一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构及包边设备的制作方法

本技术涉及车门包边设备，具体涉及一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构及包边设备。

背景技术：

1、隐藏式水切是通过结构重构和工艺创新，将传统外露的窗台密封条“埋入”车门钣金内部的解决方案，在提升美观性的同时实现更好的密封与降噪性能，已成为中高端车型的标配设计。

2、在车门制造过程中，内窗框包边段位于由窗框框架、车门内板及车门外板共同构成的闭合型腔结构内，该区域空间高度受限，几何形状复杂，对包边机构的运动路径与结构尺寸提出了严苛要求。目前行业中应用于该部位的包边机构主要采用连杆驱动形式，虽能实现一定的包边功能，但在实际应用中暴露出诸多固有缺陷：现有包边机构的运动占用空间较大。为实现复杂的包边轨迹，其连杆系统需要较大的运动行程与回转空间，这与内窗框处狭小局促的安装环境形成矛盾，导致机构布置困难，甚至需要妥协产品设计，缩短包边长度或改变窗框结构。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有包边机构应用于车门内窗框隐藏式水切包边过程中出现空间冲突的问题，提供一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构及包边设备，具体技术方案如下：

2、一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构，其包括：与多轴机械臂的运动端连接的安装支架，安装支架向外延伸形成若干组支腿；以及若干组与支腿的末端连接的滚轮，单组滚轮的轴线均平行，以形成相同的运动轨迹。

3、进一步地，还包括顶端与多轴机械臂的运动端连接的安装底座，安装底座的底端与安装支架连接，安装支架形成两组对称分布的支腿，支腿与滚轮形成可拆卸连接。

4、优选地，滚轮包括大滚轮和小滚轮，大滚轮的直径大于小滚轮的直径，多轴机械臂依次带动大滚轮、小滚轮对车门进行包边作业。

5、一种包边设备，其包括：多滚头机构；与车门形状匹配的车门胎膜，车门胎膜横向放置于固定底座，当固定底座与车门胎膜锁定时，多轴机械臂带动支腿相对车门的包边多方向移动，以使滚轮与车门的包边分别相切。

6、优选地，还包括若干与固定底座连接的一体式自锁夹紧气缸，一体式自锁夹紧气缸环绕车门胎膜设置，一体式自锁夹紧气缸的转动端与转动夹紧块连接，一体式自锁夹紧气缸带动转动夹紧块的转动轨迹均与车门胎膜、车门相交。

7、优选地，还包括与固定底座连接的水平夹紧块，水平夹紧块相对车门胎膜水平移动，直至与车门胎膜的侧面接触。

8、由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型通过设置向外延伸的支腿带动滚轮相对车门的水切进行包边处理，使得多轴机械臂通过支腿能够将滚轮送入车门的闭合型腔结构内进行包边处理，同时向外延伸的支腿能够避免滚轮与闭合型腔干涉，使得滚轮能够无干涉地与车门的隐藏式水切进行接触，进而适应内窗框狭小局促的安装环境，进而提高本实用新型的灵活性。

1.一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多滚头机构，其特征在于，还包括顶端与所述多轴机械臂(15)的运动端(151)连接的安装底座(11)，所述安装底座(11)的底端与所述安装支架(12)连接，所述安装支架(12)形成两组对称分布的所述支腿(13)，所述支腿(13)与所述滚轮(14)形成可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的多滚头机构，其特征在于，所述滚轮(14)包括大滚轮(141)和小滚轮(142)，所述大滚轮(141)的直径大于所述小滚轮(142)的直径，所述多轴机械臂(15)依次带动所述大滚轮(141)、所述小滚轮(142)对所述车门(3)进行包边作业。

4.一种包边设备，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的包边设备，其特征在于，还包括若干与所述固定底座(21)连接的一体式自锁夹紧气缸(23)，所述一体式自锁夹紧气缸(23)环绕所述车门胎膜(25)设置，所述一体式自锁夹紧气缸(23)的转动端与转动夹紧块(24)连接，所述一体式自锁夹紧气缸(23)带动所述转动夹紧块(24)的转动轨迹均与所述车门胎膜(25)、所述车门(3)相交。

6.根据权利要求4所述的包边设备，其特征在于，还包括与所述固定底座(21)连接的水平夹紧块(22)，所述水平夹紧块(22)相对所述车门胎膜(25)水平移动，直至与所述车门胎膜(25)的侧面接触。