一种工件自动翻转的自动化数控机床的制作方法

本技术涉及数控机床，尤其涉及一种工件自动翻转的自动化数控机床。

背景技术：

1、自动化数控机床是现代制造业的核心设备，自动化数控机床通过预设程序控制刀具对工件进行高精度的切削、钻孔或铣削加工，极大地提高了生产效率。

2、然而，在复杂的加工任务中，工件需要进行多面加工，当工件的第一面加工完成后，需要将工件翻转以加工工件相对的另一面。

3、在现有的技术中，将工件翻转的操作依赖于人工干预，即暂停机床运行，由操作员手动卸下工件，将工件翻转后再重新装夹，但人工翻转不仅打断了自动化的连续流程，且依赖于工人的熟练度。

4、在手动重新装夹的过程中，不仅严重降低了自动化数控机床整体的生产效率和设备的利用率，还在二次装夹时引入定位误差，导致最终产品的加工精度下降，虽然有方案试图使用独立的机器人来解决，但使得设备结构变得庞大且控制设备高度复杂，成本也随之剧增。

5、因此，本实用新型提出一种工件自动翻转的自动化数控机床，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，自动化数控机床存在的缺少集成的自动翻转结构，导致功能单一、加工流程中断、自动化效率低下，且人工翻转二次装夹易引入定位误差问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的一种工件自动翻转的自动化数控机床。

2、本实用新型提供一种工件自动翻转的自动化数控机床，包括：底板和支撑架，支撑架固定连接于底板的顶部，数控机床还包括翻转夹持机构，翻转夹持机构设置在支撑架的外壁；

3、翻转夹持机构包括电动推杆和伸缩杆，电动推杆与伸缩杆均固定在支撑架内壁的前后侧；

4、翻转夹持机构还包括电动环形导轨，电动环形导轨可移动地连接于相应一侧的电动推杆和伸缩杆一端，电动环形导轨能够在电动推杆的驱动和伸缩杆的引导支撑下做前后方向的移动，电动环形导轨的内壁滑动连接有对立的移动块，固定架固定连接在对立的移动块之间，固定架的内壁固定连接有吸盘壳，其中，电动环形导轨还用于启动后驱动移动块转动，移动块带动固定架转动，进而带动吸盘壳所夹持的工件翻转。

5、优选的，翻转夹持机构还包括负压控制组件，吸盘壳的内壁固定连接有负压传感器，吸盘壳的外壁固定连接有单向阀，负压控制组件经由单向阀与吸盘壳的内部连通，用于抽取吸盘壳内的气体，且负压传感器用于检测吸盘壳内的负压值以对工件进行紧密的夹持。

6、优选的，负压控制组件包括电动真空泵和真空软管，电动真空泵固定连接在支撑架的底部前后侧，并与真空软管连通，真空软管与单向阀连通。

7、优选的，吸盘壳的外壁固定连接有多个防滑块，防滑块用于在吸盘壳与工件接触时增加与工件的摩擦力，并能够在工件表面存在润滑油时仍能够进行夹持。

8、优选的，数控机床还包括平衡机构，平衡机构固定连接在底板的顶部，并位于支撑架和底板之间，平衡机构包括固定在支撑架底部的水平仪和设置于底板上的多个液压缸，水平仪用于实时检测支撑架的平衡度。

9、优选的，平衡机构还包括顶杆，顶杆设置于液压缸的顶部并用于在液压缸驱动下做伸缩运动，顶杆的顶端固定连接有球面关节，支撑架的底部对应球面关节的位置开设有转向槽，球面关节可转动地容纳于转向槽内。

10、优选的，平衡机构还包括输液组件，输液组件连接多个液压缸，输液组件用于在水平仪检测到平衡度发生偏差时，启动并向对应位置的液压缸输送液压油。

11、优选的，输液组件包括油罐和液压泵，液压泵的出口连通液压缸，液压泵的入口连通油罐，液压泵用于受控启动后将油罐内的液压油抽出并输送到液压缸。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型，通过设置由电动推杆、伸缩杆、电动环形导轨、移动块、固定架和吸盘壳构成的翻转夹持机构，并配合负压控制组件，解决了现有技术中数控机床缺少自动夹持和翻转工件的集成结构，导致加工流程中断、效率低下的问题，能够自动对工件进行精确定位、可靠吸附和稳定翻转，显著提高了生产效率。

14、2、本实用新型，通过设置由水平仪、液压缸、顶杆、球面关节、转向槽和输液组件构成的平衡机构，解决了现有技术中机床缺乏主动平衡校准机制，因设备变形导致加工精度下降的问题，实时监测机床平衡度并进行动态液压调整的效果，确保了设备整体的稳定性，提高了工件的加工精度。

15、3、本实用新型，通过在吸盘壳外壁设置防滑块，并在负压控制组件中使用负压传感器进行闭环检测，解决了传统吸盘在工件表面存在润滑油时夹持不稳或夹持力不可控的问题，即使在油污环境下也能增加摩擦力、实现紧密可靠夹持的效果，增强了装置对不同工况的适应性。

1.一种工件自动翻转的自动化数控机床，包括：底板（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）固定连接于所述底板（1）的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转的自动化数控机床，其特征在于，所述翻转夹持机构（3）还包括负压控制组件（310），所述吸盘壳（306）的内壁固定连接有负压传感器（307），所述吸盘壳（306）的外壁固定连接有单向阀（308），所述负压控制组件（310）经由所述单向阀（308）与所述吸盘壳（306）的内部连通，用于抽取所述吸盘壳（306）内的气体，且所述负压传感器（307）用于检测所述吸盘壳（306）内的负压值以对工件进行紧密的夹持。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动翻转的自动化数控机床，其特征在于，所述负压控制组件（310）包括电动真空泵（3101）和真空软管（3102），所述电动真空泵（3101）固定连接在所述支撑架（2）的底部前后侧，并与所述真空软管（3102）连通，所述真空软管（3102）与所述单向阀（308）连通。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转的自动化数控机床，其特征在于，所述吸盘壳（306）的外壁固定连接有多个防滑块（309），所述防滑块（309）用于在所述吸盘壳（306）与工件接触时增加与工件的摩擦力，并能够在工件表面存在润滑油时仍能够进行夹持。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转的自动化数控机床，其特征在于，所述数控机床还包括平衡机构（4），所述平衡机构（4）固定连接在所述底板（1）的顶部，并位于所述支撑架（2）和所述底板（1）之间，所述平衡机构（4）包括固定在所述支撑架（2）底部的水平仪（401）和设置于所述底板（1）上的多个液压缸（402），所述水平仪（401）用于实时检测所述支撑架（2）的平衡度。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动翻转的自动化数控机床，其特征在于，所述平衡机构（4）还包括顶杆（403），所述顶杆（403）设置于所述液压缸（402）的顶部并用于在所述液压缸（402）驱动下做伸缩运动，所述顶杆（403）的顶端固定连接有球面关节（404），所述支撑架（2）的底部对应所述球面关节（404）的位置开设有转向槽（405），所述球面关节（404）可转动地容纳于所述转向槽（405）内。

7.根据权利要求5所述的一种工件自动翻转的自动化数控机床，其特征在于，所述平衡机构（4）还包括输液组件（406），所述输液组件（406）连接所述多个液压缸（402），所述输液组件（406）用于在所述水平仪（401）检测到平衡度发生偏差时，启动并向对应位置的所述液压缸（402）输送液压油。

8.根据权利要求7所述的一种工件自动翻转的自动化数控机床，其特征在于，所述输液组件（406）包括油罐（4061）和液压泵（4062），所述液压泵（4062）的出口连通所述液压缸（402），所述液压泵（4062）的入口连通所述油罐（4061），所述液压泵（4062）用于受控启动后将所述油罐（4061）内的液压油抽出并输送到所述液压缸（402）。