模块化预装装置的制作方法

本发明属于工件组装，尤其涉及一种模块化预装装置。

背景技术：

1、目前，存在有子工件在装填至母工件的装填腔之前，需要放置于一个特定的承载治具中，以用于防止子工件解除锁定，将承载治具对准母工件的装填腔后，再将子工件自承载治具推入装填腔中。同时母工件的每个装填腔中需要装填至少两个子工件，至少两个子工件之间需要放置一个连接座，连接座在子工件之间进行分隔并分别与所有的子工件进行对接。

2、在现有技术中，通常采用单个装填的方式将子工件和连接座装入装填腔中，并且在连接座装入装填腔后，还需要用手扶住连接座，待最后一个子工件装入装填腔中才能放开手，由此导致整个装填过程劳动强度大、装配效率低。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种模块化预装装置，旨在解决采用单个装填的方式将子工件和连接座装入装填腔中导致劳动强度大、装配效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种模块化预装装置，其中，模块化预装装置包括模块治具、夹持机构和至少两个推动机构；模块治具的周侧依次间隔形成有至少两个第一推送口，并且模块治具上形成有第二推送口，第二推送口用于供连接座进入模块治具内；夹持机构用于伸入或退出模块治具内并在伸入模块治具内的情况下对连接座进行夹紧或放松；至少两个推送机构分别与至少两个第一推送口一一对应并均用于将承载治具内的子工件推入模块治具内。

3、在本发明的一实施例中，第二推送口位于模块治具的下侧或上侧，夹持机构设为自第二推送口伸入或退出模块治具内。

4、在本发明的一实施例中，第二推送口位于模块治具的下侧，夹持机构包括夹持驱动件和夹爪体，夹爪体自夹持驱动件的上端向上伸出设置，夹持驱动件用于驱动夹爪体夹紧或放松连接座，夹爪体用于在夹紧连接座的情况下自第二推送口伸入模块治具内。

5、在本发明的一实施例中，模块化预装装置还包括支撑组件，支撑组件设于夹持驱动件的上侧并设有供夹爪体穿过的过口，支撑组件设为向上支承模块治具。

6、在本发明的一实施例中，支撑组件包括支撑板和支撑架，支撑板设为向上支承模块治具并设有过口，支撑架包括由下至上依次设置的下撑架和上撑杆，下撑架立设于夹持驱动件的外侧并在夹持驱动件的上侧向上支承支撑板，上撑杆与下撑架连接并自过口向上伸出设置，上撑杆的上端设为支承连接座。

7、在本发明的一实施例中，下撑架包括径向撑杆和轴向撑杆，径向撑杆和轴向撑杆的数量均设为至少两个，至少两个径向撑杆自同一中心点分别朝不同的径向方向延伸设置，并且至少两个径向撑杆置于夹持驱动件的上侧并设为向上支承支撑板，至少两个轴向撑杆的上端分别与至少两个径向撑杆远离中心点的一端一一对应连接，并且至少两个轴向撑杆环绕夹持驱动件的周侧依次间隔设置，上撑杆设于中心点上。

8、在本发明的一实施例中，夹爪体的数量为至少两个，至少两个夹爪体沿夹持驱动件的周向依次间隔设置。

9、在本发明的一实施例中，模块治具呈方形设置并包括顶板、底板、第一侧板、第二侧板、第一竖梁和第二竖梁，顶板和底板上下相对间隔设置，第一侧板和第二侧板分设于模块治具相对间隔的第一侧面和第二侧面并均连接顶板和底板，第一竖梁在模块治具的第一侧面和第三侧面的边角位置上连接顶板和底板，第一竖梁与第一侧板间隔设置，以在第一侧面上形成第一推送口，第二竖梁在模块治具的第二侧面和第三侧面的边角位置上连接顶板和底板，第二竖梁与第二侧板间隔设置，以在第二侧面上形成第一推送口，并且模块治具在第三侧面和第四侧面均为敞口设置。

10、在本发明的一实施例中，底板上设有限位板，限位板靠近第三侧面设置，并且限位板上分别朝向第一侧面和第二侧面设置的一侧均设为限位轮廓边，限位轮廓边用于与子工件的周侧贴合设置。

11、在本发明的一实施例中，推送机构包括安装座、推送驱动件和推送头，安装座固定设置，推送驱动件设于安装座并与推送头驱动连接，推送驱动件用于带动推送头将承载治具内的子工件推入模块治具内。

12、在本发明的一实施例中，推送头上形成有与子工件的周侧贴合的推送轮廓面。

13、通过上述技术方案，本发明所提供的模块化预装装置具有如下的有益效果：

14、当使用上述模块化预装装置时，该模块化预装装置包括模块治具、夹持机构和至少两个推动机构，模块治具的下侧或上侧形成有第二推送口，第二推送口用于供连接座进出模块治具内，夹持机构用于伸入或退出模块治具内并在伸入模块治具内的情况下对模块治具内的连接座进行夹紧或放松，同时模块治具的周侧依次间隔形成有至少两个第一推送口，至少两个推送机构分别与至少两个第一推送口一一对应并均用于将承载治具内的子工件推入模块治具内，从而使得连接座可预先被夹持机构夹紧定位在模块治具内，随后各推送机构可同时或依次将对应的子工件从各第一推送口推入模块治具内，待所有子工件均抵接于连接座并完成对接后，夹持机构放松连接座并退出模块治具，至此所有子工件与连接座即可在模块治具中完成模块化预装，后续将模块治具转移至与母工件的装填腔对接时，可将所有子工件与连接座一次性推入装填腔中，避免采用单个装填的方式，省去了人工手扶连接座的操作，在有效降低劳动强度的同时，提升了装配效率。

15、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种模块化预装装置，其特征在于，所述模块化预装装置包括：

2.根据权利要求1所述的模块化预装装置，其特征在于，所述第二推送口(102)位于所述模块治具(100)的下侧或上侧，所述夹持机构(200)设为自所述第二推送口(102)伸入或退出所述模块治具(100)内。

3.根据权利要求1所述的模块化预装装置，其特征在于，所述第二推送口(102)位于所述模块治具(100)的下侧，所述夹持机构(200)包括夹持驱动件(210)和夹爪体(220)，所述夹爪体(220)自所述夹持驱动件(210)的上端向上伸出设置，所述夹持驱动件(210)用于驱动所述夹爪体(220)夹紧或放松所述连接座(700)，所述夹爪体(220)用于在夹紧所述连接座(700)的情况下自所述第二推送口(102)伸入所述模块治具(100)内。

4.根据权利要求3所述的模块化预装装置，其特征在于，所述模块化预装装置还包括支撑组件(400)，所述支撑组件(400)设于所述夹持驱动件(210)的上侧并设有供所述夹爪体(220)穿过的过口(411)，所述支撑组件(400)设为向上支承所述模块治具(100)。

5.根据权利要求4所述的模块化预装装置，其特征在于，所述支撑组件(400)包括支撑板(410)和支撑架(420)，所述支撑板(410)设为向上支承所述模块治具(100)并设有所述过口(411)，所述支撑架(420)包括由下至上依次设置的下撑架和上撑杆(421)，所述下撑架立设于所述夹持驱动件(210)的外侧并在所述夹持驱动件(210)的上侧向上支承所述支撑板(410)，所述上撑杆(421)与所述下撑架连接并自所述过口(411)向上伸出设置，所述上撑杆(421)的上端设为支承所述连接座(700)。

6.根据权利要求5所述的模块化预装装置，其特征在于，所述下撑架包括径向撑杆(422)和轴向撑杆(423)，所述径向撑杆(422)和所述轴向撑杆(423)的数量均设为至少两个，至少两个所述径向撑杆(422)自同一中心点分别朝不同的径向方向延伸设置，并且至少两个所述径向撑杆(422)置于所述夹持驱动件(210)的上侧并设为向上支承所述支撑板(410)，至少两个所述轴向撑杆(423)的上端分别与至少两个所述径向撑杆(422)远离所述中心点的一端一一对应连接，并且至少两个所述轴向撑杆(423)环绕所述夹持驱动件(210)的周侧依次间隔设置，所述上撑杆(421)设于所述中心点上。

7.根据权利要求3项所述的模块化预装装置，其特征在于，所述夹爪体(220)的数量为至少两个，至少两个所述夹爪体(220)沿所述夹持驱动件(210)的周向依次间隔设置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的模块化预装装置，其特征在于，所述模块治具(100)呈方形设置并包括顶板(110)、底板(120)、第一侧板(130)、第二侧板(140)、第一竖梁(150)和第二竖梁(160)，所述顶板(110)和所述底板(120)上下相对间隔设置，所述第一侧板(130)和所述第二侧板(140)分设于所述模块治具(100)相对间隔的第一侧面和第二侧面并均连接所述顶板(110)和底板(120)，所述第一竖梁(150)在所述模块治具(100)的第一侧面和第三侧面的边角位置上连接所述顶板(110)和所述底板(120)，所述第一竖梁(150)与所述第一侧板(130)间隔设置，以在所述第一侧面上形成所述第一推送口(101)，所述第二竖梁(160)在所述模块治具(100)的第二侧面和第三侧面的边角位置上连接所述顶板(110)和所述底板(120)，所述第二竖梁(160)与所述第二侧板(140)间隔设置，以在所述第二侧面上形成所述第一推送口(101)，并且所述模块治具(100)在第三侧面和第四侧面均为敞口设置。

9.根据权利要求8所述的模块化预装装置，其特征在于，所述底板(120)上设有限位板(121)，所述限位板(121)靠近所述第三侧面设置，并且所述限位板(121)上分别朝向所述第一侧面和所述第二侧面设置的一侧均设为限位轮廓边(1211)，所述限位轮廓边(1211)用于与所述子工件(500)的周侧贴合设置。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的模块化预装装置，其特征在于，所述推送机构(300)包括安装座(310)、推送驱动件(320)和推送头(330)，所述安装座(310)固定设置，所述推送驱动件(320)设于所述安装座(310)并与所述推送头(330)驱动连接，所述推送驱动件(320)用于带动所述推送头(330)将所述承载治具(600)内的子工件(500)推入所述模块治具(100)内，所述推送头(330)上形成有与所述子工件(500)的周侧贴合的推送轮廓面。