集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线的制作方法

本技术总地涉及集装箱的，更具体地涉及一种集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线。

背景技术：

1、钣金加工机器人复合自动线：是指将平板形状钢材通过一系列自动加工工序后达到c形、u形等目标造型的金属加工流水线。现有加工方式为单工位单机床进行操作，在多工序加工需求下不具备连贯性，生产效率较低。在人工上下料以及定位过程中，会因为某些人为不稳定因素带来加工质量的偏离。

2、因此，需要提供一种集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在 技术实现要素： 部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，所述集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线包括沿输送方向依次布置的剪床、冲床、去毛刺机以及折弯机，还包括：

3、第一柔性输送线，所述第一柔性输送线的首端与所述剪床的出料口对应布置，所述第一柔性输送线的尾端与所述冲床的进料口对应布置；

4、第一转料机械手，所述第一转料机械手设于所述剪床的出料口和所述第一柔性输送线的首端之间，以能将所述剪床制成的第一半成品件向所述第一柔性输送线转移；

5、冲压上料机械手，所述冲压上料机械手位于所述第一柔性输送线的尾端和所述冲床之间，以能将所述第一半成品件向所述冲床转移；

6、第二转料机械手，所述第二转料机械手位于所述冲床和所述去毛刺机之间，以能将所述冲床制成的第二半成品件向所述去毛刺机转移；

7、折弯输送线，所述折弯输送线设于所述第一柔性输送线和所述折弯机之间；

8、第三转料机械手，所述第三转料机械手设于所述去毛刺机和所述折弯输送线之间，以能将所述去毛刺机制成的第三半成品件向所述折弯输送线转移；

9、折弯上下料机械手，所述折弯上下料机械手与所述折弯输送线和所述折弯机对应布置，以能将所述第三半成品向所述折弯机转移，以及将所述折弯机制成的目标零件卸下；以及

10、控制装置，所述控制装置通讯连接至所述剪床、所述冲床、所述去毛刺机、所述折弯机、所述第一柔性输送线、所述第一转料机械手、所述冲压上料机械手、所述第二转料机械手、所述折弯输送线、所述第三转料机械手以及所述折弯上下料机械手。

11、根据本实用新型的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，通过控制装置与剪床、冲床、去毛刺机、折弯机、第一柔性输送线、第一转料机械手、冲压上料机械手、第二转料机械手、第三转料机械手、折弯输送线以及折弯上下料机械手通讯连接，以实现各加工设备、输送线、以及机械手的协同运行。通过设置第一柔性输送线实现在剪床和冲床之间输送第一半成品件，通过设置折弯输送线实现在去毛刺机和折弯机之间输送第三半成品件，通过设置第一转料机械手实现将剪床制造的第一半成品件向第一柔性输送线转移，通过设置冲压上料机械手实现将第一半成品件自第一柔性输送线向冲床的进料口转移，通过设置第二转料机械手实现将第二半成品件自冲床向去毛刺机的进料端转移，通过设置第三转料机械手实现将第三半成品件自折弯输送线向折弯机的进料口转移，以及将加工完成的所述目标零件卸下。通过采用本实用新型的上述方案，能够实现被加工工件的依序在各个设备的流转以及自动上料、下料，这样能够实现各加工工序的连贯性，有利于提高生产效率。而且，还能够减少因人工上下料等操作过程中的不稳定因素对于加工质量的不良影响，由此有利于提高加工质量。

12、可选地，还包括：

13、暂存上料平台，所述暂存上料平台用于暂存待加工的金属板；

14、剪切上料平台，所述剪切上料平台与所述暂存上料平台并排布置，并与所述剪床的进料口对齐；

15、第一剪床上料机械手，所述第一剪床上料机械手用于将待加工的金属板自所述暂存上料平台向所述剪切上料平台转移；以及

16、第二剪床上料机械手，所述第二剪床上料机械手用于将待加工的金属板自所述剪切上料平台向所述剪床转移。

17、可选地，还包括：

18、第二柔性输送线，所述第二柔性输送线的首端与所述第一柔性输送线并排布置，所述第二柔性输送线的尾端与所述折弯输送线的首端顺延布置，且所述第二柔性输送线的尾端与所述折弯输送线的首端等高；和

19、分拣机械手，所述分拣机械手用于将所述第一半成品件自所述第一柔性输送线向所述第二柔性输送线和/或所述冲床的工作台转移。

20、可选地，所述第三转料机械手还用于将所述第三半成品件绕平行于输送方向的翻转轴线翻转，以使所述第三半成品件的上表面和下表面的位置对调。

21、可选地，还包括：

22、第四转料机械手，所述第四转料机械手用于将所述第三半成品件旋转，以使所述第三半成品件的首尾对调。

23、可选地，所述第一转料机械手还用于将所述第一半成品件旋转。

24、可选地，还包括：

25、剪床出料输送线，所述剪床出料输送线位于所述剪床的出料口与所述第一柔性输送线之间，用于接收所述第一半成品件并向所述第一柔性输送线输送。

26、可选地，还包括：

27、缓存出料输送线，所述缓存出料输送线的至少一部分与所述折弯机对应布置，

28、所述折弯上下料机械手用于将所述目标零件自所述折弯机向所述缓存出料输送线转移。

29、可选地，还包括：

30、码垛输送线，所述码垛输送线用于输送被码垛的目标零件；和

31、码垛机器人，所述码垛机器人位于所述缓存出料输送线的尾端和所述码垛输送线之间，用于将位于所述缓存出料输送线的目标零件转移并码垛至所述码垛输送线。

32、可选地，还包括：

33、半成品上料平台，所述半成品上料平台位于所述折弯输送线的旁侧，用于放置待加工的第一半成品件或第三半成品件；和

34、第四转料机械手，所述第四转料机械手用于将所述第一半成品件或所述第三半成品件自所述半成品上料平台向所述折弯输送线转移。

1.一种集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，所述集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线包括沿输送方向依次布置的剪床、冲床、去毛刺机以及折弯机，还包括：

2.根据权利要求1所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的集装箱生产用钣金加工机器人复合自动线，其特征在于，