血管造影导出的钙修改推荐工具的制作方法

本公开涉及成像，诸如在医疗规程期间使用的成像。

背景技术：

1、在医疗规程期间，临床医生可使用成像系统以能够使患者的内部解剖结构可视化。此类成像系统可显示解剖结构或医疗器械等，并且可用于诊断患者病症或帮助指导临床医生将装置导航到患者体内，诸如将医疗器械移动到患者体内的预期位置。成像系统可使用传感器来捕获可在医疗规程期间显示的图像数据。成像系统包括血管造影系统、计算机断层成像（ct）扫描系统（包括冠状动脉计算机断层成像血管造影（ccta）系统）、荧光透视系统（例如，等中心c臂荧光透视系统）、血管内超声（ivus）系统、其他超声成像系统、光学相干断层成像（oct）血流储备分数（ffr）系统、磁共振成像（mri）系统、正电子发射断层成像（pet）系统、以及其他成像系统。

2、有时，患者的动脉中可具有包括斑块的病变，诸如钙沉积物。医疗规程可用于治疗此类病变，诸如经皮冠状动脉介入（pci），其可尝试恢复血流通过因病变闭塞的血管。

技术实现思路

1、当规划病变（诸如钙化病变）的pci时，临床医生可能期望在植入支架之后的一定量的支架扩张以改善闭塞血管中的血流。然而，在一些示例中，支架在植入之后可能实际上没有充分扩张以满足临床医生的期望，并且临床医生可能希望他们在植入支架之前花费更多时间进行病变准备。此类准备可以包括血管修改技术，诸如使用高压球囊、切割球囊、血管内碎石术、动脉粥样硬化切除术等。本公开的技术包括使用算法来基于pci前（例如，诊断血管造影）血管造影数据识别可能需要病变准备以实现最佳、最优或可接受的pci后结果的病变。

2、钙化病变通常很难治疗。本公开的技术可帮助规划钙化病变的pci，从而潜在地减少对血管内成像的需要，并且通过减少由于缺乏足够的病变准备而导致的支架扩张不足的情况来改善结果。

3、本公开描述了用于向临床医生提供关于治疗钙化病变的pci的支架扩张的估计成功机会的信息的技术、系统和装置。系统可基于诊断血管造影数据生成包括冠状动脉的3d模型，并且将病变钙特性叠加到3d模型上。诊断血管造影数据可以是在诊断医疗规程期间捕获或生成的血管造影数据。在一些示例中，系统可执行机器学习模型以确定此类钙特性。该系统还可确定多个潜在pci治疗的成功机会并将其提供给临床医生，以通知临床医生规划治疗钙化病变的pci规程。在一些示例中，系统可执行一个或多个机器学习模型以确定此类成功机会。

4、另外，可能期望确定与患者相关联的动脉粥样硬化斑块表型，因为临床医生在确定对患者的治疗时可使用此类信息。因此，本公开的技术可包括基于从血管造影数据导出的ffr数据和从血管造影数据导出的回拉压力梯度（ppg）数据来确定与患者相关联的粥样硬化斑块表型。

5、在一个示例中，本公开描述了一种医疗系统，该医疗系统包括：存储器，该存储器被配置为存储患者的血管造影数据；和处理电路，该处理电路通信地耦合到存储器，该处理电路被配置为：获得血管造影数据；基于血管造影数据确定病变的一个或多个钙特性；基于一个或多个钙特性，确定在植入支架之前不对病变执行钙修改的情况下，该支架将在病变的区域中提供至少一定水平的扩张的可能性；以及输出所确定的支架将提供至少一定水平的扩张的可能性的指示。

6、在另一个示例中，本公开描述了一种方法，该方法包括：由处理电路获得患者的血管造影数据；由处理电路并基于血管造影数据确定病变的一个或多个钙特性；由处理电路并基于一个或多个钙特性，确定在植入支架之前不对病变执行钙修改的情况下，该支架将在病变的区域中提供至少一定水平的扩张的可能性；以及由处理电路输出所确定的支架将提供至少一定水平的扩张的可能性的指示。

7、在又一个示例中，本公开描述了一种包括指令的非暂态计算机可读取介质，这些指令在被执行时使得处理电路：获得血管造影数据；基于血管造影数据确定病变的一个或多个钙特性；基于一个或多个钙特性，确定在植入支架之前不对病变执行钙修改的情况下，该支架将在病变的区域中提供至少一定水平的扩张的可能性；以及输出所确定的支架将提供至少一定水平的扩张的可能性的指示。

8、根据下面的详细描述，本公开的这些和其他方面将是显而易见的。但是，在任何情况下，以上 技术实现要素： 都不应解释为是对所要求保护的主题的限制，该主题仅由所附权利要求书定义。

9、本发明内容旨在提供对本公开所描述的主题的概述。其并不旨在提供对在以下附图和描述中详细描述的设备和方法的排他性或穷尽性解释。在以下附图和描述中阐述了一个或多个示例的进一步的细节。

1.一种医疗系统，所述医疗系统包括：

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述处理电路进一步被配置为：

3.根据权利要求2所述的医疗系统，其中所述支架将提供所述至少所述一定水平的扩张的所述可能性的所述指示包括所述相应可能性的所述相应指示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗系统，其中所述一定水平的扩张或所述钙修改阈值中的至少一者是可编程的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗系统，其中所述血管造影数据是诊断血管造影数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗系统，其中所述钙特性包括所述病变的钙沉积物的长度、角度或深度中的至少一者。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗系统，其中所述医疗系统作为以下中的至少一者的一部分：确定所述一个或多个钙特性；确定所述支架将提供至少所述一定水平的扩张的所述可能性、或者针对多个钙修改规程中的每个钙修改规程确定所述支架将提供所述至少所述一定水平的扩张的相应可能性的相应可能性，所述处理电路被配置为执行一个或多个机器学习模型。

8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中所述一个或多个机器学习模型是使用以下项来训练的：其他患者的血管造影数据以及与其他患者的所述血管造影数据相关联的其他患者的ivus或oct数据中的至少一者。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中以下中的至少一者成立：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路进一步被配置为：

11.根据权利要求1至10中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路进一步被配置为：

12.一种方法，所述方法包括：

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述支架将提供所述至少所述一定水平的扩张的所述可能性的所述指示包括所述相应可能性的所述相应指示。

15.一种存储指令的非暂态计算机可读取存储介质，所述指令在被执行时使得处理电路：