一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构的制作方法

本发明涉及薄片加工设备，尤其涉及一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，适用于纸品、铝箔、塑料薄片等薄片类工件的自动化折边加工。

背景技术：

1、在纸品、铝箔、塑料薄片等薄片工件自动化折边加工作业中，薄片工件完成折边成型之后，吸附构件容易压置在折边部位下方，若机构整体不能主动移开，吸附板无法顺利脱离工件，持续作业时会干涉折边成型部位，造成工件变形，降低成品良率。

2、现有同类加工机构缺少折边完成后整体主动退让避让工件的结构，仅依靠杆件运动轨迹优化难以彻底解决脱开干涉的问题，难以满足大批量高速自动化生产的使用要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，四连杆机构完成工件折边动作后，整套四连杆组件可以整体直线退让，远离成型工件，使吸附板顺利脱离折边位置，避免干涉工件，提升加工良率，适配高速批量生产。

2、本发明为实现上述目的采用如下技术方案，一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，包括活动铰链(1)、a杆(2)、活动铰链(3)、b杆(4)、c杆(5)、d杆(6)、活动铰链(7)、活动铰链(8)、固定铰链(9)、直线驱动电机(10)、螺杆支撑架(11)、直线导轨(12)、u型支架(13)、螺纹滑台(14)、摆角电机(15)、真空吸附板(16)。

3、所述u型支架(13)固定安装在螺纹滑台(14)上，所述螺纹滑台(14)滑动装配于直线导轨(12)，所述直线导轨(12)两端设置螺杆支撑架(11)，直线驱动电机(10)驱动丝杠带动螺纹滑台(14)沿直线导轨(12)做直线往复运动。

4、所述u型支架(13)上布置有多组活动铰链(1、3、7、8)，a杆(2)、b杆(4)、c杆(5)、d杆(6)相互铰接组成四连杆翻转机构，摆角电机(15)输出长轴以简支梁结构通过轴承转动支承装配于u型支架(13)，d杆(6)开设有两处活动铰接孔以及一处固定安装孔，两处活动铰接孔分别铰接c杆(5)、b杆(4)，固定安装孔套接于摆角电机(15)输出长轴上，并通过锁紧结构与输出长轴紧固连接，实现扭矩传递，以此构成动力输入端，d杆(6)的固定安装孔与摆角电机(15)输出长轴紧固连接形成机构第一回转支点，工件折边前沿轴线形成机构第二回转支点，两处回转支点共同对四连杆翻转机构形成运动约束，限定机构摆动轨迹，四连杆翻转机构输出端连接真空吸附板(16)，所述真空吸附板(16)用于吸附纸品、铝箔、塑料薄片类待加工工件。

5、摆角电机(15)驱动四连杆翻转机构动作，带动真空吸附板(16)完成工件翻折作业，工件释放之后，直线驱动电机(10)驱动螺纹滑台(14)，带动u型支架(13)、整套四连杆翻转机构以及真空吸附板(16)整体沿直线导轨(12)进给退让，远离已经折边成型的工件，完成退回复位。

1.一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，其特征在于，包括活动铰链(1)、a杆(2)、活动铰链(3)、b杆(4)、c杆(5)、d杆(6)、活动铰链(7)、活动铰链(8)、固定铰链(9)、直线驱动电机(10)、螺杆支撑架(11)、直线导轨(12)、u型支架(13)、螺纹滑台(14)、摆角电机(15)、真空吸附板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，其特征在于，所述u型支架(13)固定安装在螺纹滑台(14)上，所述螺纹滑台(14)滑动装配于直线导轨(12)，所述直线导轨(12)两端设置螺杆支撑架(11)，直线驱动电机(10)驱动丝杠带动螺纹滑台(14)沿直线导轨(12)做直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，其特征在于，所述u型支架(13)上设置固定铰链(9)以及多组活动铰链(1、3、7、8)，a杆(2)、b杆(4)、c杆(5)、d杆(6)相互铰接组成四连杆翻折机构，四连杆翻折机构一端通过固定铰链(9)、活动铰链(1、3、7、8)铰接安装于u型支架(13)，所述四连杆翻折机构输入端连接摆角电机(15)，输出端连接真空吸附板(16)，所述真空吸附板(16)用于吸附待加工薄片工件。

4.根据权利要求3所述的一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，其特征在于，d杆(6)开设有两处活动铰接孔以及一处固定安装孔，d杆(6)的固定安装孔套接于摆角电机(15)输出长轴上，并通过锁紧结构与输出长轴紧固连接形成机构第一回转支点，工件折边前沿轴线形成机构第二回转支点，两处回转支点共同对四连杆翻折机构形成运动约束，限定机构摆动轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种带直线进给退让功能的薄型工件折边机构，其特征在于，摆角电机(15)驱动四连杆翻折机构动作，带动真空吸附板(16)完成工件翻折作业，工件释放之后，直线驱动电机(10)驱动螺纹滑台(14)，带动u型支架(13)、整套四连杆翻折机构以及真空吸附板(16)整体沿直线导轨(12)进给退让，远离已经折边成型的工件，完成退回复位。