一种具有精准定位的压铸柔性工装的制作方法

本技术具体涉及机械加工，具体是一种具有精准定位的压铸柔性工装。

背景技术：

1、柔性工装是机械加工过程中重要的定位夹持装置，能够有效的根据工件表面存在的误差和平整度调节夹持的质量，保证工件在加工过程中的稳定性；

2、现在传统的机械加工工装多采用刚性定位的方式实现对工件的夹持，这样在进行夹持，当工件的表面的平整度存在偏差时，夹持工装与工件表面可能会存在间隙的情况，这样在加工的过程中，容易造成工件与工装之间发生位置的情况，不能保证工件的稳定性；

3、经检索，中国专利申请号cn201620071832.7公开了一种柔性工装；包括：设置有台面的平台，与所述台面可拆卸连接的多个定位角尺，以及设置在所述台面上的夹紧机构，其中，多块所述定位角尺用于对放置在所述台面上的工件进行定位，多个所述夹紧机构用于将所述工件压紧在所述台面上，各个定位角尺均能被布置到台面上的多个位置；

4、上述专利中的工装在对工件进行夹持时，还需要通过手动调节每个夹钳安装座，这样就会造成相邻的两个安装座或互相配合的两个安装座之间无法保证在同一截面上，或保证在同一平面上，这样在通过柔性工装进行夹持时，无法保证工件的平整度，且上述专利中的柔性工装无法实现自锁的效果，在加工过程中，当工件发生振动时，柔性工装可以会与工件之间产生缝隙的情况，从而造成工件偏移的情况，无法保证工件在加工过程中的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有精准定位的压铸柔性工装，在本装置中，将压铸件放置于基座上，通过柔性气缸定位块底部的垫块接触压铸件底面，通过压力传感器检测活塞杆受到的轴向压力，并将压力信号传输至控制系统；控制系统判断压力值是否小于预设阈值，若是，控制柔性气缸掣锁，保持活塞杆位置固定，则控制驱动机构继续驱动柔性定位机构移动，直至压力值小于预设阈值，直至所有柔性气缸完成定位，以解决上述背景技术的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有精准定位的压铸柔性工装，包括

4、底座；所述的底座上固定安装有调节组件；所述的调节组件内部固定安装有安装板；将安装板上多个柔性气缸进行同步调节，这样在加工过程中，当安装板的角度进行调节时，保证多个柔性气缸对压铸件的夹持效果；

5、柔性定位机构：包括多个柔性气缸；所述的柔性气缸的活塞杆端部设有压板；所述的柔性气缸内置压力传感器，所述的压板远离活塞杆的一端底部固定安装有垫块，垫块为弹性材质，接触面呈波浪型设置，这样在对压铸件进行夹持时，能够增加接触面积，保证夹持的稳定性。

6、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的柔性气缸通过l型固定架与安装板固定安装，通过l型固定架实现柔性气缸与安装板之间固定，保证安装板在移动时多个柔性气缸同步移动。

7、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的安装板上还固定安装有多个基座；所述的基座顶部与垫块之间放置有压铸件。

8、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的安装板两端底部与调节组件中的两个转盘固定安装；其中一个所述的转盘与驱动装置固定安装。

9、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的压力传感器与柔性气缸活塞杆底部配合，所述的压力传感器与控制系统连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型，在使用时，将压铸件放置在基座上，通过柔性气缸带动压板使得垫块与压铸件的表面接触，此时通过压力传感器检测压板的压力值，从而保证垫块对压铸件的夹紧固定；

12、2.本实用新型，当压力传感器检测的压力值小于预设阈值时，柔性气缸自动锁紧，如大于预设阈值时，则需要再次对压板底部的垫块进行调整，直到压力值小于预设阈值，当多个柔性气缸调试完成后，完成对压铸件夹持固定；

13、3.本实用新型，在加工的过程中，柔性气缸安装在安装板上，安装板的两端与调节组件中的转盘固定安装，通过驱动装置带动其中一个转盘进行转动，从而实现对安装板整体的位置调节效果。

1.一种具有精准定位的压铸柔性工装，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位的压铸柔性工装，其特征在于：所述的柔性气缸（4）通过l型固定架（5）与安装板（3）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种具有精准定位的压铸柔性工装，其特征在于：所述的安装板（3）上还固定安装有多个基座（7）；所述的基座（7）顶部与垫块（8）之间放置有压铸件（9）。

4.根据权利要求3所述的一种具有精准定位的压铸柔性工装，其特征在于：所述的安装板（3）两端底部与调节组件（2）中的两个转盘固定安装；其中一个所述的转盘与驱动装置固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种具有精准定位的压铸柔性工装，其特征在于：所述的压力传感器与柔性气缸（4）活塞杆底部配合；所述的压力传感器与控制系统连接。