一种煎药生产线的制作方法

本发明涉及一种煎药生产线，用于中草药的自动化煎煮及包装处理。

背景技术：

1、随着医药领域的发展，医疗手段的进步，中医也广受关注，中药或草药的需求也越来越多，然中药的煎煮过程中，对煎具、火候、用水、煮法都有一定的要求，且煎煮的时间也相对较长，为了适应现代的生活和社会需求，通常采用自动化生产线来提高生产效率。

2、专利申请公布号为cn120346110a的发明申请文件公开了一种中药自动煎煮系统，该自动煎煮系统，包括有调剂单元煎煮单元、提撑挤压单元、倒药包装单元、除药包单元、清洗单元、移载单元、运输单元，在控制系统控制下，煎煮单元上的煎煮锅经移载单元至提撑挤压单元挤压药包后，在包装单元进行倒药包装，经运输单元至清洗单元清洗煎药锅后，返回调剂单元，所述煎煮锅包括外锅和内支撑；所述煎煮单元包括压盖机构，所述压盖机构包括固定件，锅盖以及压盘。然该自动煎煮系统存在以下缺陷：1、该煎煮锅实际是适合整包中药的煎煮，在进行中药煎煮时，药包的密封件在将药包进行密封后，在连接杆的底部缠绕一周，然后再将端部夹持固定在夹持件内，可保证在进行中药煎煮的过程中，药包可始终贴近内支撑组件的底板上，不会因煎煮锅内的水的浮力而漂浮起来。但是对于散装的中药或者草药，这种煎煮锅并不适用，因为煎煮后，提起内支撑组件后难以将中药或草药与药液分离。2、该煎煮锅每次煎煮时操作都比较复杂，需要药包缠绕连接杆一周，然后夹持件夹持，因此难以与自动化发药生产线配合。3、压盖机构（固定件，锅盖以及压盘）处于加热模块的正上方，也就是说是在加热工位处注水，而由于加热模块一般是通电的，因此，一旦注水出现故障，例如注水管路漏水或溢出，便极易引发漏电或短路等情况；4、进水件位于锅盖的下方，喷淋压盘上，但是无法对压盘进行全方位的清洗，尤其是煎药锅内放入的是散装的中草药时，压板下压时会将散装的中草药压入煎药锅的水中，但是在压板上提时，中草药可能粘附在压板的底部，而进水件无法对压板底部进行清洗，而压板清洗不彻底容易导致交叉污染，影响后续煎药质量；5、该压盖机构的锅盖始终处于压盘的上方，在连续化生产的过程中，每个煎药锅在其下方煎药时，锅盖会下降并盖在煎药锅上口，因此，整个机构的高度非常高，煎药工位在高度方向上一般只能设置成一排，而多个煎药锅始终共用一个锅盖，这样导致在煎药的过程中，药水会形成水蒸气，这样导致水蒸气凝结在锅盖上，而锅盖又难以清洗，所以当该生产线煎不同的药方时，可能导致相互污染而影响药效。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种煎药生产线，该煎药生产线可以适合散装中草药和药包两种形式的自动化煎煮，避免交叉污染。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种煎药生产线，包括用于输送煎药锅的输入输送线和输出输送线，所述煎药锅包括外锅，所述外锅内部放置有内锅，所述内锅的锅底设置有镂空的网状结构，所述内锅的上口边缘向外翻折形成搭沿，所述搭沿搭放在外锅的锅口上，所述外锅的下部安装有用于卡装在卡盘上的卡板，所述卡盘放置在输入输送线上，所述输入输送线的输送路线上设置有注水工位和压药工位，所述注水工位和压药工位处设置有对煎药锅内注水和压药的注水压药机；

3、设置于注水压药机下游的锅盖移载装置，用于将缓存台上的锅盖放置在输入输送线上的煎药锅的内锅上口或者将输出输送线上煎药锅上的锅盖取下并放置到缓存台或放入到输入输送线上的煎药锅的内锅上口；

4、设置锅盖移载装置下游的煎药装置，所述煎药装置上设置有多个用于对煎药锅进行加热的煎药平台；

5、设置于煎药装置下游的沥药装置，所述沥药装置包括沥药机架，所述沥药机架上设置有沥药挂板，所述沥药挂板上设置有u字形的沥药挂槽，所述沥药挂槽的尺寸大于外锅的直径而小于内锅搭沿的直径方便内锅悬挂；

6、设置于沥药装置下游的中药包装机，用于对煎药后的药液进行自动包装，所述中药包装机上设置有用于将外锅内的药水倾倒至中药包装机的药仓内的倾倒补药机构；

7、用于移载煎药锅外锅的外锅移载装置，所述外锅移载装置包括水平滑动安装于地轨上的外锅移载机架，所述地轨的延伸方向与输入输送线的输送方向平行且与输入输送线的输出末端和输出输送线的输入前端衔接，所述外锅移载机架由纵向移载动力装置驱动，所述外锅移载机架的移动范围覆盖煎药装置、沥药装置和中药包装机，所述外锅移载机架上竖直升降滑动安装有外锅升降移载座，所述外锅升降移载座由外锅升降移载动力装置驱动，所述外锅升降移载座上横向滑动安装有外锅横向移载座，所述外锅横向移载座由外锅横向移载动力装置驱动，所述外锅横向移载座上转动安装有外锅旋转移载双叉臂，所述外锅旋转移载双叉臂由旋转动力装置驱动使外锅旋转移载双叉臂在避让状态和取放状态切换；所述卡板上设置有方便外锅旋转移载双叉臂的插入的插槽块。

8、作为一种优选的方案，所述内锅上还设置有向内拱起的内凸环，所述内凸环位于内锅的上半部，所述内锅与外锅之间设置有循环间隙，所述内凸环上设置有若干个内循环孔，所述内循环孔将所述循环间隙与所述内锅的内腔连通，所述内锅的上口放置有锅盖，所述外锅和内锅之间还设置有同心导向结构，因此，加热时热水经内循环孔在循环间隙与内腔间流动，使药材受热均匀，煎煮更充分，同时由于内凸环的存在，煎药时可能产生水泡也会碰到内凸环而破裂，从而避免溢锅现象的发生，提高煎煮安全性，煎煮完成后提起内锅即可实现药渣与药液分离。因此该煎药锅无论是散装或者袋装中草药的煎煮。

9、作为一种优选的方案，所述同心导向结构包括设置于所述内锅底部的倾斜的内导向斜面，所述内导向斜面的上端连接内锅的侧壁，内导向斜面的下端与直径小于内锅侧壁的内圆柱筒段连接，对应的，所述外锅的底部设置有倾斜的外导向斜面，所述外导向斜面的上端与外锅的侧壁连接，所述外导向斜面的下端与直径小于外锅侧壁的外圆柱筒段连接，所述外导向斜面上离散设置有与倾斜的内导向斜面导向配合的导向块，因此，通过导向块与内锅的倾斜的内导向斜面配合，使内锅放入后可以自动归中，这样内锅和外锅侧壁之间的循环间隙更均匀，药液的流动更顺畅，煎煮效果进一步提升。

10、作为一种优选的方案，所述输入输送线和输出输送线相互平行布置，所述输入输送线的输入前端、输入输送线的输出末端、输出输送线的输入前端、输出输送线的输出末端均设置有横向工位切换装置，所述横向工位切换装置用于将输入输送线和输出输送线两端的煎药锅升降并横向位置切换，因此，可以将输入输送线和输出输送线上的煎药锅进行横向位置切换，优化空间布局并减少设备占地面积。

11、作为一种优选的方案，所述注水压药机包括注水机架，所述注水机架上设置有对注水工位上的煎药锅注水的注水系统，所述注水系统的出水口位于注水工位上对注水工位上的煎药锅注水，所述注水机架上位于压药工位上竖直升降滑动安装有压药板，所述压药板由压药升降动力装置驱动，所述机架上还设置有对压药板上部和下部清洗的清洗装置。

12、作为一种优选的方案，所述清洗装置包括上清洗装置和下清洗装置，所述上清洗装置包括与压药升降滑座固定连接的上清洗喷淋环管，所述上清洗喷淋环管位于所述压药板的上方，所述上清洗喷淋环管上设置有若干个朝下喷淋压药板上端面的上喷淋头，所述上喷淋头与上清洗喷淋环管的内流道连通，所述上清洗喷淋环管与注水系统连通；

13、所述下清洗装置包括清洗水槽，所述清洗水槽安装于水平滑座上，所述水平滑座水平滑动安装于注水机架上，所述注水机架和水平滑座之间安装有水槽水平驱动装置，所述水槽水平驱动装置驱动所述水平滑座在避让工位和压药工位之间滑动，当水平滑座位于压药工位时，清洗水槽位于压药板的下方，所述清洗水槽内设置有对压药板底部喷水的下喷淋结构，所述清洗水槽的底部设置有排水口，所述排水口与排水管路通过软管连通，所述下喷淋结构包括固定于所述清洗水槽内部的下清洗喷淋环管，所述下喷淋环管上设置有若干个下喷淋头，所述下喷淋头与下喷淋环管的内流道连通且朝上设置，所述清洗水槽上设置有下连接管接头，所述下连接管接头一端贯穿清洗水槽且与下清洗喷淋环管连通，另一端裸露在清洗水槽外并与注水系统之间通过软管连接，因此通过上清洗装置和下清洗装置可以对压药板进行全方位清洗，避免药物交叉污染，保证煎药卫生安全。

14、作为一种优选的方案，所述锅盖移载装置包括横跨输入输送线和输出输送线的锅盖移载机架，所述锅盖移载机架上横向滑动安装有由锅盖横向动力装置驱动的锅盖横向滑座，所述锅盖横向滑座上竖直升降滑动安装有锅盖升降杆，所述锅盖升降杆由锅盖升降动力装置驱动升降，所述锅盖的中心设置有排气嘴，所述锅盖升降杆的下端安装有夹持排气嘴的气嘴夹具，所述锅盖升降杆的下端设置有与锅盖上端面顶触配合的定位杆，因此，锅盖升降杆下降到底部时定位杆顶触在锅盖的上端面上，此时气嘴夹具动作夹持气嘴，从而可以实现锅盖的转移，该锅盖转移装置保证锅盖能准确可靠的夹持。

15、作为一种优选的方案，所述煎药装置包括煎药机架，所述煎药机架上设置有若干个电磁加热平台，所述电磁加热平台至少布置成上下两层，所述卡板上设置有嵌入通孔，所述外锅伸入到所述嵌入通孔内且底部露出，所述外锅的底部设置有电磁加热区域，所述外锅通过焊接连接块与所述卡板焊接固定。

16、作为一种优选的方案，所述沥药机架上位于沥药挂板下方的称重装置，所述称重装置包括升降滑动安装于沥药机架上的称重升降座，所述称重升降座上由称重升降动力装置驱动升降，所述称重升降座上设置有称重传感器，所述称重传感器上固定有称重台，利用该称重台可以对沥药后的外锅和药液一起称重，从而计算出实际的药水重量，可以简单的计算出后续的中药包装机的补药时间。当然，一旦药液重量出现异常也可以及时报警提示操作人员核查。

17、作为一种优选的方案，所述倾倒补药机构包括倾倒座，所述倾倒座铰接在中药包装机的机座上且由倾倒动力装置驱动翻转，所述倾倒座上设置有方便放置外锅的倾倒平台，所述倾倒平台上设置有夹紧所述卡板的夹紧装置，在倾倒座翻转到倾倒位置时，外锅的开口对准中药包装机的药仓补药口。

18、采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该煎药生产线相比于现有技术，至少有以下优点：1、注水工位和压药工位与煎药工位不在同一位置，从而提高了安全性；2、煎药之前利用锅盖移载装置进行移载，并且根据煎药机的煎药配方进行选择性移载，例如当前煎药生产系统煎药的是同一种配方时，锅盖移载装置直接选择输出输送线上的煎药锅上的锅盖移载到输入输送线上的煎药锅上，当然，也可以将输出输送线上的锅盖移动到缓存台上缓存，保证节拍一致，配方相同不会出现相互污染；而当更换了新的药方后，该锅盖移载装置可以将缓存台上的锅盖移载到输入输送线上的煎药锅上以避免交叉污染，确保不同药方的煎药质量。而此时输出输送线上的煎药锅可以被输出，从而方便在输出输送线末端移出清洗；3、煎药装置具有多个煎药平台，由于锅盖已经盖在了煎药锅上，锅盖不会在煎药装置上移出，所以煎药平台可以在高度方向设置多排，充分利用了高度的空间。4、该沥药装置上的沥药挂槽可以方便内锅的搭沿悬挂，悬挂后内锅内的药渣会存留在内锅内，然后外锅在下方等待沥药，沥药完成后，外锅再通过倾倒补药机构将药液倒入中药包装机的药仓内补药包装，倾倒完成后，外锅反向移动先在沥药装置中将内锅从沥药挂槽上取下并放置到外锅内，然后移动到输出输送线上，由输出输送线输出，方便对煎药锅和药渣进行清理。当然，该煎药生产线可以适合散装的中草药或者袋装的中草药的煎药操作流程。