一种行星轮轴加工用压装装置的制作方法

本技术涉及压装设备，具体涉及一种行星轮轴加工用压装装置。

背景技术：

1、行星齿轮变速器是用行星齿轮机构实现变速的变速器，而行星轮轴则是将行星齿轮进行支撑安装的结构，通过行星轮轴来带动行星齿轮进行转动，而行星轮轴在前期的加工中，需要用到专门的压装装置将具有过盈量配合的行星齿轮与行星齿轮轴装配到指定位置，以满足后期的使用。

2、专利号为zl201820643710.x的实用新型专利公开了一种用于行星轮压装的装置，通过在底座中设置一个凸台孔，将芯轴通过凸台孔穿出底座，并在芯轴上设置与行星轮和套筒相配合的压装台结构，实现了对行星轮和套筒压装的同步定位，保证了套筒在安装时与行星轮的同心度，避免了在压装过程中因用力不均产生的偏心问题，保证了压装质量，同时，在芯轴的底部设置弹簧用于压装完成后的自动回位，实现了行星轮与套筒压装工序的自动退料，大大缩短了压装时间，提升了压装的效率，该装置结构简单，制造成本低，易于实现，除了在行星轮与套筒的压装中可以进行使用以外，还可以在多种套筒结构的压接工序中进行推广。

3、基于上述，在行星轮轴加工压装的过程中，现有行星轮轴压装工艺多依赖人工辅助，实际应用中存在效率低下且定位精度差，这是因为行星轮轴单重 5-10kg，人工搬运上下料单次需3-5 分钟，日均处理量不足300 件；且人工定位依赖肉眼观察，压装同轴度误差常超0.1mm，导致装配后变速箱异响率大大提升，需返工调整，进一步降低压装效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种行星轮轴加工用压装装置，可以通过自动上下料机构实现对待压装工件的自动高效精准的输送作业，解决了现有行星轮轴压装工艺多依赖人工辅助，实际应用中存在效率低下且定位精度差的问题，大大提升了产品质量和压装效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种行星轮轴加工用压装装置，包括压装机，压装机的机架上设置有自动上下料机构，自动上下料机构包括设置在机架上的输送组件，输送组件上设置有固定板，固定板上设置有伸缩推杆，伸缩推杆的输出杆端部设置有安装板，安装板的两端分别设置有夹持件，夹持件能对待压装工件进行夹紧固定，输送组件能对夹持件上夹紧固定的待压装工件的位置进行调节，本实用新型可以通过输送组件配合伸缩推杆以及夹持件实现对夹持件上夹持固定的待压装工件的高效精准的自动上下料作业，解决了传统的压装依靠人工上下料存在的效率低下，且存在较高的安全隐患的问题，大大提升了压装机的压装效率。

3、输送组件包括设置在机架上的皮带输送机，固定板设置在皮带输送机的输送带上，本实用新型可以通过皮带输送机实现对固定板以及其上的伸缩推杆的位置的方便快速的调节作业。

4、伸缩推杆为电动推杆或液压推杆，通过伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回的作用便于实现对待压装件的精准高效的放置作用，操作更加方便。

5、夹持件包括设置在安装板两端的手指气缸，所述手指气缸的气动手指上设置有防滑垫，通过气缸手指配合防滑垫便于实现对待压装工件的高效快速的夹紧固定作业。

6、伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回的方向与输送组件的输送组件相垂直。

7、防滑垫的内部设置有防滑凸起，这样可以起到很好的防护作用，可以避免压伤工件。

8、两个夹持件位于压装机的压头的两侧。

9、防滑垫为橡胶垫。

10、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

11、1、解决效率低下与定位精度差的问题：本实用新型可以通过自动化上下料替代人工，单次压装周期大大缩短，日均处理量大大提升；皮带输送机+电动推杆的协同定位，使压装同轴度控制在0.02mm以内，变速箱异响率大大降低，返工率大大降低，大大提升了产品质量。

12、2、消除安全隐患，符合安全标准：本实用新型可以通过自动上下料机构实现全程自动化操作，人工无需进入压装区域，配合急停按钮与安全光栅，压装夹手事故率大大降低。

13、3、防止工件压伤，提升产品合格率：本实用新型可以通过防滑垫与半球形凸起形成“弹性缓冲夹持结构”，夹持力精准控制在400-600n，工件轴颈压伤率大大降低，轴承配合间隙超差率大大降低，产品合格率大大提升。

14、4、提升输送稳定性，降低报废率：本实用新型可以通过皮带输送结构，使工件移动偏移量大大降低，无需人工二次调整；配合光电传感器的实时定位，压头与工件错位导致的轴体弯曲报废率大大降低。

1.一种行星轮轴加工用压装装置，包括压装机(100)，其特征在于：所述压装机(100)的机架(110)上设置有自动上下料机构(200)，所述自动上下料机构(200)包括设置在机架(110)上的输送组件(210)，所述输送组件(210)上设置有固定板(220)，所述固定板(220)上设置有伸缩推杆(230)，所述伸缩推杆(230)的输出杆端部设置有安装板(240)，所述安装板(240)的两端分别设置有夹持件(250)，夹持件(250)能对待压装工件进行夹紧固定，输送组件(210)能对夹持件(250)上夹紧固定的待压装工件的位置进行调节。

2.如权利要求1所述的行星轮轴加工用压装装置，其特征在于：所述输送组件(210)包括设置在机架(110)上的皮带输送机，所述固定板(220)设置在皮带输送机的输送带上。

3.如权利要求1所述的行星轮轴加工用压装装置，其特征在于：所述伸缩推杆(230)为电动推杆或液压推杆。

4.如权利要求1所述的行星轮轴加工用压装装置，其特征在于：所述夹持件(250)包括设置在安装板(240)两端的手指气缸(251)，所述手指气缸(251)的气动手指(252)上设置有防滑垫。

5.如权利要求1所述的行星轮轴加工用压装装置，其特征在于：所述伸缩推杆(230)的输出杆的伸出与缩回的方向与输送组件(210)的输送组件(210)相垂直。

6.如权利要求4所述的行星轮轴加工用压装装置，其特征在于：所述防滑垫的内部设置有防滑凸起。

7.如权利要求1所述的行星轮轴加工用压装装置，其特征在于：两个所述夹持件(250)位于压装机(100)的压头的两侧。

8.如权利要求4所述的行星轮轴加工用压装装置，其特征在于：所述防滑垫为橡胶垫。