一种智能机器人组装加工用零件焊接机的制作方法

本发明属于焊接，具体关于一种智能机器人组装加工用零件焊接机。

背景技术：

1、现有智能机器人组装加工中的零件焊接，多针对减速器法兰、电机安装座、铜铝排及冷却管路等关键部件，对焊接精度与热影响控制要求极高，然而，现有焊接设备多为通用型氩弧焊或电阻焊机，缺乏针对机器人零件薄壁、异形及高导热材质的自适应夹持与工艺参数调控能力，焊接变形控制依赖人工经验，难以保证批量生产中的焊缝一致性，且多工序间需频繁转移工件，制约了机器人本体制造的效率与质量稳定性。

2、公告号为cn212823386u的专利公开了一种智能机器人组装加工用零件焊接机，其可以灵活对焊接操作的高度进行调节，因此降低了工作人员操作不便的现象发生的概率，因而提高了零件焊接机的使用便捷性和功能性，包括工作台和激光焊接机构，工作台的底端设置有四组支腿，激光焊接机构安装在工作台的顶端后侧，还包括两组伸缩轴、升降板、电机组件、正螺纹杆、反螺纹杆、固定块、两组动力块、两组带动杆和同步杆，工作台的顶端中部左侧和右侧均贯穿设置有伸缩孔，两组伸缩孔分别与两组伸缩轴滑动套装，两组伸缩轴的顶端分别与升降板的底端左侧和右侧连接，两组伸缩轴的底部区域内端分别与同步杆的左端和右端连接。

3、上述装置还存在以下问题：但上述装置在对工件进行定位距离调节后，难以对工件进行抬升，使工件的底部暴露，进而影响后续该装置对工件的底部焊接效率与质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能机器人组装加工用零件焊接机，以解决工件在焊接过程中，难以暴露出底部的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种智能机器人组装加工用零件焊接机，包括：工作台，所述工作台的顶部设置有焊接连接件，所述工作台上设置有电动滑轨一，所述电动滑轨一的移动端设置有移动件一，所述移动件一的前部设置有限位机构，所述工作台上设置有防护机构，所述移动件一的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述电动滑轨一的移动端设置有移动件二，所述往复丝杆的圆周面活动连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有抬升板，所述抬升板的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的左侧固定连接有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的伸缩端固定连接有压板，所述滑块一的内壁转动连接有拉杆，所述焊接连接件上设置有激光焊接设备，所述放置板上放置有机器人零件，能够减少工作人员对工件的定位，同时电动滑轨一在两个工件接触后，电动滑轨一的移动端会带动自身上的相关连接进行移动，直到位于方便激光焊接机焊接的区域停止，减少人工定位位移的操作繁琐性，提升该装置的焊接速度与效率。

3、根据上述技术方案，所述移动件二的内壁固定连接有导向柱，所述放置板滑动连接在导向柱的圆周面，且所述导向柱用于对放置板提供移动限位导向，能够使工件的底部抬升一定高度，能够便于焊接设备伸入工件底部进行焊接操作，压板能够在需要先对工件的底部进行焊接前，压板能够推动工件进行夹紧，并对工件进行固定，提升该装置的焊接精度，避免两个工件接触不贴合导致的焊接质量降低。

4、根据上述技术方案，所述放置板滑动连接在移动件二的顶部，所述拉杆转动连接在固定架的内壁，所述抬升板与放置板接触，所述抬升板与机器人零件接触，放置板的移动也会同步带动固定架进行移动，固定架的移动会带动电动伸缩杆进行移动，电动伸缩杆会同步带动自身相关的零件进行跟随放置板的横向移动，当两个工件接触后，且上半区域已经焊接完成后。

5、根据上述技术方案，所述限位机构包括有滑柱，所述滑柱滑动连接在放置板的内壁，所述滑柱的圆周面固定连接有限位块，所述滑柱的底部固定连接有凸块，所述移动件一的前部固定连接有导向斜架，限位块能够对工件进行限位，避免工件在焊接过程中，因误操作发生的抖动偏移现象，能够保证该装置对机器人零件的焊接精度，减少生产成本。

6、根据上述技术方案，所述限位机构还包括有弹性伸缩杆二，所述弹性伸缩杆二固定连接在放置板的内壁，所述弹性伸缩杆二的伸缩端固定连接有滑块二，所述滑块二的顶部固定连接有密封海绵柱，所述密封海绵柱的顶部固定连接有警示板，能够避免工件的安装孔在焊接过程中进入杂物等，进而影响工件的焊接质量。

7、根据上述技术方案，所述导向斜架位于凸块的运动轨迹上，且所述导向斜架用于挤压并推动凸块进行向上移动，所述限位块与放置板接触，所述密封海绵柱与机器人零件接触，且所述密封海绵柱用于对机器人零件的安装孔进行保护，所述滑块二滑动连接在放置板的内壁，随后在工件在被压板推动的过程中，工件会同步带动密封海绵柱进行移动，密封海绵柱移动会带动警示板进行移动，密封海绵柱移动也会带动滑块二在放置板的内壁进行滑动。

8、根据上述技术方案，所述防护机构包括有电动滑轨二，所述电动滑轨二固定连接在工作台的顶部，所述电动滑轨二的移动端固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有隔离板一，所述工作台的顶部固定连接有隔离板二，隔离板一能够对焊接区域进行一定的隔离，能够防止外界突发意外影响焊接的流畅性，提升该装置的焊接安全性。

9、根据上述技术方案，所述防护机构还包括有固定横板，所述固定横板固定连接在滑块一的内壁，所述固定横板的顶部固定连接有限位l块，限位l块与工件之间的距离会缩短，直到限位l块与工件接触，此时限位l块能够对工件进行包裹限位，能够提升该装置的焊接稳定性。

10、根据上述技术方案，所述隔离板二与隔离板一接触，所述隔离板一与放置板接触，所述隔离板一与电动滑轨二接触，所述机器人零件位于限位l块的运动轨迹上，滑块一会带动同步带动弹性伸缩杆一进行移动，弹性伸缩杆一移动会带动压板移动，压板在推动放置板移动的过程中，压板也会受到放置板的反向挤压推动。

11、本发明的有益效果是：

12、1、该智能机器人组装加工用零件焊接机，通过工作台、焊接连接件、电动滑轨一、移动件一、双轴电机、往复丝杆、移动件二、放置板、固定架、电动伸缩杆、抬升板、滑块一、弹性伸缩杆一、压板、拉杆之间的相互配合运动，能够减少工作人员对工件的定位，同时电动滑轨一在两个工件接触后，电动滑轨一的移动端会带动自身上的相关连接进行移动，直到位于方便激光焊接机焊接的区域停止，减少人工定位位移的操作烦琐性，提升该装置的焊接速度与效率，压板能够在需要先对工件的底部进行焊接前，压板能够推动工件进行夹紧，并对工件进行固定，提升该装置的焊接精度，避免两个工件接触不贴合导致的焊接质量降低，能够使工件的底部抬升一定高度，能够便于焊接设备伸入工件底部进行焊接操作。

13、2、该智能机器人组装加工用零件焊接机，通过滑柱、限位块、凸块、导向斜架、弹性伸缩杆二、滑块二、密封海绵柱、警示板之间的相互配合运动，使限位块能够对工件进行限位，避免工件在焊接过程中，因误操作发生的抖动偏移现象，能够保证该装置对机器人零件的焊接精度，减少生产成本，能够避免工件的安装孔在焊接过程中进入杂物等，进而影响工件的焊接质量。

14、3、该智能机器人组装加工用零件焊接机，通过电动滑轨二、移动块、隔离板一、隔离板二、固定横板、限位l块之间的相互配合运动，使隔离板一能够对焊接区域进行一定的隔离，能够防止外界突发意外影响焊接的流畅性，提升该装置的焊接安全性，限位l块与工件之间的距离会缩短，直到限位l块与工件接触，此时限位l块能够对工件进行包裹限位，能够提升该装置的焊接稳定性。