一种智能钢筋弯曲剪切装置的制作方法

本技术涉及钢筋加工领域，具体涉及一种智能钢筋弯曲剪切装置。

背景技术：

1、在超深防渗墙的施工中，钢筋笼作为承担巨大地层压力与墙体自重的核心受力结构，主筋常采用φ20mm~φ32mm甚至更粗规格的高强度钢筋，而普通建筑常用钢筋通常为φ6mm~φ25mm，以满足超深环境下的巨大压力及墙体自重的承载要求。

2、现有技术中适用于此类大直径、高强度钢筋的加工设备普遍采用的加工方式是将钢筋的定长剪切与弯曲成型作为两道独立的工序进行处理，依赖传统固定式剪切设备与弯曲设备分别作业，各工序间主要依赖天车吊运或人工搬运进行钢筋中转与二次装夹，不仅劳动强度大，而且效率极其低下，工序的割裂与高度的人工依赖，使得剪切、弯曲流程无法有效衔接，无法构建连续、高效的自动化生产。

3、其次，传统剪切设备缺乏有效的钢筋定位配平机构，在剪切粗大钢筋时钢筋悬空，易使切口产生斜口、毛刺、压扁等质量缺陷，这些缺陷将成为钢筋在超深部复杂荷载下的疲劳裂纹源，威胁结构安全。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的无法自动化连续生产以及钢筋配平问题，本申请提供一种智能钢筋弯曲剪切装置。

2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

3、一种智能钢筋弯曲剪切装置，包括液压剪切机构和钢筋弯曲机构，还包括设置于液压剪切机构出料侧的分拣运输槽，所述分拣运输槽内设置有至少两组定位分拣单元，所述定位分拣单元包括依次间隔设置的第一楔形块、送料辊以及第二楔形块，所述第一楔形块和第二楔形块均为可伸缩结构且彼此斜面相对设置，构成v字夹角；所述分拣运输槽至少一侧还设置有备料架,所述备料台的另一侧设置有定位角槽，所述定位角槽沿自身长度方向以10°-40°的倾角倾斜设置，所述钢筋弯曲机构设置于所述定位角槽较低一端的出口处；还包括主控单元，所述主控单元分别与所述液压剪切机构、钢筋弯曲机构以及定位分拣单元电连接。

4、进一步的，所述钢筋弯曲机构包括机身与设置在机身上的定轮组和动轮；所述定轮组包括两个定轮，所述动轮设置于定轮组的一侧，动轮位于两个定轮圆心连线的中垂线上，并与所述两个定轮之间形成供钢筋穿过的弯曲通道；所述动轮连接有调距机构，用于驱动动轮靠近或远离定轮，以调节所述弯曲通道的宽度。

5、进一步的，所述备料架的台面沿自身宽度方向以10°-40°的倾角倾斜设置，所述定位角槽31设于所述台面的较低一侧。

6、进一步的，还包括设置于所述定位角槽侧方，用于将滑入定位角槽内的已剪切钢筋送入钢筋弯曲机构的机械臂。

7、进一步的，所述定位角槽内设置有滚动方向朝向所述钢筋弯曲机构4的传动滚轮。

8、进一步的，所述定位角槽内安装有用于将已分拣钢筋推入钢筋弯曲机构的直线驱动推杆。

9、进一步的，所述备料架安装有与所述主控单元信号连接，用于检测已分拣钢筋堆叠状态的料位检测装置，所述料位检测装置包括对射式光电传感器。

10、进一步的，所述液压剪切机构还包括钢筋夹持机构，液压剪切机构设置有驱动剪切刀头升降的第一液压动力组件和用于驱动钢筋夹持机构的第二液压动力组件；所述剪切刀头为斜刃剪切刀头。

11、进一步的，所述送料辊与备料架表面均蒙设有橡胶层。

12、有益效果：

13、本申请提供的智能钢筋弯曲剪切装置，通过在多组送料辊间设置可升降且斜面相对的第一楔形块与第二楔形块构成v形定位口，在剪切前自动对钢筋进行径向约束与对中配平，有效克服了传统剪切中因钢筋悬空或定位不稳导致的切口斜口、毛刺问题，进一步利用楔形块的独立伸缩控制与带倾角的备料架、定位角槽相配合，实现了已剪切钢筋的自动分拣与定向滑移输送，将剪切、转运与弯曲工序无缝衔接，构建了一个完整的自动化流水线，从而在保证钢筋加工精度的同时，大幅减少了人工搬运与二次装夹，显著提高了生产效率；此外，通过设置料位检测装置与主控单元联动，可实时监控备料堆叠状态并智能调度分拣路径，而独立的钢筋夹持机构与斜刃剪切刀头的协同控制，更确保了剪切瞬间钢筋的静止状态，进一步提升了切口质量与操作安全性构成一整套智能化钢筋加工解决方案，有效解决了大直径钢筋在超深防渗墙施工中加工质量难控、生产流程割裂的技术难题。

1.一种智能钢筋弯曲剪切装置，包括液压剪切机构（1）和钢筋弯曲机构（4），其特征在于：还包括设置于液压剪切机构（1）出料侧的分拣运输槽（2），所述分拣运输槽（2）内设置有至少两组定位分拣单元，所述定位分拣单元包括依次间隔设置的第一楔形块（22）、送料辊（21）以及第二楔形块（23），所述第一楔形块（22）和第二楔形块（23）均为可伸缩结构且彼此斜面相对设置，构成v字夹角；所述分拣运输槽（2）至少一侧还设置有备料架（3）,所述备料架（3）的另一侧设置有定位角槽（31），所述定位角槽（31）沿自身长度方向以10°-40°的倾角倾斜设置，所述钢筋弯曲机构（4）设置于所述定位角槽（31）较低一端；还包括主控单元，所述主控单元分别与所述液压剪切机构（1）、钢筋弯曲机构（4）以及定位分拣单元电连接。

2.根据权利要求1所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：所述钢筋弯曲机构（4）包括机身与设置在机身上的定轮组和动轮（43）；所述定轮组包括两个定轮，所述动轮（43）设置于定轮组的一侧，动轮（43）位于两个定轮圆心连线的中垂线上，并与所述两个定轮之间形成供钢筋穿过的弯曲通道；所述动轮（43）连接有调距机构（44），用于驱动动轮（43）靠近或远离定轮，以调节所述弯曲通道的宽度。

3.根据权利要求2所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：所述备料架（3）的台面沿自身宽度方向以10°-40°的倾角倾斜设置，所述定位角槽（31）设于所述台面的较低一侧。

4.根据权利要求3所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：还包括设置于所述定位角槽（31）侧方，用于将滑入定位角槽（31）内的已剪切钢筋送入钢筋弯曲机构（4）的机械臂（6）。

5.根据权利要求3所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：所述定位角槽（31）内设置有滚动方向朝向所述钢筋弯曲机构（4）的传动滚轮。

6.根据权利要求3所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：所述定位角槽（31）内安装有用于将已剪切钢筋推入钢筋弯曲机构（4）的直线驱动推杆。

7.根据权利要求1所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：所述备料架（3）安装有与所述主控单元信号连接，用于检测已分拣钢筋堆叠状态的料位检测装置（32），所述料位检测装置（32）包括对射式光电传感器。

8.根据权利要求1所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：所述液压剪切机构（1）还包括钢筋夹持机构，液压剪切机构（1）设置有驱动剪切刀头（11）升降的第一液压动力组件（12）和用于驱动钢筋夹持机构的第二液压动力组件（13）；所述剪切刀头（11）为斜刃剪切刀头。

9.根据权利要求3所述的智能钢筋弯曲剪切装置，其特征在于：所述送料辊（21）与备料架（3）表面均蒙设有橡胶层。