导丝递送装置

本公开涉及医疗器械领域，具体涉及一种导丝递送装置。

背景技术：

1、在心脑血管、神经介入微创诊疗手术中，导丝的轴向进给运动和周向旋转运动是搭建血管通路、完成病灶介入操作的核心递送方式。传统设备的进给模组与旋转模组普遍存在干涉，两路运动并非完全物理独立，运动过程中相互产生力学干扰，会对导丝介入操作造成干扰，影响导丝介入的精度。

技术实现思路

1、为解决上述问题中的至少一个，本公开提供了一种导丝递送装置，用于医用导丝的递送，能够实现导丝轴向进给和周向旋转两种完全独立的工况。

2、根据本公开的一方面，提供一种导丝递送装置，用于医用导丝递送，所述导丝递送装置包括进给模组和旋转模组，所述进给模组包括位移驱动结构，能够夹持并驱动导丝轴向移动或释放所述导丝，所述旋转模组包括旋转驱动结构，还包括同轴设置的第一管件和第一夹持结构，所述旋转驱动结构能够驱动所述第一管件旋转，所述第一管件为中空管状结构，所述第一管件的内部轴向上能够穿设导丝，所述第一夹持结构套设在所述第一管件的外周，所述第一夹持结构的第一端能够锁紧或释放所述导丝，所述第一夹持结构与第一端相对的第二端与所述第一管件固定，使得所述第一夹持结构和所述导丝能够随所述第一管件旋转。

3、可选地，所述导丝递送装置还包括解耦啮合模组，所述旋转模组还包括第二夹持结构，所述旋转驱动结构能够驱动所述第二夹持结构旋转，所述第二夹持结构套设在所述第一管件的外周，所述第二夹持结构的第一端能够夹持所述第一管件，所述第二夹持结构能够与所述第一管件锁紧并带动所述第一管件旋转，或所述第二夹持结构能够带动所述第一管件旋转并与所述第一管件的轴向相对移动，所述第一管件的外周设置有外螺纹，所述解耦啮合模组能够与所述第一管件的外螺纹啮合驱动所述第一管件轴向移动或与所述第一管件的外螺纹解除啮合。

4、可选地，所述解耦啮合模组包括容纳壳体和啮合件，所述容纳壳体的内侧壁设置半侧弧面，所述容纳壳体的半侧弧形面的内径与所述第一管件的外径适配，所述啮合件能够设置在所述容纳壳体的半侧弧面上方，能够与第一管件的外螺纹啮合或解除啮合。

5、可选地，所述解耦啮合模组包括可分离或可合围的上仓体和下仓体，所述上仓体为所述啮合件，所述下仓体为所述容纳壳体，所述上仓体能够设置在所述下仓体的上方与所述下仓体合围形成仓体结构，所述上仓体的内侧设置半侧内螺纹孔，所述上仓体的内螺纹与所述第一管件的外螺纹能够啮合，所述上仓体的半侧内螺纹孔与所述下仓体的半侧弧面共同构成沿所述仓体结构轴向延伸的通孔，所述通孔能够容纳所述第一管件。

6、可选地，所述上仓体的内侧还设置上磁吸结构，所述下仓体的内侧还设置下磁吸结构，所述上仓体和所述下仓体通过所述上磁吸结构和所述下磁吸结构吸附合围形成所述仓体结构。

7、可选地，所述下仓体沿所述第一管件的径向方向的外侧设置弧形定位面，所述弧形定位面与所述上仓体的外侧面形状适配，所述上仓体和所述下仓体分离时，所述上仓体设置在所述弧形定位面上，通过所述上磁吸结构和所述下磁吸结构将所述上仓体的外侧面与所述下仓体的外侧面吸附。

8、可选地，所述解耦啮合模组包括壳体和销式啮合组件，所述壳体为所述容纳壳体，所述销式啮合组件为所述啮合件，所述壳体与所述壳体的半侧弧面相对的一侧设置通孔，所述销式啮合组件包括销止联动件、第一弹性构件和限位结构，所述销止联动件包括销头和固定在销头第一端的提拉杆，所述销止联动件贯穿所述通孔，所述销头靠近所述第一管件并且与第一端相对的第二端具有弧形面，所述销头的弧形面能够与所述第一管件的外螺纹啮合，所述限位结构位于所述壳体与所述壳体的半侧弧面相对的一侧，并位于所述壳体的外侧，所述限位结构包括凸出部和凹槽部，所述提拉杆远离所述销头的一端周向上设置凸起，所述销止联动件向靠近所述第一管件的方向移动时，所述凸起能够容纳在所述凹槽部内，所述销止联动件向远离所述第一管件的方向移动后，所述凸起能够被所述凸出部支撑限位，所述第一弹性构件一端连接所述壳体或所述限位结构，另一端连接所述提拉杆靠近所述销头的一端，所述销头与所述第一管件的外螺纹啮合时，所述第一弹性构件处于压缩状态，能够对所述销止联动件施加靠近所述第一管件的力。

9、可选地，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构为夹头。

10、可选地，所述旋转模组还包括第二管件，所述第二管件套设在所述第一管件的外周，所述第二管件的第一端与所述旋转驱动结构固定，所述第二夹持结构的第二端套设在所述第二管件的第二端的外周并固定，所述第二管件能够带动所述第二夹持结构同步转动。

11、可选地，所述第二夹持结构包括第二内芯和第二外套，所述第二外套套设在所述第二内芯外周，所述第二内芯所在的一端为所述第二夹持结构的第一端，所述第二外套所在的一端为所述第二夹持结构的第二端，所述第二内芯能够用于锁紧或释放所述第一管件，所述第二外套能够用于挤压所述第二内芯调整所述第二内芯的内径，所述第二管件的第二端外周设置外螺纹，所述第二外套设置内螺纹，所述第二管件的外螺纹和所述第二外套的内螺纹能够啮合将所述第二管件和所述第二夹持结构固定，旋拧所述第二外套使得所述第二外套相对于所述第二管件移动能够调整所述第二内芯的内径；和/或，所述第一夹持结构包括第一内芯和第一外套，所述第一外套套设在所述第一内芯外周，所述第一内芯所在的一端为所述第一夹持结构的第一端，所述第一外套所在的一端为所述第一夹持结构的第二端，所述第一内芯能够用于锁紧或释放所述导丝，所述第一外套能够用于挤压所述第一内芯调整所述第一内芯的内径，所述第一外套设置内螺纹，所述第一管件的外螺纹和所述第一外套的内螺纹能够啮合将所述第一管件和所述第一夹持结构固定，旋拧所述第一外套使得所述第一外套相对于所述第一管件移动能够调整所述第一内芯的内径。

12、可选地，所述进给模组的所述位移驱动结构包括第一主动轮、第一从动轮、第一电机和从动轮支撑座，所述第一主动轮固定在所述第一电机上，所述第一电机驱动所述第一主动轮转动，所述第一从动轮可转动地设置在所述从动轮支撑座上，所述第一主动轮带动所述第一从动轮转动，所述导丝能够被所述第一主动轮和所述第一从动轮夹持，在所述第一电机运行时所述导丝产生轴向位移。

13、可选地，所述进给模组还包括进给模组基座、限位推板、螺栓、螺母和第二弹性构件，所述进给模组基座包括第一空腔和设置在第一空腔下方的第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔通过隔板隔离，所述第一电机和所述从动轮支撑座设置在第一空腔并位于所述隔板上，所述进给模组基座靠近所述第一电机或靠近所述从动轮支撑座的一侧设置开口，所述限位推板为l形，所述限位推板一端插入所述第二空腔，另一端能够容纳在所述开口中，所述限位推板能够与所述第一电机或所述从动轮支撑座接触，并能够带动所述第一电机或所述从动轮支撑座相对于所述进给模组基座移动，所述螺栓贯穿所述限位推板插入所述第二空腔的部分，并且所述螺栓的头部端嵌入所述限位推板，所述螺栓的螺杆端贯穿所述进给模组基座与所述开口相对的一侧，所述螺母套设在所述螺栓的螺杆端，所述螺母的内螺纹与所述螺栓的外螺纹啮合，拧紧所述螺母，所述螺栓带动所述限位推板移动，所述第二弹性构件套设在所述螺栓外周并位于所述第二空腔，所述第二弹性构件的一端连接所述进给模组基座，另一端连接所述限位推板，拧松所述螺母，所述第二弹性构件推动所述限位推板移动。

14、可选地，所述进给模组还包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和所述第二磁块分别设置在所述第一电机和所述从动轮支撑座相对的一侧，所述第一磁块和所述第二磁块相斥。

15、可选地，所述进给模组还包括导管，所述导管固定在所述进给模组基座上，所述导管的轴向方向沿所述导丝的移动方向，所述导丝能够沿所述导管的轴向方向限位在所述导管内。

16、根据本公开提供的导丝递送装置能够实现导丝轴向进给运动、周向旋转运动以及旋转与进给同步复合运动三种工况独立运行，避免力学干扰，提高了递送精度和稳定性，并且整体传动链路精简、机械结构可靠性高，各个模组相互独立，便于拆装和维护。