一种线缆焊接装置和线缆焊接与套管热收缩机的制作方法

本技术涉及线缆加工设备，尤其涉及一种线缆焊接装置和线缆焊接与套管热收缩机。

背景技术：

1、在工业上经常存在需要将两种不同的双股线缆与双股或多股线缆进行焊接的操作。参见附图6所示，双股线缆与双股或多股线缆熔接是指待焊接的两种线缆的第一线缆为两股，第二线缆也为两股，或第二线缆为多股。因而，在焊接时，首先将第一线缆和第二线缆均分为y型结构，此时第一线缆和第二线缆均包括第一束部、第二束部以及第一束部和第二束部的绞合部，此时，将第一种线缆的第一束部与第二种线缆的第一束部进行焊接，并将第一种线缆的第二束部与第二种线缆的第二束部进行焊接。如何将两个需要焊接的部分依次放置到焊接机上进行焊接，成为有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种线缆焊接装置和线缆焊接与套管热收缩机，通过搬运机构能精准的搬运两个线缆需要焊接的第一束部和第二束部，让两个线缆对应的第一束部和第二束部分别和焊接装置对准进行焊接。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种线缆焊接装置，用于对第一线缆和第二线缆进行焊接，所述第一线缆和第二线缆均包括第一束部、第二束部以及所述第一束部和第二束部缠绕形成的绞合部，所述焊接装置包括：

3、焊接机构，所述焊接机构包括焊接台；

4、搬运机构，所述搬运机构用于将对接好的两个第一束部和两个第二束部依次放置到焊接台上，所述搬运机构包括沿第一方向分布且分别搬运所述第一线缆和所述第二线缆的第一搬运组件和第二搬运组件，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括分别用于抓取所述第一束部、所述第二束部和所述绞合部的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一搬运组件的第一夹爪和所述第二搬运组件的第一夹爪同步升降且两个所述第一束部的端部位于两个所述第一夹爪之间，所述第一搬运组件的第二夹爪和所述第二搬运组件的第二夹爪同步升降且两个所述第二束部的端部位于两个所述第二夹爪之间。

5、本实用新型的有益效果在于：两个第一夹爪同步升降，两者分别夹持第一线缆的第一束部和第二线缆的第一束部，两个第一束部的端部部分重合且位于两个第一夹爪，焊接机构对第一束部的重合部分进行焊接。两个第二夹爪同步升降，两个第二夹爪分别夹持第一线缆的第二束部和第二线缆的第二束部，两个第二束部的端部部分重合且位于两个第二夹爪之间，焊接机构对第二束部的重合部分进行焊接。两个第一夹爪同步升降且和两个第二夹爪分别升降，能让两个第一束部和两个第二束部分别下降到达焊接装置进行焊接。

6、进一步来说，两个所述第一夹爪固定在一个第一升降板上，所述第一升降板在所述第一升降驱动件驱动下升降，两个所述第二夹爪固定在一个第二升降板上，所述第二升降板在第二升降驱动件驱动下升降，两个所述第三夹爪分别连接一个对应的第三升降驱动件。

7、进一步来说，所述第一夹爪和对应的所述第二夹爪在第二方向交错设置，且两个所述第一夹爪在第一方向的间距和两个所述第二夹爪在第一方向的间距相同，大于所述焊接台在第一方向的宽度。交错设置的结构，能满足两个第一束部和两个第二束部在第二方向间距较小的空间需求。

8、进一步来说，所述搬运机构还包括第一横移组件，所述第一搬运组件和所述第二搬运组件均与所述第一横移组件连接，所述第一横移组件用于驱动所述第一搬运组件和所述第二搬运组件沿第一方向移动。

9、更进一步来说，所述搬运机构还包括第二横移组件，所述第一横移组件与所述第二横移组件连接，并在所述第二横移组件驱动下沿第二方向移动。

10、进一步来说，所述第一搬运组件的所述第一夹爪和所述第二搬运组件的所述第一夹爪之间设置有第一棱镜组件，所述第一棱镜组件始终高于所述第一夹爪夹持的所述第一束部；所述第一搬运组件的所述第二夹爪和所述第二搬运组件的所述第二夹爪之间设置有第二棱镜组件，所述第二棱镜组件始终高于所述第二夹爪夹持的所述第二束部。

11、更进一步来说，所述第一棱镜组件和第二棱镜组件与所述第一搬运组件和所述第二搬运组件同步沿第一方向和第二方向移动。

12、更进一步来说，所述第一棱镜组件和第二棱镜组件为倒v型结构。

13、进一步来说，所述焊接机构为超声波焊接机。

14、本实用新型还公开一种线缆焊接与套管热收缩机，包括上述的线缆焊接装置。

1.一种线缆焊接装置，用于对第一线缆和第二线缆进行焊接，所述第一线缆和第二线缆均包括第一束部、第二束部以及所述第一束部和第二束部缠绕形成的绞合部，其特征在于：所述焊接装置包括：

2.根据权利要求1所述的线缆焊接装置，其特征在于：两个所述第一夹爪固定在一个第一升降板上，所述第一升降板在第一升降驱动件驱动下升降，两个所述第二夹爪固定在一个第二升降板上，所述第二升降板在第二升降驱动件驱动下升降，两个所述第三夹爪分别连接一个对应的第三升降驱动件。

3.根据权利要求1所述的线缆焊接装置，其特征在于：所述第一夹爪和对应的所述第二夹爪在第二方向交错设置，且两个所述第一夹爪在第一方向的间距和两个所述第二夹爪在第一方向的间距相同，大于所述焊接台在第一方向的宽度。

4.根据权利要求1所述的线缆焊接装置，其特征在于：所述搬运机构还包括第一横移组件，所述第一搬运组件和所述第二搬运组件均与所述第一横移组件连接，所述第一横移组件用于驱动所述第一搬运组件和所述第二搬运组件沿第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的线缆焊接装置，其特征在于：所述搬运机构还包括第二横移组件，所述第一横移组件与所述第二横移组件连接，并在所述第二横移组件驱动下沿第二方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的线缆焊接装置，其特征在于：所述第一搬运组件的所述第一夹爪和所述第二搬运组件的所述第一夹爪之间设置有第一棱镜组件，所述第一棱镜组件始终高于所述第一夹爪夹持的所述第一束部；所述第一搬运组件的所述第二夹爪和所述第二搬运组件的所述第二夹爪之间设置有第二棱镜组件，所述第二棱镜组件始终高于所述第二夹爪夹持的所述第二束部。

7.根据权利要求6所述的线缆焊接装置，其特征在于：所述第一棱镜组件和第二棱镜组件与所述第一搬运组件和所述第二搬运组件同步沿第一方向和第二方向移动。

8.根据权利要求6所述的线缆焊接装置，其特征在于：所述第一棱镜组件和第二棱镜组件为倒v型结构。

9.根据权利要求1所述的线缆焊接装置，其特征在于：所述焊接机构为超声波焊接机。

10.一种线缆焊接与套管热收缩机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的线缆焊接装置。