一种高精度石油管道接箍快换机的制作方法

本技术属于石油管道接箍快换，具体为一种高精度石油管道接箍快换机。

背景技术：

1、石油天然气长输管道、油气田集输管道及海洋油气管道系统中，接箍作为管道连接的核心部件，承担着密封、承载及防腐蚀等关键功能，其安装与更换质量直接决定管道输送安全性和使用寿命。在管道铺设施工、日常检修及应急抢修场景中，接箍易因介质腐蚀、压力冲击、外力碰撞等因素出现密封失效、螺纹损伤或结构变形，需及时进行拆卸更换。

2、然而，现有的快换装置在使用时大多需要人工配合，从而使得快换效率较低，同时，现有的快换装置在使用时，仅通过人工观测是否拧接完全，从而使得快换精度较低，对此，本实用新型设计了一种高精度石油管道接箍快换机来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种高精度石油管道接箍快换机，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度石油管道接箍快换机，包括底座，所述底座顶部固定有主钳，所述主钳左端设有快拆台座与所述底座固定连接，所述快拆台座设有两个连接架，每个所述连接架内部铰接有副夹辊，每组所述副夹辊顶部设有一组主夹辊与所述连接架铰接，所述快拆台座顶部设有夹辊平台，所述夹辊平台左右两端均固定有同步齿条，所述主钳左右两端均设有主钳鄂板，右端所述主钳鄂板右侧固定有制动盘，所述制动盘外部滑动连接有刹车带，所述刹车带右端设有张紧带，所述底座顶部还固定有滑轨，所述滑轨顶部设有背钳支架，所述背钳支架顶部固定有背钳，所述背钳左右两端均转动连接有背钳鄂板，所述主钳和所述背钳内部均设有若干个钳牙体，每个所述钳牙体外部设有定位架，每个所述定位架内部滑动连接有滚轮，相邻两个所述定位架之间紧密贴合有间隔导向块，所述背钳后端设有背钳夹紧杆，所述主钳内部固定有外圈满滚子轴承，所述外圈满滚子轴承的内圈内部固定有内圈满滚子轴承。

3、优选的，所述滑轨顶部滑动连接有滑块，所述滑块与其顶部的所述背钳支架固定连接，所述背钳支架右端固定有光电感应探头，所述背钳支架左端固定有气动推杆，所述气动推杆另一端与所述主钳底部的齿盘箱固定连接，所述背钳支架右端铰接有背钳拉力板，所述背钳拉力板底部铰接有拉力传感器，所述拉力传感器与所述滑块铰接，每个所述背钳旋转力臂与其后端的所述背钳夹紧杆铰接，每个所述背钳旋转力臂内侧固定有连接块。

4、优选的，每个所述钳牙体内部可拆卸连接有钳牙，所述钳牙体和其外部的所述定位架通过定位螺栓紧固连接，每个所述间隔导向块外部固定有导向平键，每个所述连接块与其内部的所述导向平键固定连接，每组所述滚轮外部滑动连接有曲线盘，左端所述曲线盘与所述主钳鄂板固定连接，右端所述曲线盘与所述背钳固定连接，所述主钳鄂板外部与所述外圈满滚子轴承的内圈固定连接，每个所述定位架外部固定有内侧定位销，每个所述内侧定位销外部设有外侧定位销，右端所述外侧定位销与所述背钳鄂板固定连接，左端所述外侧定位销与所述主钳鄂板固定连接，每个所述外侧定位销与其外部的所述外侧定位销之间固定有复位弹簧。

5、优选的，所述刹车带上前后两端铰接有摩擦带移动杆，每个所述摩擦带移动杆与所述外圈满滚子轴承的外圈固定连接，所述张紧带前后两端铰接有张紧弹簧，每个所述张紧弹簧底部固定有张紧螺栓，每个所述张紧螺栓通过螺栓与所述张紧带下端紧固连接，所述主钳右端还固定有两个对射探头支架，每个所述对射探头支架上固定有对射探头，所述主钳左端固定有导杆辅助连板，所述导杆辅助连板外部设有探头，左端所述曲线盘外部固定有齿盘，所述齿盘底部啮合连接有副齿轮，所述副齿轮底部啮合连接有主齿轮，所述主齿轮的转轴外部固定有主齿轮轴承，所述主齿轮轴承的外圈与所述齿盘箱固定连接，所述副齿轮的内部固定有副齿轮轴承，所述副齿轮轴承的内圈通过转轴与所述齿盘箱固定连接，所述主齿轮的转轴左端转动连接有液压马达。

6、优选的，每个所述连接架外部固定夹辊电机，每个所述夹辊电机左端转动连接有小带轮，每个所述小带轮顶部通过皮带传动连接有大带轮，每个所述大带轮外部设有皮带防护罩，每个所述大带轮转轴与其右端的所述主夹辊固定连接，每个所述连接架顶部固定有定位滑块，每个所述定位滑块与顶部固定有夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的伸缩端与所述夹辊平台固定连接，两个所述同步齿条之间啮合连接有夹紧齿轮，两个所述定位滑块顶部滑动连接有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨与所述夹辊平台固定连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、（1）本实用新型通过副夹辊和主夹辊配合可辅助转动管道接箍，同时保证管道接箍的轴线始终与主钳的轴线一致，从而防止管道接箍卡死，夹辊平台用于定位同步齿条，外圈满滚子轴承和内圈满滚子轴承为一体式轴承，从而保证定位架转动时的稳定性，从而保证更换效果，从而提高整个快换的使用寿命。

9、（2）本实用新型通过刹车带锁定制动盘可锁定主钳鄂板，从而为对射探头支架刹车，同时通过夹辊电机可带动小带轮转动，从而带动大带轮转动，从而带动主夹辊转动，从而辅助拧动接箍，同时通过夹紧气缸伸缩可带动夹紧齿轮转动，从而带动同步齿条移动，从而带动连接架移动，从而改变两最大带轮的间距，从而适配不同尺寸的管道接箍，从而提高整个装置的使用范围。

10、（3）本实用新型通过定位架用于定位滚轮，滚轮通过沿着曲线盘移动可带动钳牙体沿着背钳和主钳的径向移动，从而夹紧管道接箍，齿盘通过转动可带动左端滚轮沿着左端曲线盘移动，从而使得左端钳牙向内侧移动，从而使得左端钳牙夹紧管道接箍，同时可带动左端曲线盘和钳牙体整体转动，从而带动管道接箍转动，从而达到快换接箍的目的。

1.一种高精度石油管道接箍快换机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部固定有主钳（3），所述主钳（3）左端设有快拆台座（4）与所述底座（1）固定连接，所述快拆台座（4）设有两个连接架（407），每个所述连接架（407）内部铰接有副夹辊（403），每组所述副夹辊（403）顶部设有一组主夹辊（404）与所述连接架（407）铰接，所述快拆台座（4）顶部设有夹辊平台（5），所述夹辊平台（5）左右两端均固定有同步齿条（502），所述主钳（3）左右两端均设有主钳鄂板（301），右端所述主钳鄂板（301）右侧固定有制动盘（302），所述制动盘（302）外部滑动连接有刹车带（303），所述刹车带（303）右端设有张紧带（304），所述底座（1）顶部还固定有滑轨（101），所述滑轨（101）顶部设有背钳支架（8），所述背钳支架（8）顶部固定有背钳（2），所述背钳（2）左右两端均转动连接有背钳鄂板（201），所述主钳（3）和所述背钳（2）内部均设有若干个钳牙体（6），每个所述钳牙体（6）外部设有定位架（607），每个所述定位架（607）内部滑动连接有滚轮（610），相邻两个所述定位架（607）之间紧密贴合有间隔导向块（605），所述背钳（2）后端设有背钳夹紧杆（701），所述主钳（3）内部固定有外圈满滚子轴承（311），所述外圈满滚子轴承（311）的内圈内部固定有内圈满滚子轴承（312）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度石油管道接箍快换机，其特征在于：所述滑轨（101）顶部滑动连接有滑块（801），所述滑块（801）与其顶部的所述背钳支架（8）固定连接，所述背钳支架（8）右端固定有光电感应探头（802），所述背钳支架（8）左端固定有气动推杆（102），所述气动推杆（102）另一端与所述主钳（3）底部的齿盘箱（305）固定连接，所述背钳支架（8）右端铰接有背钳拉力板（803），所述背钳拉力板（803）底部铰接有拉力传感器（804），所述拉力传感器（804）与所述滑块（801）铰接，每个背钳旋转力臂（7）与其后端的所述背钳夹紧杆（701）铰接，每个所述背钳旋转力臂（7）内侧固定有连接块（702）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度石油管道接箍快换机，其特征在于：每个所述钳牙体（6）内部可拆卸连接有钳牙（601），所述钳牙体（6）和其外部的所述定位架（607）通过定位螺栓（608）紧固连接，每个所述间隔导向块（605）外部固定有导向平键（606），每个所述连接块（702）与其内部的所述导向平键（606）固定连接，每组所述滚轮（610）外部滑动连接有曲线盘（609），左端所述曲线盘（609）与所述主钳鄂板（301）固定连接，右端所述曲线盘（609）与所述背钳（2）固定连接，所述主钳鄂板（301）外部与所述外圈满滚子轴承（311）的内圈固定连接，每个所述定位架（607）外部固定有内侧定位销（604），每个所述内侧定位销（604）外部设有外侧定位销（603），右端所述外侧定位销（603）与所述背钳鄂板（201）固定连接，左端所述外侧定位销（603）与所述主钳鄂板（301）固定连接，每个所述外侧定位销（603）与其外部的所述外侧定位销（603）之间固定有复位弹簧（602）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度石油管道接箍快换机，其特征在于：所述刹车带（303）上前后两端铰接有摩擦带移动杆（308），每个所述摩擦带移动杆（308）与所述外圈满滚子轴承（311）的外圈固定连接，所述张紧带（304）前后两端铰接有张紧弹簧（309），每个所述张紧弹簧（309）底部固定有张紧螺栓（310），每个所述张紧螺栓（310）通过螺栓与所述张紧带（304）下端紧固连接，所述主钳（3）右端还固定有两个对射探头支架（306），每个所述对射探头支架（306）上固定有对射探头（307），所述主钳（3）左端固定有导杆辅助连板（313），所述导杆辅助连板（313）外部设有探头（314），左端所述曲线盘（609）外部固定有齿盘（905），所述齿盘（905）底部啮合连接有副齿轮（902），所述副齿轮（902）底部啮合连接有主齿轮（901），所述主齿轮（901）的转轴外部固定有主齿轮轴承（904），所述主齿轮轴承（904）的外圈与所述齿盘箱（305）固定连接，所述副齿轮（902）的内部固定有副齿轮轴承（903），所述副齿轮轴承（903）的内圈通过转轴与所述齿盘箱（305）固定连接，所述主齿轮（901）的转轴左端转动连接有液压马达（9）。

5.根据权利要求4所述的一种高精度石油管道接箍快换机，其特征在于：每个所述连接架（407）外部固定夹辊电机（401），每个所述夹辊电机（401）左端转动连接有小带轮（406），每个所述小带轮（406）顶部通过皮带传动连接有大带轮（405），每个所述大带轮（405）外部设有皮带防护罩（402），每个所述大带轮（405）转轴与其右端的所述主夹辊（404）固定连接，每个所述连接架（407）顶部固定有定位滑块（504），每个所述定位滑块（504）与顶部固定有夹紧气缸（503），每个所述夹紧气缸（503）的伸缩端与所述夹辊平台（5）固定连接，两个所述同步齿条（502）之间啮合连接有夹紧齿轮（501），两个所述定位滑块（504）顶部滑动连接有夹紧滑轨（505），所述夹紧滑轨（505）与所述夹辊平台（5）固定连接。