一种导轨自动化切割装置的制作方法

本申请涉及电梯拆除，尤其是涉及一种导轨自动化切割装置。

背景技术：

1、随着我国城市现代化的不断建设，电梯已成为了高楼建筑必不可少的通行及运输设备，越来越多的电梯正在被安装和使用，电梯的存量也越来越庞大。相应地，也有越来越多老旧的电梯需要被拆卸、替换和更新。目前电梯的安装技术在不断发展和成熟，但是电梯拆卸中的自动化程度依然不高，大量工序仍然依赖人工手动操作。

2、电梯导轨作为电梯运行的关键导向部件，在电梯拆卸过程中需要进行分段切割拆除。目前，对于电梯导轨的拆卸，通常采用人工火焰切割的方式进行切割。然而，火焰切割方式存在诸多缺陷：一方面，火焰切割涉及明火作业，在电梯井道等相对封闭的作业环境中具有较大的起火风险，对作业人员和周围环境构成安全隐患；另一方面，火焰切割所需的乙炔瓶属于危险化学品容器，在运输、存储和使用过程中均具有一定的爆炸风险。

3、此外，人工手持切割设备进行火焰切割的方式不仅劳动强度大，而且切割精度难以保证，切割过程中缺乏对导轨的有效定位和稳定支撑，切割完成后导轨易因失去约束而下垂或偏摆，存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、为了电梯导轨的自动化切割，无需明火作业，降低了安全风险；通过多点夹持和支撑组件的配合，提升切割过程的稳定性和切割精度；降低工人的劳动强度，提高了作业的安全性和舒适性，本申请提供一种导轨自动化切割装置。

2、本申请提供的一种导轨自动化切割装置采用如下的技术方案：

3、一种导轨自动化切割装置，包括固定支架、夹持模块、调位模块、切割模块和电控系统，其中：

4、所述固定支架（1）设于电梯上的护栏（100）上，所述护栏（100）随电梯逐步向下移动；

5、所述夹持模块设于所述固定支架上；

6、所述切割模块通过所述调位模块设于所述固定支架上；

7、所述切割模块和所述调位模块均与所述电控系统电气连接。

8、可选的，所述夹持模块至少设有两个；

9、所述切割模块位于相邻两个所述夹持模块之间。

10、可选的，所述固定支架包括固定座、第一调节螺栓和第一固定螺栓，其中：

11、所述固定座上设有上卡槽和下卡槽；

12、所述第一调节螺栓设于所述上卡槽处；

13、所述第一固定螺栓设于所述下卡槽处。

14、可选的，所述夹持模块包括夹持座、左夹块、右夹块和夹持驱动单元，其中：

15、所述夹持座设于所述固定支架上；

16、所述左夹块和所述右夹块设于所述夹持座上，并通过所述夹持驱动单元相互靠近或远离。

17、可选的，所述夹持驱动单元包括螺杆、手轮、导向杆，其中：

18、所述螺杆和所述导向杆均设于所述夹持座上；

19、所述螺杆的两端贯穿所述左夹块和所述右夹块，并与所述左夹块和所述右夹块螺纹连接；

20、所述螺杆设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹分别与所述左夹块和所述右夹块对应；

21、所述手轮与所述螺杆传动连接；

22、所述导向杆贯穿所述左夹块和所述右夹块，并与所述左夹块和所述右夹块滑动配合。

23、可选的，所述导向杆和所述螺杆活动安装于所述夹持座上。

24、可选的，所述调位模块包括固定板、横向调节单元、纵向调节单元和角度调节单元，其中：

25、所述固定板设于所述固定支架上；

26、所述横向调节单元设于所述固定板上；

27、所述纵向调节单元设于所述横向调节单元上；

28、所述角度调节单元设于所述纵向调节单元上。

29、可选的，所述切割模块包括刀具和锯片，其中：

30、所述刀具设于所述角度调节单元上；

31、所述锯片设于所述刀具上。

32、可选的，所述角度调节单元上设有支撑组件，所述支撑组件上设有缺口；

33、所述锯片背面置于所述缺口处。

34、可选的，所述支撑组件包括支撑板和第二滚轮，其中：

35、所述支撑板设于所述角度调节单元上；

36、所述第二滚轮转动设于所述支撑板上；

37、所述缺口设于所述第二滚轮的外周壁上。

38、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

39、1. 通过设置电控系统对调位模块和切割模块进行自动化控制，切割过程中工作人员仅需通过电控系统发送指令即可完成切割位置调节和切割动作执行，整个切割过程无需工作人员手持切割设备近距离操作，实现了人与切割区域的隔离。同时，本申请采用往复运动式电动切割刀具代替传统的火焰切割方式，切割过程中不产生明火，也无需使用乙炔等易燃易爆气体。由于火焰切割存在的起火风险和乙炔瓶爆炸风险被完全杜绝，电梯井道内作业的安全性得到根本性的提升；并且自动化控制大幅降低了工作人员的手动操作量和劳动强度，使作业过程更加舒适高效；

40、2. 通过设置至少两个夹持模块并将切割模块布置于相邻两个夹持模块之间，使得切割点的上下两侧均有夹持模块对导轨形成固定约束，一方面在切割过程中上下两个夹持模块同步夹持能够有效抵消切割时产生的反作用力，防止导轨因受力而发生位置偏移或振动，保证切割过程的平稳性；另一方面切割完成后已切断的导轨仍然被夹持模块夹持固定，避免了导轨自由端因失去约束而出现下垂或偏摆，防止导轨卡住锯片而产生危险。；

41、3. 通过设置具有上卡槽和下卡槽的固定支架，上卡槽处设有可旋紧抵靠的第一调节螺栓，能够适应不同截面尺寸的护栏，下卡槽长度较长且设有可调节间距的第一固定螺栓，能够适应同一组护栏的两个护栏之间的间距，从而使该装置能够适配电梯上常用的方管、角钢等多种形式和尺寸的护栏，无需额外加装转接部件，适用范围广泛。

1.一种导轨自动化切割装置，其特征在于：包括固定支架（1）、夹持模块（2）、调位模块（3）、切割模块（4）和电控系统（7），其中：

2.根据权利要求1所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种导轨自动化切割装置，其特征在于：