粗除鳞系统的控制方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及冶金，尤其涉及一种粗除鳞系统的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在钢铁行业热轧生产流程中，粗除鳞系统是关键工艺单元，属于轧线必备配套设备。粗除鳞系统是通过高压水射流清除板坯表面氧化铁皮。

2、现有技术中，粗除鳞系统采用“变频电机+离心泵+高压气水罐”的驱动与供水模式。其中，通过变频电机驱动离心泵工作和调节离心泵转速，实现泵体输出流量的控制，通过离心泵将水输送至高压气水罐中，通过高压气水罐将高压水喷射到板坯表面。

3、然而，离心泵在降速过程中，进水管道常发生剧烈振动，长期运行下，振动对管道焊口、法兰连接、管夹支撑等结构造成累积性疲劳损伤，易引发焊缝开裂、连接松动，构成严重安全隐患。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种解决上述问题的粗除鳞系统的控制方法、装置、设备及介质，可以在粗除鳞系统的离心泵降速时，打开最小流量阀，将泵壳中的高压水乱流通过第二管路排出，减轻高压水乱流倒灌所致的振动，降低粗除鳞系统的疲劳性损伤，提高粗除鳞系统的安全性。

2、第一方面，本申请提供了一种粗除鳞系统的控制方法，粗除鳞系统包括变频电机、离心泵、高压气水罐，所述变频电机与所述离心泵通过联轴器连接，所述离心泵的出口分别与第一管路的入口和第二管路的入口连接，所述高压气水罐通过支路与所述第一管路连接，所述第一管路的出口连接喷射阀，所述第二管路中串联有最小流量阀，所述方法包括：

3、获取所述离心泵的转速；

4、根据所述转速，确定所述离心泵的转速变化状态，所述转速变化状态包括降速状态、升速状态和恒速状态；

5、若所述转速变化状态为所述降速状态，则控制所述最小流量阀打开，以使泵壳中的高压水乱流经过所述最小流量阀后由所述第二管路的出口排出。

6、可选的，所述获取所述离心泵的转速，包括：

7、获取所述高压气水罐的压力；

8、若所述压力大于预设的高压力阈值，则获取所述离心泵的转速。

9、可选的，所述控制所述最小流量阀打开，包括：

10、获取所述第一管路上的检测点的振动加速度，所述离心泵和所述高压气水罐之间的第一管路上串联有逆止阀，所述检测点布置在所述离心泵与所述逆止阀之间的第一管路上；

11、根据所述振动加速度，确定所述最小流量阀的目标开度，并控制所述最小流量阀打开至所述目标开度；

12、其中，所述振动加速度与所述目标开度正相关。

13、可选的，所述根据所述振动加速度，确定所述最小流量阀的目标开度，包括：

14、确定所述振动加速度的变化速率；

15、根据所述变化速率，确定所述最小流量阀的补偿开度；

16、将所述补偿开度与预设的基础开度的和，作为所述最小流量阀的目标开度。

17、其中，所述变化速率与所述目标开度正相关。

18、可选的，所述控制所述最小流量阀打开至所述目标开度之后，所述方法还包括：

19、确定所述离心泵在所述降速状态下的转速下降速率；

20、根据所述转速下降速率，调节所述最小流量阀的开度。

21、可选的，所述方法还包括：

22、获取所述离心泵的壳体温度；

23、若所述壳体温度大于预设的高温度阈值，则控制所述最小流量阀打开；

24、若所述壳体温度小于预设的低温度阈值，且所述转速变化状态为所述升速状态或恒速状态，则控制所述最小流量阀关闭。

25、可选的，所述第二管路的出口与所述最小流量阀之间设有节流装置，所述节流装置用于降低流量冲击。

26、第二方面，本申请提供了一种粗除鳞系统的控制装置，粗除鳞系统包括变频电机、离心泵、高压气水罐，所述变频电机与所述离心泵通过联轴器连接，所述离心泵的出口分别与第一管路的入口和第二管路的入口连接，所述高压气水罐通过支路与所述第一管路连接，所述第一管路的出口连接喷射阀，所述第二管路中串联有最小流量阀，所述装置包括：

27、获取模块，用于获取所述离心泵的转速；

28、确定模块，用于根据所述转速，确定所述离心泵的转速变化状态，所述转速变化状态包括降速状态、升速状态和恒速状态；

29、控制模块，用于若所述转速变化状态为所述降速状态，则控制所述最小流量阀打开，以使泵壳中的高压水乱流经过所述最小流量阀后由所述第二管路的出口排出。

30、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。

31、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

32、本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

33、本申请实施例提供的一种粗除鳞系统的控制方法、装置、设备及介质，获取离心泵的转速；根据转速，确定离心泵的转速变化状态，即判断离心泵有没有降速或升速；若转速变化状态为降速状态，则控制最小流量阀打开，以使泵壳中的高压水乱流经过最小流量阀后由第二管路的出口排出，减轻高压水乱流倒灌所致的振动，降低粗除鳞系统的疲劳性损伤，提高粗除鳞系统的安全性。

34、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种粗除鳞系统的控制方法，其特征在于，粗除鳞系统包括变频电机、离心泵、高压气水罐，所述变频电机与所述离心泵通过联轴器连接，所述离心泵的出口分别与第一管路的入口和第二管路的入口连接，所述高压气水罐通过支路与所述第一管路连接，所述第一管路的出口连接喷射阀，所述第二管路中串联有最小流量阀，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的粗除鳞系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述离心泵的转速，包括：

3.根据权利要求1所述的粗除鳞系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述最小流量阀打开，包括：

4.根据权利要求3所述的粗除鳞系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动加速度，确定所述最小流量阀的目标开度，包括：

5.根据权利要求1所述的粗除鳞系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述最小流量阀打开之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的粗除鳞系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的粗除鳞系统的控制方法，其特征在于，所述第二管路的出口与所述最小流量阀之间设有节流装置，所述节流装置用于降低流量冲击。

8.一种粗除鳞系统的控制装置，其特征在于，粗除鳞系统包括变频电机、离心泵、高压气水罐，所述变频电机与所述离心泵通过联轴器连接，所述离心泵的出口分别与第一管路的入口和第二管路的入口连接，所述高压气水罐通过支路与所述第一管路连接，所述第一管路的出口连接喷射阀，所述第二管路中串联有最小流量阀，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。