声波电机的组装设备的制作方法

本技术属于声波电机的，特别涉及是声波电机的组装设备。

背景技术：

1、声波电机作为一种利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声振动，通过摩擦驱动实现运动的精密驱动器，因其结构紧凑、响应快、断电自锁等优点，广泛应用于电动牙刷、光学仪器、机器人、医疗设备等领域。

2、然而，目前声波电机的组装过程存在安装效率低的问题，现有半自动设备仅能完成单一工序(如点胶或压合)，多工序流转需反复定位，累计误差大且耗时。

3、基于此，需要提供一种声波电机的组装设备。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于：针对目前现有技术的不足，而提供一种声波电机的组装设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、声波电机的组装设备，包括第一旋转盘和转子安装机构，所述转子安装机构围绕所述第一旋转盘边侧设置，所述第一旋转盘上设有可随其转动的底座，所述底座与所述转子安装机构配合使用，所述转子安装机构包括围绕所述第一旋转盘边侧依次设置的底片安装机构、磁铁安装机构、转轴安装机构和顶片安装机构；所述转轴安装机构包括第三横移导轨、第三滑块、第三升降气缸、第一旋转气缸和第一卡爪，所述第三滑块与所述第三横移导轨滑动连接，所述第三升降气缸与所述第三滑块固定连接，所述第一旋转气缸与所述第三升降气缸连接，所述第一卡爪固定在所述第一旋转气缸底部，所述第一卡爪底部开设有槽口，所述第一卡爪一侧沿高度方向安装有推动气缸，所述推动气缸底部连接有真空吸嘴，所述第一卡爪夹取转轴并将其安装在所述底座上。

4、优选的，所述底片安装机构包括第一横移导轨、第一滑块、第一升降气缸和第一夹爪，所述第一滑块与所述第一横移导轨滑动连接，所述第一升降气缸与所述第一滑块固定连接，所述第一夹爪固定在所述第一升降气缸底部，所述第一夹爪夹取底片并将其安装在所述底座上。

5、优选的，所述磁铁安装机构包括第二横移导轨、第二滑块、第二升降气缸和磁吸夹爪，所述第二滑块与所述第二横移导轨滑动连接，所述第二升降气缸与所述第二滑块固定连接，所述磁吸夹爪固定在所述第二升降气缸底部，所述磁吸夹爪吸取磁铁并将其安装在所述底座上的底片两侧。

6、优选的，所述顶片安装机构包括第四横移导轨、第四滑块、第四升降气缸和第二夹爪，所述第四滑块与所述第四横移导轨滑动连接，所述第四升降气缸与所述第四滑块固定连接，所述第二夹爪固定在所述第四升降气缸底部，所述第二夹爪夹取顶片并将其安装在所述底座上的转轴顶部。

7、优选的，所述转子安装机构还包括磁铁压紧机构，所述磁铁压紧机构位于所述转轴安装机构和所述顶片安装机构之间，所述磁铁压紧机构包括配合设置的下压组件和顶升组件，所述下压组件位于所述第一旋转盘上方，所述顶升组件位于所述第一旋转盘下方，所述下压组件包括下压气缸、连接板、下压板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一侧板、第二侧板、第一夹紧块和第二夹紧块，所述连接板的两端分别与下压升降气缸和下压板连接，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸分别安装在所述下压板的端面和背面，所述第一侧板连接在所述第一夹紧气缸侧边，所述第二侧板连接在所述第二夹紧气缸侧边，所述第一夹紧块与所述第一侧板固定连接，所述第二夹紧块与所述第二侧板固定连接，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块相对设置，所述顶升组件包括顶升气缸和顶块，所述顶块固定在所述顶升气缸顶部。

8、优选的，还包括转移机构、第二旋转盘、压实机构、涂胶机构和转子固定机构，所述压实机构和所述涂胶机构围绕所述第二旋转盘边侧依次设置，所述第二旋转盘上设有可随其转动的基座，所述基座与所述压实机构、所述涂胶机构配合使用，所述转移机构用于将由所述转子安装机构安装的转子转移至所述基座上，所述压实机构用于对所述基座上的转子压实，所述涂胶机构用于对由所述压实机构压实后的所述转子涂胶，所述转子固定机构用于将由所述涂胶机构涂胶后的转子安装在定子内以使转子与定子装配，所述转移机构包括第五横移导轨、第五滑块、第五升降气缸、第二旋转气缸和第二卡爪，所述第五滑块与所述第五横移导轨滑动连接，所述第五升降气缸与所述第五滑块固定连接，所述第二旋转气缸与所述第五升降气缸连接，所述第二卡爪固定在所述第二旋转气缸底部，所述第二卡爪底部开设有凹槽，所述第二卡爪一侧沿高度方向安装有电推气缸，所述电推气缸底部连接有吸附嘴。

9、优选的，所述压实机构包括相对设置且结构相同的下压机构和顶升机构，所述下压机构位于所述第二旋转盘上方，所述顶升机构位于所述第二旋转盘下方，所述下压机构包括双轴气缸，所述双轴气缸的底部固定连接有压块，所述压块对所述基座内的转子压实。

10、优选的，所述涂胶机构包括横向线性模组、横移滑块、伸缩气缸和涂胶枪，所述横移滑块与所述横向线性模组滑动连接，所述伸缩气缸安装在所述横移滑块上，所述涂胶枪连接在所述伸缩气缸底部。

11、优选的，所述转子固定机构包括转子移动机构和装配机构，所述转子移动机构用于将涂胶后的转子转移至装配机构内，所述装配机构用于将转子和定子装配，所述转子移动机构包括第六横移导轨、第六滑块、第六升降气缸、基板、第三旋转气缸和第三卡爪，所述第六滑块与所述第六横移导轨滑动连接，所述第六升降气缸与所述第六滑块固定连接，所述基板与所述第六升降气缸连接，所述第三旋转气缸安装在所述基板底部，所述第三卡爪安装在所述第三旋转气缸底部，所述装配机构包括推块、卡槽和装配台，所述推块与所述卡槽配合，所述装配台上放置有转子装配的定子，所述推块底部设有推动其沿卡槽移动的推进气缸。

12、优选的，所述转子移动机构还包括第四旋转气缸和第三夹爪，所述第四旋转气缸安装在所述基板底部并且与所述第三旋转气缸对称设置，所述第三夹爪安装在所述第四旋转气缸底部。

13、与现有技术相比，本实用新型至少会具有如下有益效果：

14、本实用新型可快速、精准地组装声波电机，可解决现有技术中组装声波电机效率低的问题。

15、本实用新型可对转子进行多次压实和涂胶，可确保转子的结构稳固以及转子和定子装配效果。

1.声波电机的组装设备，包括第一旋转盘(1)和转子安装机构，所述转子安装机构围绕所述第一旋转盘(1)边侧设置，所述第一旋转盘(1)上设有可随其转动的底座(2)，所述底座(2)与所述转子安装机构配合使用，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述底片安装机构(3)包括第一横移导轨(300)、第一滑块(301)、第一升降气缸(302)和第一夹爪(303)，所述第一滑块(301)与所述第一横移导轨(300)滑动连接，所述第一升降气缸(302)与所述第一滑块(301)固定连接，所述第一夹爪(303)固定在所述第一升降气缸(302)底部，所述第一夹爪(303)夹取底片并将其安装在所述底座(2)上。

3.根据权利要求1所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述磁铁安装机构(4)包括第二横移导轨(400)、第二滑块(401)、第二升降气缸(402)和磁吸夹爪(403)，所述第二滑块(401)与所述第二横移导轨(400)滑动连接，所述第二升降气缸(402)与所述第二滑块(401)固定连接，所述磁吸夹爪(403)固定在所述第二升降气缸(402)底部，所述磁吸夹爪(403)吸取磁铁并将其安装在所述底座(2)上的底片两侧。

4.根据权利要求1所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述顶片安装机构(6)包括第四横移导轨(600)、第四滑块(601)、第四升降气缸(602)和第二夹爪(603)，所述第四滑块(601)与所述第四横移导轨(600)滑动连接，所述第四升降气缸(602)与所述第四滑块(601)固定连接，所述第二夹爪(603)固定在所述第四升降气缸(602)底部，所述第二夹爪(603)夹取顶片并将其安装在所述底座(2)上的转轴顶部。

5.根据权利要求4所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述转子安装机构还包括磁铁压紧机构(7)，所述磁铁压紧机构(7)位于所述转轴安装机构(5)和所述顶片安装机构(6)之间，所述磁铁压紧机构(7)包括配合设置的下压组件和顶升组件，所述下压组件位于所述第一旋转盘(1)上方，所述顶升组件位于所述第一旋转盘(1)下方，所述下压组件包括下压气缸(700)、连接板(701)、下压板(702)、第一夹紧气缸(703)、第二夹紧气缸(704)、第一侧板(705)、第二侧板(706)、第一夹紧块(707)和第二夹紧块(708)，所述连接板(701)的两端分别与下压升降气缸和下压板(702)连接，所述第一夹紧气缸(703)和所述第二夹紧气缸(704)分别安装在所述下压板(702)的端面和背面，所述第一侧板(705)连接在所述第一夹紧气缸(703)侧边，所述第二侧板(706)连接在所述第二夹紧气缸(704)侧边，所述第一夹紧块(707)与所述第一侧板(705)固定连接，所述第二夹紧块(708)与所述第二侧板(706)固定连接，所述第一夹紧块(707)与所述第二夹紧块(708)相对设置，所述顶升组件包括顶升气缸(709)和顶块(710)，所述顶块(710)固定在所述顶升气缸(709)顶部。

6.根据权利要求1所述的声波电机的组装设备，其特征在于，还包括转移机构(8)、第二旋转盘(9)、压实机构(11)、涂胶机构(12)和转子固定机构(13)，所述压实机构(11)和所述涂胶机构(12)围绕所述第二旋转盘(9)边侧依次设置，所述第二旋转盘(9)上设有可随其转动的基座(10)，所述基座(10)与所述压实机构(11)、所述涂胶机构(12)配合使用，所述转移机构(8)用于将由所述转子安装机构安装的转子转移至所述基座(10)上，所述压实机构(11)用于对所述基座(10)上的转子压实，所述涂胶机构(12)用于对由所述压实机构(11)压实后的所述转子涂胶，所述转子固定机构(13)用于将由所述涂胶机构(12)涂胶后的转子安装在定子内以使转子与定子装配，所述转移机构(8)包括第五横移导轨(800)、第五滑块(801)、第五升降气缸(802)、第二旋转气缸(803)和第二卡爪(804)，所述第五滑块(801)与所述第五横移导轨(800)滑动连接，所述第五升降气缸(802)与所述第五滑块(801)固定连接，所述第二旋转气缸(803)与所述第五升降气缸(802)连接，所述第二卡爪(804)固定在所述第二旋转气缸(803)底部，所述第二卡爪(804)底部开设有凹槽(805)，所述第二卡爪(804)一侧沿高度方向安装有电推气缸(806)，所述电推气缸(806)底部连接有吸附嘴(807)。

7.根据权利要求6所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述压实机构(11)包括相对设置且结构相同的下压机构和顶升机构，所述下压机构位于所述第二旋转盘(9)上方，所述顶升机构位于所述第二旋转盘(9)下方，所述下压机构包括双轴气缸(110)，所述双轴气缸(110)的底部固定连接有压块(111)，所述压块(111)对所述基座(10)内的转子压实。

8.根据权利要求6所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述涂胶机构(12)包括横向线性模组(120)、横移滑块(121)、伸缩气缸(122)和涂胶枪(123)，所述横移滑块(121)与所述横向线性模组(120)滑动连接，所述伸缩气缸(122)安装在所述横移滑块(121)上，所述涂胶枪(123)连接在所述伸缩气缸(122)底部。

9.根据权利要求6所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述转子固定机构(13)包括转子移动机构和装配机构，所述转子移动机构用于将涂胶后的转子转移至装配机构内，所述装配机构用于将转子和定子装配，所述转子移动机构包括第六横移导轨(130)、第六滑块(131)、第六升降气缸(132)、基板(133)、第三旋转气缸(134)和第三卡爪(135)，所述第六滑块(131)与所述第六横移导轨(130)滑动连接，所述第六升降气缸(132)与所述第六滑块(131)固定连接，所述基板(133)与所述第六升降气缸(132)连接，所述第三旋转气缸(134)安装在所述基板(133)底部，所述第三卡爪(135)安装在所述第三旋转气缸(134)底部，所述装配机构包括推块(136)、卡槽(137)和装配台(138)，所述推块(136)与所述卡槽(137)配合，所述装配台(138)上放置有转子装配的定子，所述推块(136)底部设有推动其沿卡槽(137)移动的推进气缸(139)。

10.根据权利要求9所述的声波电机的组装设备，其特征在于，所述转子移动机构还包括第四旋转气缸(140)和第三夹爪(141)，所述第四旋转气缸(140)安装在所述基板(133)底部并且与所述第三旋转气缸(134)对称设置，所述第三夹爪(141)安装在所述第四旋转气缸(140)底部。