一种老年助行机器人的步进机构的制作方法

本技术涉及助行器领域，具体而言，涉及一种老年助行机器人的步进机构。

背景技术：

1、康复助行器就是可以让通过器械的支撑，使腿脚不方便的老人及病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步也同时能帮助那些腿脚刚恢复的人进行适应性训练的作用，是一种广泛运用在康复医院的康复器械。

2、经检索，现有技术中，专利公告号为cn221266615u的中国专利公开了“一种用于老年照护的多功能助行器，具体涉及老年照护领域，包括固定板，所述固定板的上方固定连接有握把，所述固定板的下方固定连接调节组件，所述调节组件的下方中部固定连接有移动组件，所述调节组件的下方左右两侧均固定连接有液压杆。本实用新型通过移动组件包括第二电机、控制板、传动齿轮、绳索、转动板、绳轴和万向轮，使用者可以通过移动组件来对万向轮的底部朝向进行调整，使使用者在推动助行器移动时，使用者可以通过万向轮来进行，当老年人通过助行器来辅助行走时，使用者可以旋转万向轮，使万向轮与地面停止接触，避免老年人在移动的过程中，容易在助行器滑动的作用下而摔倒，导致危险的产生”，但仍然存在以下缺陷：

3、(1)上述助行器不能根据老人的身高进行调节，无法适应不同身高的老人进行使用，有局限性。

4、(2)上述助行器不能根据老人的臂展来调节助行器的宽度，使得无法更舒适实用，有局限性。

5、因此我们对此做出改进，提出一种老年助行机器人的步进机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的(1)上述助行器不能根据老人的身高进行调节，无法适应不同身高的老人进行使用，有局限性。

2、(2)上述助行器不能根据老人的臂展来调节助行器的宽度，使得无法更舒适实用，有局限性的问题。

3、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

4、一种老年助行机器人的步进机构，以改善上述问题。

5、本实用新型具体如下：

6、包括一组底座，一组所述底座上方安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括一组第一支撑杆，一组所述第一支撑杆外壁滑动连接有一组第一调节筒，一组所述第一调节筒内壁滑动连接有第二支撑杆，所述第一调节筒外壁依次螺纹连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，且所述第一螺纹杆一端贯穿所述第一支撑杆和所述第一调节筒，且所述第二螺纹杆一端贯穿所述第二支撑杆和所述第一调节筒，且一组所述第一支撑杆末端与一组所述底座上方固定连接。

7、作为本实用新型优选的技术方案，一组所述第一支撑杆顶端固定连接有一组弧形支撑板，一组所述弧形支撑板之间安装有第二调节机构，左侧所述弧形支撑板外壁固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆外壁滑动连接有第二调节筒，所述第二调节筒内壁滑动连接有第二调节杆，所述第二调节筒外壁依次螺纹连接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，且所述第三螺纹杆末端贯穿所述第一调节杆和第二调节筒，且所述第四螺纹杆末端贯穿所述第二调节杆和第二调节筒，且第二调节杆一端与右侧所述弧形支撑板外壁固定连接。

8、作为本实用新型优选的技术方案，所述第一调节筒和所述第一支撑杆内壁均开设与所述第一螺纹杆相适配的第一螺纹槽。

9、作为本实用新型优选的技术方案，所述第一调节筒和所述第二支撑杆内壁均开设与所述第二螺纹杆相适配的第二螺纹槽。

10、作为本实用新型优选的技术方案，所述第二调节筒和所述第一调节杆内壁均开设与所述第三螺纹杆相适配的第三螺纹槽。

11、作为本实用新型优选的技术方案，所述第二调节筒和所述第二调节杆内壁均开设与所述第四螺纹杆相适配的第四螺纹槽。

12、作为本实用新型优选的技术方案，一组所述弧形支撑板外壁安装有一组保护套。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

14、在本实用新型的方案中：

15、1.通过设置的第一支撑杆、第一调节筒、第二支撑杆、第一螺纹杆和第二螺纹杆，实现了可根据不同高度的老人来进行调节高度，通过推动第一支撑杆和第二支撑杆在第一调节筒内移动，当移动到合适位置后，可转动第一螺纹杆和第二螺纹杆在第一调节筒上转动，第一螺纹杆移动并贯穿第一支撑杆和第一调节筒，第二螺纹杆移动并贯穿第二支撑杆和第一调节筒，来进行固定，进而可适应不同高度的老人进行使用；

16、2.通过设置的第一调节杆、第二调节筒、第二调节杆、第三螺纹杆和第四螺纹杆，实现了可根据不同老人的臂展进行调节，通过推动第一调节杆和第二调节杆在第二调节筒移动，第一调节杆和第二调节杆移动来带动一组弧形支撑板进行调节距离，当调节好后，转动第三螺纹杆和第四螺纹杆在第二调节筒上转动，第三螺纹杆移动并贯穿第二调节筒和第一调节杆，第四螺纹杆移动并贯穿第二调节筒和第二调节杆，来进行固定，进而来提高老人使用的舒适度。

1.一种老年助行机器人的步进机构，包括一组底座(1)，其特征在于，一组所述底座(1)上方安装有第一调节机构(2)，所述第一调节机构(2)包括一组第一支撑杆(201)，一组所述支撑杆(201)外壁滑动连接有一组第一调节筒(202)，一组所述第一调节筒(202)内壁滑动连接有第二支撑杆(203)，所述第一调节筒(202)外壁依次螺纹连接有第一螺纹杆(204)和第二螺纹杆(205)，且所述第一螺纹杆(204)一端贯穿所述第一支撑杆(201)和所述第一调节筒(202)，且所述第二螺纹杆(205)一端贯穿所述第二支撑杆(203)和所述第一调节筒(202)，且一组所述第一支撑杆(201)末端与一组所述底座(1)上方固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种老年助行机器人的步进机构，其特征在于，一组所述第一支撑杆(201)顶端固定连接有一组弧形支撑板(3)，一组所述弧形支撑板(3)之间安装有第二调节机构(4)，左侧所述弧形支撑板(3)外壁固定连接有第一调节杆(401)，所述第一调节杆(401)外壁滑动连接有第二调节筒(402)，所述第二调节筒(402)内壁滑动连接有第二调节杆(403)，所述第二调节筒(402)外壁依次螺纹连接有第三螺纹杆(404)和第四螺纹杆(405)，且所述第三螺纹杆(404)末端贯穿所述第一调节杆(401)和第二调节筒(402)，且所述第四螺纹杆(405)末端贯穿所述第二调节杆(403)和第二调节筒(402)，且第二调节杆(403)一端与右侧所述弧形支撑板(3)外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种老年助行机器人的步进机构，其特征在于，所述第一调节筒(202)和所述第一支撑杆(201)内壁均开设与所述第一螺纹杆(204)相适配的第一螺纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种老年助行机器人的步进机构，其特征在于，所述第一调节筒(202)和所述第二支撑杆(203)内壁均开设与所述第二螺纹杆(205)相适配的第二螺纹槽。

5.根据权利要求2所述的一种老年助行机器人的步进机构，其特征在于，所述第二调节筒(402)和所述第一调节杆(401)内壁均开设与所述第三螺纹杆(404)相适配的第三螺纹槽。

6.根据权利要求2所述的一种老年助行机器人的步进机构，其特征在于，所述第二调节筒(402)和所述第二调节杆(403)内壁均开设与所述第四螺纹杆(405)相适配的第四螺纹槽。

7.根据权利要求2所述的一种老年助行机器人的步进机构，其特征在于，一组所述弧形支撑板(3)外壁安装有一组保护套(301)。