一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置的制作方法
本发明涉及康复医疗器械，尤其涉及一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置。
背景技术：
1、偏瘫患者常因中枢神经系统损伤（如脑卒中、脑外伤等）导致上运动神经元受损，使脊髓反射活动失去高位中枢的抑制调节，进而引起患侧肢体肌张力异常增高，出现肌肉痉挛。痉挛不仅造成患者关节活动受限、疼痛和姿势异常，还会严重影响下肢运动功能恢复，增加跌倒风险，是康复治疗中亟待解决的核心问题之一。
2、目前，临床上为改善偏瘫患者下肢功能，常使用各类康复训练装置进行被动或主动辅助运动。例如，现有装置通常将患者的大腿和小腿分别固定在可折弯的支撑件上，通过驱动机构使支撑件反复弯折，带动膝关节屈伸，模拟步行或蹬踏动作，以达到维持关节活动度、防止肌肉萎缩的目的。这类设备虽能提供一定程度的运动训练，但其功能相对单一，仅关注关节活动，缺乏对痉挛肌肉本身的直接舒缓干预。
3、然而，肌肉痉挛的本质是肌纤维持续过度收缩，单纯的运动锻炼难以有效缓解局部肌肉的紧张状态，反而可能因不当牵拉诱发更强的痉挛反应。临床实践表明，结合按摩、振动等物理刺激可显著降低肌张力，促进血液循环并缓解疲劳。但现有康复装置大多未集成按摩功能，患者需借助额外设备或人工手法辅助，训练效率低且不便。
4、因此，有必要提供一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，解决了现有偏瘫康复设备仅能单一完成关节屈伸训练，无法同步对痉挛肌肉进行按摩舒缓的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，包括：
3、支撑板，所述支撑板的内部开设有安装槽；
4、遥控器，所述遥控器设置于所述支撑板的侧面；
5、驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装槽的内侧面；
6、支撑组件，所述支撑组件设置于所述支撑板的顶部；
7、两个按摩组件，两个所述按摩组件均设置于所述支撑组件的外侧面，两个所述按摩组件的侧面均设置有限位组件；
8、脚踏组件，所述脚踏组件设置于其中一个所述按摩组件的底部。
9、优选的，所述驱动组件包括固定板，所述固定板固定安装于所述安装槽的内侧面，所述固定板的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外侧面设置有移动架，所述移动架两端的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆固定安装于所述安装槽的内侧面。
10、优选的，所述支撑组件包括转轴，所述转轴外侧面的两端均转动连接有第一支撑板和第二支撑板，两个所述第一支撑板的一端分别转动连接于所述支撑板的一端，两个所述第二支撑板的一端分别转动连接于所述移动架的两端，两个所述第一支撑板和两个所述第二支撑板的侧面均开设有多个定位孔，所述定位孔的内侧面设置有锁紧螺丝。
11、优选的，所述按摩组件包括放置板，所述放置板的内部开设有安装腔，所述安装腔内侧面的顶部开设有滑槽，所述安装腔的内侧面设置有移动板，所述移动板一端的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定安装于所述安装腔的内侧面，所述移动板另一端的内部设置有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于所述安装腔的内侧面，所述移动板的顶部固定安装有滑板，所述滑板滑动连接于所述滑槽的内侧面，所述滑板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部设置有多个按摩球。
12、优选的，所述锁紧螺丝螺纹连接于所述放置侧面的内部，所述放置板一面的两侧均开设有卡槽，所述卡槽滑动连接于所述第一支撑板41和所述第二支撑板44的外侧面。
13、优选的，所述限位组件包括第一魔术带，所述第一魔术带固定安装于所述放置板的侧面，所述第一魔术带的一侧粘连有第二魔术带，所述第二魔术带的一端固定安装于所述放置板的侧面。
14、优选的，所述固定板的内部设置有联动组件。
15、优选的，所述联动组件包括空腔，所述空腔开设于所述固定板的内部，所述空腔内侧面的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装于所述按摩球的底部，所述转动杆的外侧面固定安装有齿轮，所述空腔内侧面的底部开设有移动槽，所述齿轮的侧面啮合有直齿板，所述直齿板的侧面固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装于所述放置板的表面。
16、优选的，所述安装板滑动连接于所述移动槽的内侧面。
17、优选的，所述脚踏组件包括两个固定座，两个所述固定座均与所述放置板固定安装，两个所述固定座的内部均滑动连接有调节板，所述调节板的一端固定安装有踏板，所述固定座侧面的内部螺纹连接有定位螺丝，所述定位螺丝的一端抵接于所述调节板的侧面。
18、与相关技术相比较，本发明提供的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置具有如下有益效果：
19、本发明提供一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，通过支撑板、遥控器、驱动组件、支撑组件、两个按摩组件、限位组件、脚踏组件相互进行配合，遥控器远程控制驱动组件带动支撑组件往复弯折实现下肢关节屈伸训练，同时按摩组件同步对患者痉挛腿部肌肉持续滚动按压，在同一设备上同步完成关节活动训练与肌肉舒缓按摩，无需搭配额外按摩器械辅助，可有效降低患肢肌张力、缓解肌肉痉挛，解决现有康复设备仅能单一开展关节屈伸训练、无法同步舒缓痉挛肌肉、训练效率低下的问题。
1.一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定板，所述固定板固定安装于所述安装槽的内侧面，所述固定板的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外侧面设置有移动架，所述移动架两端的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆固定安装于所述安装槽的内侧面。
3.根据权利要求2所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述支撑组件包括转轴，所述转轴外侧面的两端均转动连接有第一支撑板和第二支撑板，两个所述第一支撑板的一端分别转动连接于所述支撑板的一端，两个所述第二支撑板的一端分别转动连接于所述移动架的两端，两个所述第一支撑板和两个所述第二支撑板的侧面均开设有多个定位孔，所述定位孔的内侧面设置有锁紧螺丝。
4.根据权利要求3所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述按摩组件包括放置板，所述放置板的内部开设有安装腔，所述安装腔内侧面的顶部开设有滑槽，所述安装腔的内侧面设置有移动板，所述移动板一端的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定安装于所述安装腔的内侧面，所述移动板另一端的内部设置有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于所述安装腔的内侧面，所述移动板的顶部固定安装有滑板，所述滑板滑动连接于所述滑槽的内侧面，所述滑板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部设置有多个按摩球。
5.根据权利要求4所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述锁紧螺丝螺纹连接于所述放置侧面的内部，所述放置板一面的两侧均开设有卡槽，所述卡槽滑动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板的外侧面。
6.根据权利要求4所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述限位组件包括第一魔术带，所述第一魔术带固定安装于所述放置板的侧面，所述第一魔术带的一侧粘连有第二魔术带，所述第二魔术带的一端固定安装于所述放置板的侧面。
7.根据权利要求4所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述固定板的内部设置有联动组件。
8.根据权利要求7所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述联动组件包括空腔，所述空腔开设于所述固定板的内部，所述空腔内侧面的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装于所述按摩球的底部，所述转动杆的外侧面固定安装有齿轮，所述空腔内侧面的底部开设有移动槽，所述齿轮的侧面啮合有直齿板，所述直齿板的侧面固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装于所述放置板的表面。
9.根据权利要求8所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述安装板滑动连接于所述移动槽的内侧面。
10.根据权利要求4所述的一种智能遥控调节的偏瘫患者肌肉痉挛康复训练装置，其特征在于，所述脚踏组件包括两个固定座，两个所述固定座均与所述放置板固定安装，两个所述固定座的内部均滑动连接有调节板，所述调节板的一端固定安装有踏板，所述固定座侧面的内部螺纹连接有定位螺丝，所述定位螺丝的一端抵接于所述调节板的侧面。