折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备的制作方法

本发明涉及折弯机辅助设备，具体为折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备。

背景技术：

1、传统的折弯机托料架在折弯过程中，往往不能做到与板料同步，导致折弯过程中料板发生抖动，不稳定性差，容易受到损坏。此外，传统的托料架在折弯不同板料时，为了使其与板料紧密贴合，需要对托料的位置进行适当的调整。

2、公告号为cn222307131u的中国专利公开了一种折弯机用落地式随动前托料装置，通过第二螺纹杆、第二电机、第二固定件、连接杆、限位环、固定块与万向轮的配合下，使得机体能被方便固定在同一位置上进行辅助折弯作业，提高工作效率，然后通过第一固定件、第一螺纹杆、第一电机、放置板与电动伸缩挡板的配合下，使得在对板材进行折弯作业时，能将其固定在放置板上，不会因折弯作业产生晃动，影响折弯效率，且能根据板材尺寸不同，调整电动伸缩挡板的长度，提高工作效率。

3、上述专利的随动前托料装置在实际使用过程中，受到材料和工作需求的限制，实际工作位置难以进行调整，影响工作效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，解决了上述背景技术中提出的随动前托料装置在实际使用过程中，受到材料和工作需求的限制，实际工作位置难以进行调整，影响工作效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，包括设备防护壳、托料台面板和主体框架，所述设备防护壳设置在折弯机前端，所述托料台面板设置在折弯机下横梁上，所述主体框架安装在托料台面板的下方，所述托料台面板下端安装有传动弧形齿排，所述托料台面板的下方设置有活动支架，所述活动支架的前端安装有调节架，所述主体框架前端连接折弯机的外轨道，且所述主体框架用于调节设备防护壳的位置，所述调节架下端两侧均安装有可调支撑地脚，在所述活动支架的上端安装有用于驱动传动弧形齿排的伺服电机。

4、优选地，传动弧形齿排的齿形模数为1.5mm～3mm，齿数不少于30齿，以保证啮合传动的平稳性和承载能力。

5、优选地，伺服电机为绝对值编码器伺服电机，其响应时间不大于20ms，以确保与折弯机滑块下行速度的实时同步。

6、优选地，传动弧形齿排和调节齿轮均采用合金钢材料制成，并经淬火处理，其表面硬度不低于hrc55，以保证在高频次折弯工作中的耐磨性和使用寿命。

7、优选的是，所述托料台面板的下端固定连接有定位滑轨，所述调节架的上端固定连接有轴承座，所述轴承座上转动连接有转动块，所述转动块上安装有第一直线导轨。

8、优选的是，所述转动块与第一直线导轨固定连接，所述第一直线导轨与定位滑轨直线滑动连接，所述定位滑轨和第一直线导轨用于限位托料台面板的活动范围。

9、优选的是，所述转动块的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的两端贯穿轴承座与轴承座转动连接。

10、优选的是，所述折弯机下横梁固定在折弯机进料口处，所述折弯机下横梁的后端安装有限位板，所述限位板用于限位折弯板料的位置，所述托料台面板的下端面与折弯机下横梁抵接，所述主体框架的前端固定安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨与外轨道水平滑动连接。

11、优选的是，所述设备防护壳的下端固定连接有安装架，所述安装架的上端设置有滑动座，所述活动支架的底部固定连接有第四直线导轨，所述活动支架通过第四直线导轨与滑动座水平滑动连接。

12、优选的是，所述主体框架的后端固定连接有第三直线导轨，所述主体框架通过第三直线导轨与调节架的前端垂直滑动连接，所述调节架的后端固定连接有第五直线导轨，所述调节架通过第五直线导轨与活动支架垂直滑动连接。

13、优选地，第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨、第五直线导轨均为精密滚珠直线导轨，其精度等级不低于p级，以保障各运动副的导向精度和刚性。

14、优选的是，所述活动支架的后端固定连接有固定板，所述伺服电机通过固定板与活动支架固定连接，所述伺服电机的输出端与调节齿轮固定连接，所述调节齿轮与传动弧形齿排外圈啮合连接。

15、优选的是，所述可调支撑地脚的下端安装有调节轮，所述可调支撑地脚的上端安装有抬升支架，所述抬升支架与调节轮之间通过锥齿轮和丝杆传动连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、 本发明通过四套相互独立的直线导轨副，实现了四个方向的独立调节，不同板料有不同的长度、厚度和折弯位置，因此设备首先需要能够灵活调整托料台面板的空间位置，通过四组独立导轨实现左右、上下两层、前后多方向调节，设备能够快速适配不同长度、不同厚度、不同折弯位置的板料，操作人员只需简单调整各导轨位置，即可在几分钟内完成换型，无需拆卸重装，相比传统固定式托料架，大幅缩短了换型时间，提高了设备利用率。

18、2、 本发明的伺服电机直接驱动齿轮与弧形齿排啮合，传动响应快，能够与折弯机滑块的下行速度保持随动同步，配合定位滑轨与第一直线导轨的高精度导向，托料台面板的翻转角度精准，方便调控，确保每一件待折弯板料的折弯角度一致，通过定位滑轨与第一直线导轨提供的滑动定位，使台面在摆动的同时能够自动沿滑轨路径调节位置，提高支撑效果，台面与板料之间减少滑动，从而避免了板料划伤，当板料对托料台面板产生挤压或拉伸时，托料台面板可以沿着第一直线导轨自动微调位置，自适应调节，无需额外的传感器和驱动电机，响应迅速、可靠性高。

19、3、 本发明通过将板料放置在托料台面板上并推入折弯机，后续的翻转支撑完全由设备自动完成，工人的双手始终远离模具区域，有效地减小了安全事故隐患，且本设备通过主体框架、调节架、活动支架、托料台面板之间的直线导轨导向连接，采用模块化设计，拆装便捷，只需清洁导轨、给齿轮齿排添加润滑脂即可，无需复杂的液压系统维护或电气标定，降低了设备的全生命周期使用成本，维护方便，操作便捷。

1.折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，包括设备防护壳（3）、托料台面板（1）和主体框架（4），其特征在于，所述设备防护壳（3）设置在折弯机前端，所述托料台面板（1）设置在折弯机下横梁（2）上，所述主体框架（4）安装在托料台面板（1）的下方，所述托料台面板（1）下端安装有传动弧形齿排（101），所述托料台面板（1）的下方设置有活动支架（6），所述活动支架（6）的前端安装有调节架（601），所述主体框架（4）前端连接折弯机的外轨道（5），且所述主体框架（4）用于调节设备防护壳（3）的位置，在所述活动支架（6）的上端安装有用于驱动传动弧形齿排（101）的伺服电机（8）。

2.根据权利要求1所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述托料台面板（1）的下端固定连接有定位滑轨（103），所述调节架（601）的上端固定连接有轴承座（603），所述轴承座（603）上转动连接有转动块（102），所述转动块（102）上安装有第一直线导轨（104）。

3.根据权利要求2所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述转动块（102）与第一直线导轨（104）固定连接，所述第一直线导轨（104）与定位滑轨（103）直线滑动连接，所述定位滑轨（103）和第一直线导轨（104）用于限位托料台面板（1）的活动范围。

4.根据权利要求3所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述转动块（102）的内部固定连接有传动轴（105），所述传动轴（105）的两端贯穿轴承座（603）与轴承座（603）转动连接。

5.根据权利要求1所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述折弯机下横梁（2）固定在折弯机进料口处，所述折弯机下横梁（2）的后端安装有限位板（201），所述限位板（201）用于限位折弯板料的位置，所述托料台面板（1）的下端面与折弯机下横梁（2）抵接，所述主体框架（4）的前端固定安装有第二直线导轨（401），所述第二直线导轨（401）与外轨道（5）水平滑动连接。

6.根据权利要求5所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述设备防护壳（3）的下端固定连接有安装架（301），所述安装架（301）的上端设置有滑动座（302），所述活动支架（6）的底部固定连接有第四直线导轨（604），所述活动支架（6）通过第四直线导轨（604）与滑动座（302）水平滑动连接。

7.根据权利要求1所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述主体框架（4）的后端固定连接有第三直线导轨（402），所述主体框架（4）通过第三直线导轨（402）与调节架（601）的前端垂直滑动连接，所述调节架（601）的后端固定连接有第五直线导轨（605），所述调节架（601）通过第五直线导轨（605）与活动支架（6）垂直滑动连接。

8.根据权利要求1所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述活动支架（6）的后端固定连接有固定板（602），所述伺服电机（8）通过固定板（602）与活动支架（6）固定连接，所述伺服电机（8）的输出端与调节齿轮（801）固定连接，所述调节齿轮（801）与传动弧形齿排（101）外圈啮合连接。

9.根据权利要求1所述的折弯机用辅助板料折弯的随动前托料设备，其特征在于，所述调节架（601）下端两侧均安装有可调支撑地脚（7），所述可调支撑地脚（7）的下端安装有调节轮（701），所述可调支撑地脚（7）的上端安装有抬升支架（702），所述抬升支架（702）与调节轮（701）之间通过锥齿轮和丝杆传动连接。