一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法与流程

本申请涉及车辆钢圈制造，特别涉及一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法。

背景技术：

1、车辆钢圈制造作为汽车及工程机械零部件产业的核心生产领域，正面临着向高效率、高精度、大批量连续化生产升级的巨大压力，钢圈坯料定长进给分料加工通常依托进给辊定长输送、剪板机定尺剪切、分料机构出料转运，可以精准控制坯料裁切长度、保障工序间物料衔接、匹配后续成型节拍，是实现钢圈坯料高效高质加工的关键技术。

2、传统定长进给分料方法为保证定长精度，普遍采用进给辊将带钢输送至目标位置后完全停机，再执行剪切动作。该方式下剪切瞬间带钢处于静止状态，定长精度易于保障，但每个加工周期内需经历减速、停机、重启的完整过程，停机等待与分料滞后累积导致单周期节拍损失显著，难以满足大批量连续生产的效率要求；若采用带钢连续进给的不停机剪切模式，刀具切入瞬间产生的剪切冲击力会引发带钢瞬时纵向窜动，导致实际切断位置偏离编码器测量值。该瞬时冲击位移发生于毫秒级时间窗口内，属于位置测量盲区；现有定长补偿手段均针对进给辊打滑、辊径磨损、带钢张力波动等稳态误差设计，无法有效消除剪切冲击带来的瞬时位移，使得不停机剪切的定长精度始终达不到工艺要求。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法，以解决相关技术中存在的传统停机剪切生产效率低、不停机剪切定长精度差、分料衔接滞后以及多工况下误差补偿不足等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法，包括以下步骤：获取预设的坯料目标定长参数、剪切动作周期参数、分料行程参数，以及进给辊的实时位置信号、剪切工位的剪切力反馈信号、分料机构的位置反馈信号；

3、根据所述实时位置信号与所述坯料目标定长参数，计算基础剪切触发位置；

4、根据所述剪切力反馈信号，计算附加位移补偿量，将所述附加位移补偿量叠加至所述基础剪切触发位置，得到修正后的剪切触发位置；

5、根据所述修正后的剪切触发位置生成进给速度控制曲线；根据所述修正后的剪切触发位置与所述剪切动作周期参数，生成分料预就位控制信号；

6、将所述进给速度控制曲线发送至进给驱动机构，以控制带钢执行定长进给并在所述修正后的剪切触发位置触发剪切动作，且剪切过程中进给保持连续运行、不执行完全停机；

7、将所述分料预就位控制信号发送至分料机构，以控制分料机构在剪切完成时刻之前到达待承接位置，承接坯料后平移输出。

8、本申请第二方面实施例提供一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料系统，包括：

9、获取模块，用于获取预设的坯料目标定长参数、剪切动作周期参数、分料行程参数，以及进给辊的实时位置信号、剪切工位的剪切力反馈信号、分料机构的位置反馈信号；

10、计算模块，用于根据所述实时位置信号与所述坯料目标定长参数，计算基础剪切触发位置；根据所述剪切力反馈信号，计算附加位移补偿量，将所述附加位移补偿量叠加至所述基础剪切触发位置，得到修正后的剪切触发位置；根据所述修正后的剪切触发位置生成进给速度控制曲线；根据所述修正后的剪切触发位置与所述剪切动作周期参数，生成分料预就位控制信号；以及

11、输出模块，用于将所述进给速度控制曲线发送至进给驱动机构，以控制带钢执行定长进给并在所述修正后的剪切触发位置触发剪切动作，且剪切过程中进给保持连续运行、不执行完全停机；将所述分料预就位控制信号发送至分料机构，以控制分料机构在剪切完成时刻之前到达待承接位置，承接坯料后平移输出。

12、本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法。

13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，以实现如上述实施例所述的一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法。

14、本申请实施例的有益效果：

15、（1）本申请通过剪切力反馈信号实时计算剪切冲击附加位移补偿量，提前修正剪切触发位置，在带钢连续进给不执行完全停机的工况下实现高精度定长剪切；既消除了传统停机剪切方式中减速、停机、重启过程带来的节拍损耗，又解决了不停机剪切模式下剪切冲击瞬时窜动导致的定长精度超差问题，在保障定长精度的前提下显著提升生产效率。

16、（2）本申请构建了多维度误差校正体系，通过剪切力波形特征细化补偿、峰值冲击修正、进给辊打滑修正、材质厚度回弹补偿等手段，可针对不同材质、不同厚度带钢以及辊面磨损、载荷突变等多种工况进行自适应精度补偿，拓宽了工艺适用范围，提升了复杂生产工况下的定长稳定性。

17、（3）本申请通过分料预就位时序控制实现剪切工序与分料工序的无缝衔接，减少工序间等待时间；同时通过尾料长度分级处理机制对钢卷余料进行分类分流利用，提升了材料利用率与生产自动化程度，适配钢圈坯料大批量连续化生产的需求。

18、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附加位移补偿量的计算包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算基础剪切触发位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成分料预就位控制信号，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-7任一项所述的一种用于钢圈坯料加工的定长进给分料方法。