乘客的呼吸异常干预方法与车辆与流程

本申请涉及乘客安全，尤其涉及一种乘客的呼吸异常干预方法与车辆。

背景技术：

1、随着汽车智能化水平的不断提升，智能座舱正从单纯的“交互空间”向“健康管家”的角色演进。乘员在长途行车或驻车休息时的生命健康安全，尤其是睡眠状态下的呼吸健康，已成为行业关注的焦点。

2、目前，车辆在乘客安全领域，可以利用雷达回波信号做乘客遗留检测（如儿童遗留）。例如，利用雷达发射调频连续波信号并接收回波，通过距离维分析将探测空间划分为多个距离单元，并锁定座椅区域对应的距离门。随后，算法采用动目标指示）滤波或背景相减法，滤除座椅、内饰等静态物体的强反射杂波，仅保留因胸腔起伏产生的动态微动信号。为了进一步提升检测可靠性，系统会持续观察该动态信号的能量稳定性和周期性——若在连续时间窗口内检测到规律性的呼吸节律，即判定车内有乘员遗留。再例如，利用雷达回波信号做基础呼吸频率监测。例如，雷达在锁定人体胸腔对应的距离单元后，提取回波信号的相位变化。捕获到的相位变化信号经过带通滤波器滤除心跳和噪声干扰后，即得到干净的呼吸波形。频率解算可采用峰值检测法（计算相邻波峰的时间间隔）或频域分析法（对短时窗口内的波形进行快速傅里叶变换，取频谱峰值对应的频率），最终得出以“次/分钟”为单位的呼吸频率值。

3、然而，上述的过程并未涉及对乘客睡眠安全防护，导致乘客存在缺氧和窒息安全隐患。

技术实现思路

1、本申请提供一种乘客的呼吸异常干预方法与车辆，用于解决现有技术中的未对乘客睡眠安全防护，导致乘客存在缺氧和窒息安全隐患问题。

2、第一方面，本申请提供了一种乘客的呼吸异常干预方法，应用于车辆的车载控制器，所述车载控制器与所述车辆的车内雷达模块和目标车内部件通信连接，所述方法包括：

3、接收所述车内雷达模块采集的雷达回波信号，其中，所述雷达回波信号为所述车内雷达模块发出雷达信号后经车内障碍物反射回的信号；

4、从所述雷达回波信号中，提取表征乘客胸腔起伏的呼吸回波信号；

5、若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作。

6、在一些实施方式中，所述若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作，包括：

7、若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则根据所述呼吸回波信号，确定所述乘客呼吸的异常程度；

8、根据所述乘客呼吸的异常程度，控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作。

9、在一些实施方式中，所述目标车内部件包括新风系统、座椅以及告警模块，所述根据所述乘客呼吸的异常程度，控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作，包括：

10、当所述乘客呼吸的异常程度表征乘客处于打鼾状态的情况下，控制所述新风系统提高新风比例和出风风速；

11、当所述乘客呼吸的异常程度表征乘客处于呼吸暂停状态的情况下，控制所述座椅侧倾和所述座椅的后背抬起；

12、当所述乘客呼吸的异常程度表征乘客处于高危骤停的情况下，控制所述新风系统提高新风比例和出风风速、所述座椅侧倾和所述座椅的后背抬起、以及所述告警模块执行告警操作。

13、在一些实施方式中，所述根据所述呼吸回波信号，确定所述乘客呼吸的异常程度，包括：

14、根据所述呼吸回波信号，确定乘客的呼吸暂停低通气指数；

15、根据所述呼吸暂停低通气指数，确定所述乘客呼吸的异常程度，其中，所述所述乘客呼吸的异常程度与所述呼吸暂停低通气指数正相关。

16、在一些实施方式中，所述根据呼吸回波信号，确定乘客的呼吸暂停低通气指数，包括：

17、基于所述呼吸回波信号，识别发生呼吸停止事件的总次数、发生呼吸低通气事件的总次数以及乘客进入睡眠的总时长；

18、将所述发生呼吸停止事件的总次数和发生呼吸低通气事件的总次数之和，除以乘客进入睡眠的总时长，得到乘客的呼吸暂停低通气指数。

19、在一些实施方式中，所述识别发生呼吸停止事件的总次数和发生呼吸低通气事件的总次数，包括：

20、在所述呼吸回波信号中的回波波形的下降幅度超过第一幅度阈值并保持第一持续时长的情况下，确定发生一次呼吸停止事件，并统计发生所述呼吸停止事件的总次数；

21、在所述呼吸回波信号中的连续n次呼吸对应的回波波形的下降幅度超过第二幅度阈值并保持第二持续时长的情况下，确定发生一次呼吸低通气事件，统计发生所述呼吸低通气事件的总次数，其中，n为大于2的整数。

22、在一些实施方式中，在若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作之前，所述方法还包括：

23、基于所述雷达回波信号识别所述乘客的心率以及所述乘客是否发生体动，以及接收所述车辆的co2传感器采集的车内co2浓度；

24、所述若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作，包括：若所述乘客的心率大于设定的心率阈值、所述车内co2浓度大于设定的浓度阈值、所述乘客未发生体动以及呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作。

25、第二方面，本申请还提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述车辆执行如本申请第一方面提供的方法。

26、第三方面，本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如本申请第一方面提供的方法。

27、第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得车辆执行如本申请第一方面提供的方法。

28、第五方面，本申请还提供了一种乘客的呼吸异常干预装置，应用于车辆的车载控制器，所述车载控制器与所述车辆的车内雷达模块和目标车内部件通信连接，所述装置包括：

29、信号接收单元，用于接收所述车内雷达模块采集的雷达回波信号，其中，所述雷达回波信号为所述车内雷达模块发出雷达信号后经车内障碍物反射回的信号；

30、信号提取单元，用于从所述雷达回波信号中，提取表征乘客胸腔起伏的呼吸回波信号；

31、呼吸干预单元，用于若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作。

32、相对于现有技术，本申请存在以下技术效果：本申请提供的一种乘客的呼吸异常干预方法，接收车内雷达模块采集的雷达回波信号，其中，雷达回波信号为车内雷达模块发出雷达信号后经车内障碍物反射回的信号。从雷达回波信号中，提取表征乘客胸腔起伏的呼吸回波信号；若呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制目标车内部件执行呼吸异常干预操作，使得乘客的呼吸恢复正常。如此，可以对乘客睡眠安全防护，避免存在乘客缺氧和窒息的安全隐患。

1.一种乘客的呼吸异常干预方法，其特征在于，应用于车辆的车载控制器，所述车载控制器与所述车辆的车内雷达模块和目标车内部件通信连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车内部件包括新风系统、座椅以及告警模块，所述根据所述乘客呼吸的异常程度，控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸回波信号，确定所述乘客呼吸的异常程度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据呼吸回波信号，确定乘客的呼吸暂停低通气指数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别发生呼吸停止事件的总次数和发生呼吸低通气事件的总次数，包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，在若所述呼吸回波信号表征乘客存在呼吸异常，则控制所述目标车内部件执行呼吸异常干预操作之前，所述方法还包括：

8.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述车辆执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

9.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，当计算机程序被运行时，使得车辆执行如权利要求1至7任一项所述的方法。