一种金属扶手自动化切割打磨装置的制作方法

本发明涉及金属扶手加工领域，尤其是涉及一种金属扶手自动化切割打磨装置。

背景技术：

1、金属扶手自动化切割打磨装置是用于圆管状金属扶手定长切断以及切口毛刺处理的专用加工设备，主要完成扶手工件的输送、定位、切断、切口打磨等工序，广泛应用于护栏、楼梯扶手构件生产加工领域。

2、现有专利 cn222726904u 公开了一种竹木制品自动化切割打磨装置，该装置将切割工序与打磨工序分设为相互独立的两个加工工位，工件完成切割之后需要转运至下一工位再开展打磨作业。延伸至金属扶手加工领域，现有同类设备大多沿用该类设计思路，切割、打磨相互独立布置。

3、在实际生产工况下，这类设备存在几方面明显不足：

4、其一，切割与打磨分属两套独立工位，工件切割完成之后需要转运输送至打磨工位，增加了加工流转路线，同时打磨工位需要额外配置对应的驱动电器与执行元器件，设备整体零部件数量多，制造成本偏高。

5、其二，工件的长度本身存在少量加工公差，现有设备的夹持定位结构大多为刚性固定限位，只能适配固定长度工件；当扶手工件存在小幅长度差异时，容易造成切割定位基准偏移，最终切割下料尺寸出现偏差，产品合格率下降。

6、其三，工件切割作业与夹紧定位分步执行，需要单独设置一套独立夹紧机构；加工前执行夹紧动作，加工结束后再执行松开工件动作，整套定位夹紧流程步骤繁琐，并且夹紧机构不跟随切割刀架同步运动，切割过程中工件容易发生晃动、横向偏移，影响切口加工质量。 因此，针对上述现有技术存在的不足，申请人提出一种金属扶手自动化切割打磨装置。

技术实现思路

1、本发明通过提供了一种金属扶手自动化切割打磨装置，解决了现有技术切割与打磨工位分离以及打磨工位需要额外配置驱动电器与执行元器件的问题。

2、本发明提供的一种金属扶手自动化切割打磨装置，采用如下的技术方案：

3、一种金属扶手自动化切割打磨装置，包括传输带和切割片基体，所述传输带上分布有定位扶手的托料筋，所述切割片基体上设置有用于对扶手切割面打磨的打磨机构，所述打磨机构包括打磨盘，所述打磨盘一侧面固定粘接有弹性片，所述弹性片嵌入式安装于退让槽中，所述弹性片与退让槽的接触面之间相互粘接。

4、所述传输带上输送扶手，所述传输带上设置有用于定位扶手的定位机构，所述定位机构包括电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有卡盘，所述卡盘卡接至扶手的一端，所述扶手的另一端接触有压片，所述压片顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接至滑槽中，所述滑块一侧固定连接有第一弹簧。

5、所述扶手的外表面设置有下压机构，所述下压机构包括横板、限位孔和限位杆，所述横板上开设有滑动连接限位杆的限位孔，所述限位杆的一端固定连接有定位板，所述定位板和横板之间接触有第二弹簧且第二弹簧套接至限位杆上。

6、可选的，还包括切割片，所述切割片由切割片基体和切割刃构成，所述切割刃用于切割扶手形成切削口，所述切割片基体的一侧开设有嵌入弹性片和打磨盘的退让槽。

7、可选的，所述打磨盘凸出切割片基体一侧面距离为1mm至2mm之间，所述弹性片通过粘接层粘接至退让槽的槽壁上。

8、可选的，所述切割片基体内圈套接有传动轴，所述传动轴两端转动连接至机架两端，所述机架一侧面固定连接有电机的底座，所述电机转动端固定连接有传动轴，所述传动轴、切割片、打磨盘、弹性片、机架和电机构成切割组件。

9、可选的，所述机架的一端固定连接至直线模组的滑动端上，所述直线模组的固定座一侧固定连接连接架，所述连接架固定连接至传输带的框架一侧。

10、可选的，所述连接架的一侧面固定连接有固定杆，所述固定杆上贯穿有电动推杆输入端，所述电动推杆输入端固定连接至固定杆的贯穿孔内壁上，所述电动推杆下方的卡盘开设有扶手一端的拱形槽，所述固定杆、电动推杆和卡盘构成定位组件。

11、可选的，所述电机底座固定连接有“l”型固定板，所述“l”型固定板上横向开设有滑槽，所述滑槽的槽壁固定连接有第一弹簧的另一端，所述滑槽滑动连接有呈“t”字型结构的滑块，所述“l”型固定板、滑槽、第一弹簧、滑块和压片构成推动组件。

12、可选的，所述压片的一侧开设有相交汇的斜面，压片与扶手另一端的接触面形成渐窄交汇点。

13、可选的，所述机架的一端横向固定连接有横板，所述横板上等距开设有多个限位孔，多个所述限位孔均贯穿横板分布，多个所述限位孔对应两端均凹入凹槽。

14、可选的，多个所述凹槽上均匹配限位杆上的凹槽一，多根所述限位杆的一端共同固定连接有定位板，所述限位杆压紧于扶手的外表面，所述横板、限位孔、限位杆、第二弹簧和定位板构成下压组件。

15、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

16、1.本发明中当切割刃完成扶手切断之后，打磨盘随切割片基体继续下行旋转，直接对扶手的切削口进行打磨去毛刺处理，将切割工序与打磨工序集成在同一套切割下行行程内完成，从而摒弃传统设备切割后与打磨分设两个独立工位的布局，即省去工件工位之间的转运流程，同时也无需为打磨工序额外增设一套驱动电器元件，使其不仅简化了整机结构，还能有效降低设备制造成本。

17、2.本发明通过卡盘对传输带输送过来的扶手一端进行限位阻挡，压片在第一弹簧弹性推力作用下，将扶手持续顶推贴靠向卡盘一侧，依靠压片的渐窄交汇点实现工件端部自适应找正，从而可以适配存在小幅长度公差的扶手工件，消除工件长度差异带来的切割定位偏移问题，进而保障切割尺寸精度。

18、3.本发明通过设置下压组件整体跟随机架和切割组件同步向下进给，定位板借助被压缩的第二弹簧的弹力持续压紧扶手外表面，切割全过程保持工件压紧约束状态，从而避免扶手在切割过程中发生晃动或者横向位移，该压紧结构随刀架同步运动，无需再单独设置独立夹紧执行机构，即省去了单独夹紧与单独松开的分步操作，从而大大简化加工动作流程。

1.一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：包括传输带和切割片基体，所述传输带上分布有定位扶手的托料筋，所述切割片基体上设置有用于对扶手切割面打磨的打磨机构，所述打磨机构包括打磨盘，所述打磨盘一侧面固定粘接有弹性片，所述弹性片嵌入式安装于退让槽中，所述弹性片与退让槽的接触面之间相互粘接；

2.根据权利要求1所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：还包括切割片，所述切割片由切割片基体和切割刃构成，所述切割刃用于切割扶手形成切削口，所述切割片基体的一侧开设有嵌入弹性片和打磨盘的退让槽。

3.根据权利要求2所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：所述打磨盘凸出切割片基体一侧面距离为1mm至2mm之间，所述弹性片通过粘接层粘接至退让槽的槽壁上。

4.根据权利要求3所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：所述切割片基体内圈套接有传动轴，所述传动轴两端转动连接至机架两端，所述机架一侧面固定连接有电机的底座，所述电机转动端固定连接有传动轴，所述传动轴、切割片、打磨盘、弹性片、机架和电机构成切割组件。

5.根据权利要求4所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：所述机架的一端固定连接至直线模组的滑动端上，所述直线模组的固定座一侧固定连接连接架，所述连接架固定连接至传输带的框架一侧。

6.根据权利要求5所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：所述连接架的一侧面固定连接有固定杆，所述固定杆上贯穿有电动推杆输入端，所述电动推杆输入端固定连接至固定杆的贯穿孔内壁上，所述电动推杆下方的卡盘开设有扶手一端的拱形槽，所述固定杆、电动推杆和卡盘构成定位组件。

7.根据权利要求4所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：所述电机底座固定连接有“l”型固定板，所述“l”型固定板上横向开设有滑槽，所述滑槽的槽壁固定连接有第一弹簧的另一端，所述滑槽滑动连接有呈“t”字型结构的滑块，所述“l”型固定板、滑槽、第一弹簧、滑块和压片构成推动组件。

8.根据权利要求7所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：所述压片的一侧开设有相交汇的斜面，压片与扶手另一端的接触面形成渐窄交汇点。

9.根据权利要求4所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：所述机架的一端横向固定连接有横板，所述横板上等距开设有多个限位孔，多个所述限位孔均贯穿横板分布，多个所述限位孔对应两端均凹入凹槽。

10.根据权利要求9所述的一种金属扶手自动化切割打磨装置，其特征在于：多个所述凹槽上均匹配限位杆上的凹槽一，多根所述限位杆的一端共同固定连接有定位板，所述限位杆压紧于扶手的外表面，所述横板、限位孔、限位杆、第二弹簧和定位板构成下压组件。