32）的内壁均固定连接有引导杆（35），所述滑槽（32）的内壁设有滑块（36），多个所述滑块（36）的底面共同固定连接有滑板（37），所述滑板（37）的底面固定连接有焊接头（38）。

3.如权利要求1所述的一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，其特征在于：所述柔性板（1）的顶面开设有第一通槽（4）。

4.如权利要求1所述的一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，其特征在于：所述连接板（21）的顶面开设有第二通槽（27）。

5.如权利要求1所述的一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，其特征在于：所述滑轨（5）呈t型。

6.如权利要求1所述的一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，其特征在于：所述第一引导轮（24）与第二引导轮（26）分别和滑轨（5）的外表面相贴合。

7.如权利要求2所述的一种用于封头坡口加工的磁力行走小车，其特征在于：中间的所述滑块（36）与丝杆（33）活动套接，两侧的所述滑块（36）与引导杆（35）活动套接。