一种陪护训练辅助装置的制作方法

本技术涉及一种陪护训练辅助装置，属于人体上肢康复训练辅助设备。

背景技术：

1、康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，手臂在恢复过程中需要对手臂进行康复训练。

2、现有的训练装置大多采用固定的结构和训练模式，难以根据患者的具体需求进行调整，比如，一些患者只有一侧的上肢受伤，所以通常只需要对一侧的手臂进行康复训练，而现有的康复辅助设备通常是对两个手臂进行同时训练，这导致患者未损伤的手臂不得不使用不必要的训练功能，不仅造成资源浪费，这也使得康复辅助设备的灵活性较弱。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种陪护训练辅助装置，它解决了现有技术中现有的训练装置大多采用固定的结构和训练模式，难以根据患者的具体需求进行调整，现有装置通常是对两个手臂进行同时训练，这导致患者未损伤的手臂不得不使用不必要的训练功能，不仅造成资源浪费，这使得训练装置的灵活性较弱的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种陪护训练辅助装置，包括移动椅，移动椅上设置有移动轮组件，移动椅上固定安装有多个调节筒，调节筒内滑动连接有调节杆，调节杆上固定连接有托手板，托手板上设置有固定框，固定框远离托手板的一侧固定安装有定位基座，固定框上设置有将托手板与定位基座固定的装拆机构，定位基座上固定安装有转动支座，转动支座上转动设置有大臂托板，定位基座上设置有能够带动大臂托板进行转动的抬臂组件，大臂托板远离转动支座的一侧设置有前臂托板，前臂托板上设置有能带动其进行转动的曲臂组件。

3、本实用新型进一步设置为：抬臂组件包括开设在定位基座上的安装槽，安装槽的相对两侧内壁之间转动连接有螺纹杆，定位基座上固定安装有转动电机，转动电机的输出端与螺纹杆的一端动力连接，螺纹杆上螺纹连接有与安装槽滑动连接的第一转动块，大臂托板靠近定位基座的一侧开设有第一滑动槽，第一转动块延伸进第一滑动槽内与第一滑动槽的倾斜面滑动连接。

4、通过采用上述技术方案，初始状态下，大臂托板为水平状态，使用时，将患者需要进行训练的手臂水平放置在大臂托板上。启动转动电机能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动同步带动第一转动块在安装槽内滑动，因为螺纹杆为倾斜设置，第一转动块在沿着螺纹杆进行移动过程中也进行上下移，并且第一转动块沿着螺纹杆向远离转动电机的方向移动过程中第一转动块的顶壁与第一滑动槽远离定位基座的一侧内壁滑动连接，因为第一滑动槽远离定位基座的一侧内壁呈倾斜面，所以在第一滑动槽与螺纹杆的相互配合下，螺纹杆向远离转动电机的方向移动过程中能够推动大臂托板以转动支座与大臂托板的铰接点为中心进行转动，大臂托板转动过程中能够推动患者的手臂和肩关节进行转动，即患者的手臂向上转动，这个过程中能够对患者的肩关节和手臂进行活动，从而对患者的大臂和肩关节出进行活动训练。

5、本实用新型进一步设置为：曲臂组件包括定位座，定位座固定安装在大臂托板的一侧，定位座上固定连接有电推杆，电推杆的伸缩端固定连接有第二转动块，第二转动块远离电推杆的一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆远离第二转动块的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端固定连接有安装块，安装块上贯穿开设有插槽，大臂托板上贯穿开设有转动孔，转动孔内滑动连接有转动杆，转动杆靠近安装块的一侧固定连接有能够插接进插槽内的联动块，转动杆远离联动块的一端固定连接有固定杆，前臂托板上贯穿开设有插接槽，固定杆上固定套设有能够插接进插接槽内的连接块，固定杆远离转动杆的一端通过插接槽延伸出前臂托板的外侧。

6、本实用新型进一步设置为：固定杆远离转动杆的一端开设有螺纹，固定杆远离转动杆的一端螺纹连接有定位块。

7、通过采用上述技术方案，转动杆的直径小于联动块的边长的二倍，连接块边长的二倍小于转动杆的直径。使用时，将转动杆穿过转动孔和插接槽，将定位块旋转至固定杆上，使得定位块与前臂托板接触的同时使联动块与大臂托板接触，因为转动杆与转动孔的竖截面为圆形，所以转动杆能够在转动孔内转动，而同时因为连接块为六棱柱形，所以转动杆转动过程中能够带动前臂托板进行转动。

8、然后将安装块通过插槽套设在联动块上，再然后通过螺栓将定位座固定安装在大臂托板上，此时也对电推杆进行固定，这也将安装块与联动块之间进行固定，启动电推杆可以推动第二转动块进行前后移动，因为第二转动块与第一连接杆转动连接，第一连接杆与第二连接杆转动连接，第二连接杆与安装块固定连接，所以第二转动块进行前后移动过程中能够带动安装块和联动块以转动杆的轴线为中心进行转动，这个过程中也带动前臂托板以转动杆的轴线为中心进行转动。

9、初始状态下，前臂托板也为水平状态，使用时，患者手掌朝上将大臂和小臂分别水平放置在大臂托板和前臂托板上，在启动电推杆能够使前臂托板以转动杆的轴线为中心进行向上的转动，这个过程中前臂托板带动患者的小臂进行转动，这个过程中能够对患者的小臂和手肘处进行锻炼。可以通过旋转定位座上的螺栓旋下，然后将定位块旋下固定杆，从而将曲臂组件和前臂托板拆下，拆卸方便快捷，从而提高装置的实用性。

10、本方案中，当患者不需要对小臂和手肘处进行锻炼时，曲臂组件可以不使用，即生产时，根据患者的具体需求选择带不带曲臂组件，更加经济环保，灵活性更高，从而提高训练辅助装置的实用性。

11、本实用新型进一步设置为：装拆机构包括贯穿开设在托手板上的拆除孔，托手板滑动在固定框内，固定框的一侧滑动连接有贯穿进其内部的安装杆，安装杆的一端能够插接进拆除孔内，安装杆的另一端固定连接有安装板，安装板与固定框之间固定连接有安装弹簧。

12、通过采用上述技术方案，拆卸时，抽拉安装板，安装板带动安装杆滑动出当前托手板上的拆除孔内，此时安装弹簧被拉伸发生变形，并且此时可以将固定框向上移动使得固定框与托手板脱离，从而可以将固定框拆卸下当前的托手板，随后可以将固定框套设在另一侧的托手板上，松开对安装板的抽拉，在安装弹簧的释放弹力的作用下带动安装杆滑动进当前托手板上的拆除孔内，从而将辅助训练装置安装在移动椅的另一侧，拆卸安装方便，这使得本方案可以根据患者的实际需求能够选择对不同侧的上肢进行训练，避免资源浪费，从而提高训练辅助装置的实用性和灵活性。

13、本实用新型进一步设置为：大臂托板与前臂托板的一侧固定连接有多个弹性带，大臂托板与前臂托板远离弹性带的一侧固定连接有调节扣，弹性带上固定连接有第一魔术贴，弹性带上固定连接有第二魔术贴。

14、通过采用上述技术方案，第一魔术贴和第二魔术贴分别为魔术贴的子面和母面，通过弹性带的一端穿过调节扣后使得第一魔术贴与第二魔术贴粘贴，从而能够将手臂固定在大臂托板或者前臂托板上，操作简单，固定灵活性，从而提高训练辅助装置的实用性。

15、本实用新型进一步设置为：调节筒上螺纹连接有贯穿进其内部的调节螺栓，调节螺栓贯穿进调节筒内的端部能够与调节杆抵接。

16、通过采用上述技术方案，调节杆在调节筒内滑动可以调整大臂托板和前臂托板的高度，通过旋紧调节螺栓可以将调节杆固定，从而使得大臂托板和前臂托板的高度能够进行调整，以适用不同身高的人群，从而提高训练辅助装置的实用性。

17、本实用新型的有益效果是：拆卸时，抽拉安装板，安装板带动安装杆滑动出当前托手板上的拆除孔内，此时安装弹簧被拉伸发生变形，并且此时可以将固定框向上移动使得固定框与托手板脱离，从而可以将固定框拆卸下当前的托手板，随后可以将固定框套设在另一侧的托手板上，松开对安装板的抽拉，在安装弹簧的释放弹力的作用下带动安装杆滑动进当前托手板上的拆除孔内，从而将辅助训练装置安装在移动椅的另一侧，拆卸安装方便，这使得本方案可以根据患者的实际需求能够选择对不同侧的上肢进行训练，避免资源浪费，从而提高训练辅助装置的实用性和灵活性，并且当患者不需要对小臂和手肘处进行锻炼时，曲臂组件可以不使用，即生产时，根据患者的具体需求选择带不带曲臂组件，更加经济环保，灵活性更高，从而提高训练辅助装置的实用性。