一种窗帘杆端头铣削装置的制作方法

本发明涉及窗帘杆端头铣削，尤其涉及一种窗帘杆端头铣削装置。

背景技术：

1、窗帘杆端头，也叫窗帘杆堵头、装饰端头，装配在窗帘杆的两端，起到封堵杆体管口、装饰美化作用，同时限制窗帘滑环脱出；材质常见铝合金、实木、塑料，外形多为圆弧、多边形、雕花造型，需要加工出外圆、台阶、定位卡槽等结构，用来和窗帘杆杆体对接装配，端头存在卡槽、台阶、平面、装配止口等异形结构，普通车床仅能加工回转面，铣削装置可以完成平面开槽、切台、倒角等非回转特征，实现端头装配位加工，与窗帘杆对接匹配，铣削装置可以连续完成多道切削工序，减少人工打磨，提升加工效率；铝合金等型材端头加工，能够降低毛刺、飞边，减少后续修整工序，满足量产加工要求。

2、人工上下料效率偏低，装夹定位精度不足，传统窗帘杆端头铣削加工多依靠人工逐件完成上料、装夹与下料作业，缺少自动化送料与夹持转移机构，送料节奏不稳定，人工装夹存在对位偏差，导致同批次工件的卡槽、台阶、止口等装配特征尺寸一致性差，且操作人员劳动强度高，难以满足大批量端头的连续加工需求；加工工位适配性弱，换型生产成本偏高。传统铣削装置的切削工位多为固定布设，加工头的位置与进给路径调节范围有限，难以适配不同直径、长度、造型的窗帘杆端头加工；更换工件规格时需整体拆装调试工装夹具与切削组件，换型周期长、调试成本高，无法适配多型号端头的柔性生产需求；工序衔接割裂，设备运维成本较高。传统生产模式中上料、铣削、下料分设独立工位，工件需人工周转完成工序切换，工序等待间隔长，整体加工流转效率偏低；同时缺少集中式废料收纳结构，铣削产生的金属碎屑自由散落堆积，易卡滞滑轨、齿轮等传动构件，需频繁停机清理，进一步压缩设备有效生产时长，提升运维成本。

3、针对上述问题，为此，提出一种窗帘杆端头铣削装置。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种窗帘杆端头铣削装置，旨在改善传统窗帘杆端头铣削依赖人工上下料，装夹定位精度差、加工效率低，加工工位适配性弱、换型成本高，且工序衔接割裂、废料易堆积卡滞设备，运维成本高，难以适配柔性量产需求的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种窗帘杆端头铣削装置，包括底座，所述底座的左侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部右侧后端固定连接有下料板，所述安装架的顶部左侧设置有送料组件，所述送料组件的内壁放置有多个工料，所述底座的后侧设置有调节组件，所述调节组件的底部设置有夹持组件，所述底座的顶部设置有移动组件，所述移动组件的顶部左右两侧均设置有加工组件，所述底座的内壁设置有废物盒；

3、所述移动组件包括连接座，所述连接座固定连接在底座的顶部，所述连接座的前侧左端固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外壁螺纹连接有驱动板，所述驱动板的顶部固定连接有限位板，所述限位板的后侧固定连接有固定块一，所述固定块一的顶部固定连接有电机四，所述电机四的输出端固定连接有移动台；

4、所述送料组件包括顶升气缸，所述顶升气缸固定连接在安装架的左侧后端，所述顶升气缸的输出端固定安装有上料盒，所述上料盒的后侧固定连接有多个滑块三，多个所述滑块三的内壁滑动连接有滑轨三，所述安装架的左侧顶部中间固定安装有输送板，所述安装架的左侧顶部后端固定连接有固定板三，所述固定板三的内壁固定连接有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有调节块，所述安装架的左侧顶部后端固定安装有限位块。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述加工组件包括安装块，所述安装块固定连接在连接座的左侧顶部，所述安装块的左侧后端固定连接有固定块二，所述固定块二的内壁左侧固定连接有电机五，所述电机五的右侧固定连接有齿轮三，所述安装块的内壁左侧前端转动连接有齿轮四，所述齿轮四的右侧固定安装有连接轴，所述连接轴的左侧固定安装有加工头，所述连接座的顶部前后两侧均固定连接有导轨，所述导轨的外壁滑动连接有移动板，所述移动板的右侧安装有固定杆，所述移动板的顶部固定安装有加工器。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述调节组件包括连接架，所述连接架固定连接在底座的后侧，所述连接架的前侧固定连接有两个滑轨一，两个所述滑轨一的外壁滑动连接有滑块一，所述连接架的顶部固定连接有齿条一，多个所述滑块一的前侧固定连接有固定板一，所述固定板一的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有齿轮一，所述固定板一的前侧左端固定连接有多个安装杆，多个所述安装杆的内壁滑动连接有滑轨二，所述滑轨二的前侧固定连接有滑块二，所述滑块二的固定连接有齿条二，所述固定板一的前侧右端固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮二。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述安装架的顶部右侧前端固定安装有放置盒，所述放置盒的内壁放置有多个端头本体,所述安装架的左侧前端固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有控制器。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述底座的顶部左侧固定安装有顶盖，所述顶盖的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有开合板。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述齿轮三的外周齿面与齿轮四的外周齿面相互啮合配合，所述连接轴横向贯穿安装块的侧壁板体，所述加工头同轴套接固定于连接轴的左端外壁，所述固定杆的右端端面与移动板的左侧壁面垂直相接。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述齿条一的上侧齿面与齿轮一的外周齿面相互啮合配合，所述齿轮二的外周齿面与齿条二的侧部齿面相互啮合配合，多根所述安装杆平行固定于固定板一的前侧端面。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述驱动杆的右端与连接座的右侧内壁转动配合，所述废物盒滑动嵌装于底座的内部空腔中，所述开合板的侧边与顶盖的内壁滑动贴合，所述放置盒的底面与安装架的顶面嵌合固定。

19、本发明具有如下有益效果：

20、1、本发明中，送料组件依托顶升气缸带动上料盒沿滑轨三平稳顶升，配合输送板完成工件有序输送，限位气缸驱动调节块搭配限位块实现单件工件的限位分隔，避免工件堆叠卡料，保障送料节奏稳定可控，夹持组件通过旋转气缸调整工件姿态，配合夹持气缸驱动夹块完成工件的牢固抓取，结合调节组件的齿条齿轮与滑轨滑块传动结构，可带动夹持组件沿横向与竖向精准位移，实现工件在送料工位与加工工位间的自动转移，全程无需人工逐件装夹对位，大幅缩短上下料耗时，同时稳定保障工件装夹的位置精度，提升同批次端头装配特征的尺寸一致性，实现自动化有序送料与精准夹持转移，提升加工效率与定位精度。

21、2、本发明中，移动组件通过电机驱动丝杆传动，带动加工工位沿横向平稳平移，可根据端头工件的长度规格调整加工间距；加工组件内部采用齿轮啮合传动带动加工头旋转切削，搭配导轨与移动板结构可灵活调整加工器的进给位置与切削深度，能够适配不同直径、不同造型的窗帘杆端头的开槽、切台、倒角等多道铣削工序，无需针对单一型号端头定制整套专用工装，大幅缩减换型调试的成本与周期，灵活响应多品类端头的加工需求，具备多维度调节能力，强化设备柔性生产适配性。

22、3、本发明中，装置集成送料、夹持转移、铣削加工、成品下料全工序功能，各工位有序衔接，工件沿固定路径完成全流程加工，省去人工周转环节，大幅缩短工序等待间隔，底座内部嵌装废物盒，可集中收纳铣削产生的金属碎屑，避免碎屑散落卡滞滑轨、齿轮等传动构件，减少设备卡顿故障与停机清理频次，降低人工维护工作量，持续保障设备稳定连续运行，整体提升铣削加工的生产效率与成品良品率，形成闭环自动化加工链路，提升设备综合运行效能。