辅助芯轴穿入PTFE内层管的装置的制作方法

本技术涉及医疗导管，尤其是涉及一种辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置。

背景技术：

1、目前，医疗导管一般为三层结构，ptfe具有极低的润滑性，故广泛应用于医疗导管的内层。

2、在现有技术中，医疗导管的制作过程一般是先将ptfe内层管套在芯轴上，然后再进行后续的加工工艺。但是，由于ptfe内层管通常比较薄，工人将其套在芯轴上时，操作需要小心且缓慢，这样不仅人工操作时间长、效率较低，而且在人工操作过程中容易由于推送不均匀或推送力过大导致损坏ptfe内层管，从而造成产品不良，影响产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，旨在解决或至少部分解决上述背景技术存在的不足，其通过输送带的形式半自动地、持续稳定地将芯轴穿入到ptfe内层管中，从而实现ptfe内层管套在芯轴上；不仅可以大幅减少人工操作、提高生产效率，而且能够减少由于人工操作推送不均匀或推送力过大而导致的ptfe内层管损伤等不良、提高产品合格率。

2、本实用新型提供一种辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，包括真空夹持机构和输送机构，真空夹持机构包括两个第一夹持单元和真空泵，第一夹持单元通过真空泵产生的真空吸力将ptfe内层管吸附在第一夹持单元的内壁上，两个第一夹持单元分别吸附固定ptfe内层管的两端；输送机构靠近两个第一夹持单元中的其中一个设置，且两个第一夹持单元呈直线分布在输送机构的输送路径上，输送机构包括第一驱动电机、第一输送履带和第二输送履带，第一驱动电机用于驱动第一输送履带转动，第二输送履带与第一输送履带相配合以共同带动芯轴朝向第一夹持单元的方向移动并推动芯轴穿入ptfe内层管内。

3、可选地，每个第一夹持单元由两个对称设置的第一真空吸爪组成，第一真空吸爪的截面呈圆弧状且两个第一真空吸爪的截面的圆心相同，两个第一真空吸爪相配合以夹持ptfe内层管；当两个第一真空吸爪夹持ptfe内层管时，第一真空吸爪的内壁与ptfe内层管的外壁相抵接。

4、可选地，第一夹持单元的内径d1大于或等于ptfe内层管的外径d1。

5、可选地，第一输送履带与第二输送履带的间距l小于或等于芯轴的外径d2。

6、可选地，第一输送履带与第二输送履带平行设置。

7、可选地，真空夹持机构还包括至少一个第二夹持单元，第二夹持单元设置在两个第一夹持单元之间。

8、可选地，每个第二夹持单元由两个对称设置的第二真空吸爪组成，第二真空吸爪的截面呈圆弧状且两个第二真空吸爪的截面的圆心相同，两个第二真空吸爪相配合以夹持ptfe内层管；当两个第二真空吸爪夹持ptfe内层管时，第二真空吸爪的内壁与ptfe内层管的外壁相抵接。

9、可选地，第二夹持单元的内径d2大于或等于ptfe内层管的外径d1。

10、可选地，输送机构还包括第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第二输送履带转动。

11、可选地，第一驱动电机与第二驱动电机的转速相等且转动方向相反。

12、本实用新型提供的一种辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，通过第一夹持单元与真空泵的配合，借由真空泵产生的真空吸力，使得第一夹持单元吸附ptfe内层管的外壁，实现对ptfe内层管两端的夹持并吸附固定，使其保持笔直状态，以便于芯轴能够顺利穿入；通过第一驱动电机、第一输送履带、第二输送履带的配合，使得芯轴夹紧于第一输送履带与第二输送履带之间，第一驱动电机驱动第一输送履带转动，则第一输送履带同时带动第二输送履带转动以及芯轴向ptfe内层管移动，实现芯轴匀速地、缓慢地穿入ptfe内层管。在现有技术中，通过人工操作完成单根芯轴穿入ptfe内层管的时间约为5-10分钟，产品的合格率为80%；而本实用新型能够大幅减少人工操作的时间，同时可以提高产品合格率，完成单根芯轴穿入ptfe内层管的时间约为1分钟，产品的合格率为100%；因此，本实用新型不仅可以大幅减少人工操作、提高生产效率，而且能够减少由于人工操作推送不均匀或推送力过大而导致的ptfe内层管损伤等不良、提高产品合格率。

1.一种辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，每个所述第一夹持单元（11）由两个对称设置的第一真空吸爪（111）组成，所述第一真空吸爪（111）的截面呈圆弧状且两个所述第一真空吸爪（111）的截面的圆心相同，两个所述第一真空吸爪（111）相配合以夹持所述ptfe内层管（100）；当两个所述第一真空吸爪（111）夹持所述ptfe内层管（100）时，所述第一真空吸爪（111）的内壁与所述ptfe内层管（100）的外壁相抵接。

3.如权利要求2所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，所述第一夹持单元（11）的内径d1大于或等于所述ptfe内层管（100）的外径d1。

4.如权利要求1所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，所述第一输送履带（21）与所述第二输送履带（22）的间距l小于或等于所述芯轴（200）的外径d2。

5.如权利要求1所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，所述第一输送履带（21）与所述第二输送履带（22）平行设置。

6.如权利要求1所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，所述真空夹持机构（10）还包括至少一个第二夹持单元（12），所述第二夹持单元（12）设置在两个所述第一夹持单元（11）之间。

7.如权利要求6所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，每个所述第二夹持单元（12）由两个对称设置的第二真空吸爪（121）组成，所述第二真空吸爪（121）的截面呈圆弧状且两个所述第二真空吸爪（121）的截面的圆心相同，两个所述第二真空吸爪（121）相配合以夹持所述ptfe内层管（100）；当两个所述第二真空吸爪（121）夹持所述ptfe内层管（100）时，所述第二真空吸爪（121）的内壁与所述ptfe内层管（100）的外壁相抵接。

8.如权利要求7所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，所述第二夹持单元（12）的内径d2大于或等于所述ptfe内层管（100）的外径d1。

9.如权利要求1所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，所述输送机构（20）还包括第二驱动电机（24），所述第二驱动电机（24）用于驱动所述第二输送履带（22）转动。

10.如权利要求9所述的辅助芯轴穿入ptfe内层管的装置，其特征在于，所述第一驱动电机（23）与所述第二驱动电机（24）的转速相等且转动方向相反。