一种加工中心用物料上料装置的制作方法

本技术涉及上料装置，尤其涉及一种加工中心用物料上料装置。

背景技术：

1、在现代化制造业中，加工中心是实现高效、精密加工的核心装备。其生产效率在很大程度上依赖于自动化上下料系统的性能，传统的加工中心物料上料装置，通常采用单臂机械手配合单一夹持器的结构，这种结构在工作时，需要先完成对已加工工件的下料，再将待加工工件上料至工作台，两个动作必须顺序进行，无法同步执行。

2、这种“上料-下料”串行的工作模式存在明显的效率瓶颈，具体而言，机械手需要重复两次几乎相同的移动路径：第一次移动至加工中心内部进行下料，将成品取出并移送至料架；第二次再移动至料架夹取新的毛坯，然后再次进入加工中心进行上料，整个过程中，机械手的空行程时间占据了整个循环周期相当大的比例，导致加工中心的待机时间延长，限制了设备利用率的进一步提升，尤其是在多台加工中心协同工作的生产线上，此问题尤为突出，此外，现有装置的夹持机构往往采用固定式或非模块化的设计，当需要加工不同形状或尺寸的工件时，必须更换整个夹持单元或者进行繁琐的机械调整，这种拆装过程通常需要借助专业工具，并耗费大量时间进行重新校准，不仅操作不便，更增加了设备的检修与维护难度，直接影响生产线的快速换型能力，难以适应柔性化制造的需求。

3、因此，针对上述现有的装置采用串行工作模式导致效率低下，且夹持机构非模块化设计致使换型与维护困难的问题，可以设计一种加工中心用物料上料装置，具备同时进行上下料的能力，夹持机构采用模块化设计，能够实现快速、便捷的更换与调整，以满足现代智能制造对高效率与高柔性的双重需求。

技术实现思路

1、为了克服现有的装置采用串行工作模式导致效率低下，且夹持机构非模块化设计致使换型与维护困难的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种加工中心用物料上料装置，包括有支架，支架上端固定连接有x轴直线滑台，x轴直线滑台可调节部的前端固定连接有z轴直线滑台，z轴直线滑台下端固定连接有电机，电机的输出端向下设置并固定连接有转动板，转动板下端安装有两组可拆卸的夹持机构，转动板前后两端均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块下端与对应侧的夹持机构固定连接，滑块上端固定连接有连接柱，连接柱外转动套接有连接杆，连接杆两端均固定连接有锁止块，转动板上端对应安装有与锁止块相配合的锁止套筒。

3、优选的，每个夹持机构的上方均固定有滑块，该滑块可在转动板 上开设的滑槽内滑动，与滑块固定连接的连接柱 上，转动套接着连接杆，连接杆两端的锁止块 可以旋转，插入锁止套筒 内，即可将整个滑块和夹持机构牢牢紧固在转动板上，支架安装于两台加工中心之间，当加工中心需要上料时，x轴直线滑台 启动，其可调节部带动整个垂直单元移动至已定位物料的正上方，接着，z轴直线滑台 工作，驱动其下端的电机 、转动板和夹持机构下降，前侧的夹持机构抓取物料，z轴直线滑台升高，x轴直线滑台再将其移动加工中心的工作台指定位置，z轴直线滑台控制夹持机构下降，此时没有抓取物料一侧的夹持机构将已加工的物料抓取，x轴直线滑台升高后，电机启动，转动板旋转，装有待加工物料的夹持机构松开，物料被精确放置，完成整个上料，已加工的物料送出，然后对另一个加工中心进行同样的操作。

4、作为优选，夹持机构采用夹爪或吸盘。

5、作为优选，锁止块与锁止套筒上均开设有螺纹孔，并通过锁止螺栓实现紧固连接。

6、作为优选，还包括底架，底架一侧上端固定连接有出料架，另一侧上端从前往后依次安装有储料仓和进料架，储料仓和进料架之间设置有可升降的推料机构，进料架出口端安装有定位机构。

7、作为优选，推料机构包括推料块和第一气缸，推料块设置于储料仓和进料架之间，其下端与第一气缸的伸缩端固定连接，第一气缸的固定端与进料架的底部框架相连，导轨垂直安装于进料架的框架表面。

8、作为优选，推料机构还包括导轨和导向块，导轨垂直安装于进料架的框架表面，导向块与导轨滑动配合，且导向块与推料块固定连接。

9、作为优选，定位机构包括固定板、第二气缸以及至少两组限位座，固定板固定连接于进料架的出口端，第二气缸与限位座均固定安装于固定板上，第二气缸的伸缩端固定连接有限位板，限位板与两组限位座处于同一轴线上。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过在转动板的下端对称安装两组独立的夹持机构，并赋予电机驱动其进行180度旋转的能力，使得该装置在一次循环中能够同步完成上料与下料两个动作，将传统的两次往返行程合并为一次，极大地减少了机械臂的空移动时间，将加工中心的待机时间降至最低，对于需要服务多台加工中心的系统而言，这种效率的提升是倍增的，直接提升了整条生产线的产能；

12、2、两组夹持机构通过滑块与转动板上的滑槽形成滑动连接，能够快速更换不同的夹持机构，通过旋转连接杆，使其两端的锁止块嵌入转动板上端的锁止套筒中，再利用锁止螺栓进行紧固即可，这种设计使得夹持机构如同一个独立的“工具”，无需使用特殊工具即可完成快速的拆卸、更换或水平位置调整，当生产任务变更，需要从夹持一种工件切换至另一种时，操作人员可以像更换标准夹具一样，在极短时间内完成整个换型过程，无需进行复杂的机械改装或长时间的系统校准，这极大地增强了生产线的柔性，满足了现代多品种、小批量柔性化制造的需求，同时简化了日常维护与检修流程。

1.一种加工中心用物料上料装置，其特征在于：包括有支架（1），支架（1）上端固定连接有x轴直线滑台（2），x轴直线滑台（2）可调节部的前端固定连接有z轴直线滑台（3），z轴直线滑台（3）下端固定连接有电机（4），电机（4）的输出端向下设置并固定连接有转动板（5），转动板（5）下端安装有两组可拆卸的夹持机构（6），转动板（5）前后两端均开设有滑槽（7），滑槽（7）内滑动连接有滑块（8），滑块（8）下端与对应侧的夹持机构（6）固定连接，滑块（8）上端固定连接有连接柱（9），连接柱（9）外转动套接有连接杆（10），连接杆（10）两端均固定连接有锁止块（11），转动板（5）上端对应安装有与锁止块（11）相配合的锁止套筒（12）。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料上料装置，其特征在于：夹持机构（6）采用夹爪或吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料上料装置，其特征在于：锁止块（11）与锁止套筒（12）上均开设有螺纹孔（13），并通过锁止螺栓（14）实现紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料上料装置，其特征在于：还包括底架（15），底架（15）一侧上端固定连接有出料架（16），另一侧上端从前往后依次安装有储料仓（17）和进料架（19），储料仓（17）和进料架（19）之间设置有可升降的推料机构，进料架（19）出口端安装有定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种加工中心用物料上料装置，其特征在于：推料机构包括推料块（181）和第一气缸（184），推料块（181）设置于储料仓（17）和进料架（19）之间，其下端与第一气缸（184）的伸缩端固定连接，第一气缸（184）的固定端与进料架（19）的底部框架相连，导轨（182）垂直安装于进料架（19）的框架表面。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心用物料上料装置，其特征在于：推料机构还包括导轨（182）和导向块（183），导轨（182）垂直安装于进料架（19）的框架表面，导向块（183）与导轨（182）滑动配合，且导向块（183）与推料块（181）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种加工中心用物料上料装置，其特征在于：定位机构包括固定板（201）、第二气缸（202）以及至少两组限位座（203），固定板（201）固定连接于进料架（19）的出口端，第二气缸（202）与限位座（203）均固定安装于固定板（201）上，第二气缸（202）的伸缩端固定连接有限位板（204），限位板（204）与两组限位座（203）处于同一轴线上。