推进检测系统及吻合器的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种推进检测系统及吻合器。

背景技术：

1、近年来，手术器械智能化推动电动吻合器逐步应用于临床。但当前多数产品缺乏对吻合器刀片推进状态进行检测的能力，导致医护人员难以在切割环节第一时间精准判断问题，只能依赖经验判断，这不仅增加了操作难度，还可能引发误操作风险，制约了手术精准度与安全性的提升，也暴露了器械智能化进程中功能完善的迫切性。

技术实现思路

1、本申请旨在提出一种推进检测系统及吻合器，能够检测刀片的推进状态。

2、根据本申请的第一方面实施例的推进检测系统，包括：

3、感应件，设置于吻合器枪体内的推进组件上，所述推进组件用于在驱动机构驱动下，沿刀片前进方向移动，以推动所述刀片前移；

4、多个感应传感器，依次设置于所述感应件前移的路径上，每个所述感应传感器皆用于感应所述感应件的位置；

5、控制器，分别与多个所述感应传感器电性连接。

6、根据本申请的第二方面实施例的吻合器，包括如第一方面实施例所述的推进检测系统。

7、本申请实施例的推进检测系统及吻合器，通过每个感应传感器皆可以感应一定区域内的感应件，将多个感应传感器布置在感应件前移的路径上，且多个感应件的检测范围不重叠，从而可以在感应件移动时，能够依次感应到感应件达到的具体位置，同时，因为感应件设置于与刀片同步运动的推进组件上，从而可以通过检测感应件的移动位置来确定刀片的移动位置，完成对刀片推进状态的检测。

8、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

1.一种推进检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推进检测系统，其特征在于，所述感应传感器为光耦传感器，所述光耦传感器形成有通行通道，所述通行通道供所述感应件通过，所述感应件在通过对应所述光耦传感器的情况下，对所述光耦传感器的光通信形成遮挡。

3.根据权利要求1或2所述的推进检测系统，其特征在于，所述感应传感器设置有6至12个。

4.根据权利要求3所述的推进检测系统，其特征在于，所述感应传感器设置有8个。

5.根据权利要求1所述的推进检测系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的推进检测系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的推进检测系统，其特征在于，所述推进组件包括齿条，所述齿条用于连接刀片，所述感应件设置于所述齿条上。

8.根据权利要求7所述的推进检测系统，其特征在于，多个所述感应传感器位于所述齿条上方，且多个所述感应传感器构成的检测路径平行于所述齿条，所述感应件设置于所述齿条上表面。

9.根据权利要求7所述的推进检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机、齿轮，所述电机用于驱动所述齿轮转动，以驱动所述齿条沿所述刀片前进方向移动。

10.一种吻合器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的推进检测系统。