一种直缝矩形焊管自动预焊错边调整机构的制作方法

本技术涉及直缝矩形焊管制造，具体涉及一种直缝矩形焊管自动预焊错边调整机构。

背景技术：

1、直缝矩形管凭借其截面规整、受力均匀、空间利用率高的优势，广泛应用于机械制造、建筑工程、管道输送等多个领域。其生产过程中，带钢经拆包、平整、预弯、成型后，需通过预焊工序实现管体合缝固定，预焊质量直接决定后续成品管的结构强度、密封性及外观精度，其中焊缝错边是预焊工序中最核心的质量隐患之一。

2、焊缝错边的产生源于多重工艺误差叠加：带钢预弯成型时的尺寸偏差、合缝压辊的位置调节精度不足、管坯应力分布不均，以及输送过程中对中性偏差等，均会导致管坯焊缝两侧钢带出现上下高度错位。错边量一旦超出允许范围，会直接造成焊缝空焊、熔合不良，不仅降低矩形管的整体承载能力和抗腐蚀性能，还会影响后续整形、精焊等工序的顺利进行，严重时导致产品降级或报废。

3、现有技术中，针对直缝管预焊错边的处理方式存在明显局限。早期多依赖人工手动调节合缝压辊，操作人员根据经验判断错边情况并点动调整，存在调节滞后、精度不稳定、劳动强度大等问题，无法适应自动化生产线的高效需求。部分自动化调整装置则主要针对圆形钢管设计，如授权公告号为cn209886870u的中国专利公开的一种用于直缝钢管的焊接装置，其通过定位机构夹持管体并驱动焊枪移动焊接，但未设置专门的错边检测与矫正组件，且其定位结构适配于圆形截面，难以应对矩形管的异形截面特征，无法有效约束矩形管四个侧壁的同步对中与错边调整，易导致焊缝两侧钢带平齐度不足，出现合缝不严、空焊等缺陷。

4、此外，现有少数针对焊缝错边的自动调整机构，或存在调整作用点远离错边区域、响应速度慢的问题，或因结构复杂导致适配性差，难以兼容不同规格矩形管的生产需求，且调整精度受管体截面形状影响较大，无法满足高精度预焊的工艺要求。

5、因此，研发一种适配直缝矩形管异形截面特征、调整精准、响应迅速且自动化程度高的预焊错边调整机构，成为解决现有技术痛点、提升直缝矩形管生产质量与效率的关键，具有重要的行业应用价值。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种直缝矩形焊管自动预焊错边调整机构，用于解决上述背景技术中现有技术提到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直缝矩形焊管自动预焊错边调整机构，包括底座、设在底座上的放置板、设在底座上且横跨于放置板两侧的龙门架、设在龙门架与放置板之间的调整机构、设在龙门架底部两侧的压边机构，所述调整机构包括与龙门架的顶升油缸输出轴连接且与龙门架的立柱竖向滑动配合的横板、设在横板底部的压头座、设在压头座上的第一调整组件和第二调整组件、转动设在压头座底部一侧的预压平辊；所述压边机构与第一调整组件和第二调整组件配合使用。

3、进一步地，所述压边机构包括第一油缸、滑座、c形架及侧边压辊；所述第一油缸、滑座、c形架均设有两个，所述龙门架的底部两侧上设有安装板，两个所述第一油缸分别设在两个安装板上，两个所述滑座分别设在底座的两侧且位于安装板下方，两个所述c形架分别与两个第一油缸输出轴连接且底部与滑座滑动配合，所述侧边压辊设有多个且竖向对称转动连接于两个c形架上。

4、进一步地，所述第一调整组件和第二调整组件均包括第二油缸和l形摆臂；两个所述第二油缸对称铰接于压头座上底部，两个所述摆臂水平段远离其竖直段的一端对称转动连接于压头座中部一侧，两个所述摆臂水平段靠近其竖直段的一端分别与两个第二油缸输出轴转动连接；两个所述摆臂竖直段底部均转动连接有主压平辊。

5、进一步地，所述压头座的底部对称设有两个激光位移传感器，两个所述激光位移传感器与两个主压平辊对应布设。

6、进一步地，两个所述激光位移传感器通过plc控制器分别与两个第二油缸联锁。

7、进一步地，所述顶升油缸和第一油缸与plc控制器联锁。

8、具体有益效果如下：

9、1.适配矩形管异形截面，解决兼容难题：

10、本装置通过双侧c形架与多组竖向侧边压辊配合，从两侧均匀夹紧矩形管，再结合顶部平压辊约束，实现四个侧壁同步对中，适配矩形管异形截面特征，避免现有圆形管设备适配矩形管时出现的合缝不严问题。

11、2.自动化精准调整，替代人工操作：

12、本装置通过激光位移传感器实时检测错边量，通过plc控制器与第二油缸联锁，驱动l形摆臂带动主压平辊针对性调整，响应迅速且精度稳定，解决人工调节滞后、劳动强度大的问题。

13、3.兼容多规格生产，提升适配性：

14、本装置压边机构的c形架可沿滑座横向滑动，调整机构的摆臂摆动角度与顶升油缸竖向行程均可调，能适配不同宽度、高度的矩形管，解决现有机构适配性差、难以兼容多规格生产的问题。

15、4.保障预焊质量，提高生产效率：

16、本装置通过预压整平→实时检测→精准调整→同步预焊的连贯自动化流程，将错边量严格控制在允许范围，避免空焊、熔合不良等缺陷，减少产品降级报废，同时满足自动化生产线的高效运行需求。

1.一种直缝矩形焊管自动预焊错边调整机构，包括底座（1）、设在底座（1）上的放置板（2）、设在底座（1）上且横跨于放置板（2）两侧的龙门架（3）、设在龙门架（3）与放置板（2）之间的调整机构、设在龙门架（3）底部两侧的压边机构，其特征在于，所述调整机构包括与龙门架（3）的顶升油缸（4）输出轴连接且与龙门架（3）的立柱（5）竖向滑动配合的横板（6）、设在横板（6）底部的压头座（7）、设在压头座（7）上的第一调整组件和第二调整组件、转动设在压头座（7）底部一侧的预压平辊（8）；所述压边机构与第一调整组件和第二调整组件配合使用。

2.如权利要求1所述的错边调整机构，其特征在于，所述压边机构包括第一油缸（9）、滑座（10）、c形架（11）及侧边压辊（12）；所述第一油缸（9）、滑座（10）、c形架（11）均设有两个，所述龙门架（3）的底部两侧上设有安装板（13），两个所述第一油缸（9）分别设在两个安装板（13）上，两个所述滑座（10）分别设在底座（1）的两侧且位于安装板（13）下方，两个所述c形架（11）分别与两个第一油缸（9）输出轴连接且底部与滑座（10）滑动配合，所述侧边压辊（12）设有多个且竖向对称转动连接于两个c形架（11）上。

3.如权利要求1所述的错边调整机构，其特征在于，所述第一调整组件和第二调整组件均包括第二油缸（14）和l形摆臂（15）；两个所述第二油缸（14）对称铰接于压头座（7）上底部，两个所述摆臂（15）水平段远离其竖直段的一端对称转动连接于压头座（7）中部一侧，两个所述摆臂（15）水平段靠近其竖直段的一端分别与两个第二油缸（14）输出轴转动连接；两个所述摆臂（15）竖直段底部均转动连接有主压平辊（16）。

4.如权利要求3所述的错边调整机构，其特征在于，所述压头座（7）的底部对称设有两个激光位移传感器（17），两个所述激光位移传感器（17）与两个主压平辊（16）对应布设。

5.如权利要求4所述的错边调整机构，其特征在于，两个所述激光位移传感器（17）通过plc控制器分别与两个第二油缸（14）联锁。

6.如权利要求5所述的错边调整机构，其特征在于，所述顶升油缸（4）和第一油缸（9）与plc控制器联锁。