用于缝合系统的驱动机构、控制手柄及缝合系统的制作方法

本技术总体涉及医疗器械的缝合系统领域。具体地，涉及用于缝合系统的驱动机构、控制手柄和缝合系统。

背景技术：

1、近年来，随着介入手术中所需设备尺寸的增大，对血管入路动脉切开口径的要求也相应提高。例如，经导管主动脉瓣植入术（tavi）、血管内主动脉瘤修复术（evar）、经皮心室辅助装置（vad）植入术以及球囊主动脉瓣成形术（bav）等术式，通常需要使用10至25f的穿刺鞘管，因此需采用更大口径的血管入路。血管入路创口闭合不佳所引发的并发症较为常见，包括管腔狭窄、假性动脉瘤、血肿、出血、迷走神经反射等，严重时甚至可能引发动静脉瘘或血栓栓塞。因此，大口径血管的可靠缝合至关重要。血管缝合系统作为针对穿刺点的局部闭合装置，能够有效减轻血管损伤并提升缝合效果。然而，现有缝合系统普遍存在操作繁琐、故障率较高的问题，且多仅适用于小口径血管，其应用范围受到限制。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本公开提供一种驱动机构、用于缝合系统的控制手柄及缝合系统，该运动转化机构的结构可靠，可有效减少故障率。

2、本公开的第一方面公开了一种用于缝合系统的驱动机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、转化齿轮、齿条、致动轴和致动管。第一齿轮、第二齿轮沿纵向布置，且第二齿轮通过第三齿轮与第一齿轮同步转动。齿条沿纵向延伸，转化齿轮固定至第一齿轮且与第一齿轮同轴布置，齿条被构造成纵向移动时可驱动转化齿轮转动继而带动第一齿轮转动。致动轴和致动管沿纵向延伸，且致动轴设置于致动管内，其中，致动轴耦接至第一齿轮，致动管耦接至第二齿轮。其中，当第一齿轮、第二齿轮转动时，第一齿轮带动致动轴沿纵向往复运动，第二齿轮带动致动管沿纵向往复运动。

3、具体地，转化齿轮被构造成半齿轮，齿条被构造成第一齿条和第二齿条，第一齿条与第二齿条交替驱动半齿轮转动，且每交替一次可驱动半齿轮转动一周。其中，第一齿条具有近端初始位置，第二齿条具有远端初始位置，第一齿条从近端初始位置向远侧移动时驱动半齿轮转动，第二齿条从远端初始位置向近侧移动时驱动半齿轮继续转动。第一齿轮转动一周使致动轴往复运动一次，第二齿轮转动一周使致动管往复运动一次。

4、具体地，驱动机构还包括沿纵向布置的第一滑块和第二滑块，第一滑块设有第一耦合孔，第二滑块设有第二耦合孔。第一齿轮设有第一耦合凸块，第二齿轮设有第二耦合凸块，第一耦合凸块延伸至第一耦合孔，第二耦合凸块延伸至第二耦合孔。其中，第一滑块和第二滑块均被构造成仅可沿纵向移动，且当第一齿条、第二齿条交替驱动第一齿轮转动时，第一滑块和第二滑块沿纵向往返运动。

5、可选地，第一耦合凸块距第一齿轮中心的距离为第一纵向距离的一半，第二耦合凸块距第二齿轮中心的距离为第二纵向距离的一半，其中，第一纵向距离为第一滑块可带动致动轴移动的纵向距离，第二纵向距离为第二滑块可带动致动管移动的纵向距离，且第一纵向距离大于第二纵向距离。第一耦合孔和第二耦合孔均被构造成一边平行于纵向的矩形孔，且第一耦合孔的横向边的长度大于第二耦合孔的横向边的长度。优选地，第一耦合凸块的外轮廓被构造成扇形，第二耦合凸块的外轮廓被构造成圆形。

6、本公开的第二方面公开一种用于缝合系统的控制手柄，包括壳体和本公开第一方面的驱动机构，驱动机构设置于壳体内，且致动轴、致动管的远端延伸至壳体外。壳体设有纵向延伸的滑块导轨，第一滑块和第二滑块均设有适于连接至滑块导轨的滑块限位槽。其中，当第一齿条、第二齿条交替驱动第一齿轮转动时，第一滑块和第二滑块沿滑块导轨纵向往返运动。

7、在一些实施例中，本公开的一种用于缝合系统的控制手柄包括壳体及本公开第一方面的驱动机构，驱动机构设置于壳体内，且致动轴、致动管的远端延伸至壳体外。具体地，缝合系统包括接收仓，接收仓具有延伸位和配合位。控制手柄还包括接收仓驱动机构，接收仓驱动机构包括扳手、驱动块和驱动线，扳手可转动地连接至壳体，驱动块耦接至扳手，驱动线连接至驱动块，驱动线连接至接收仓。其中，扳手具有关闭位置和打开位置，扳手可转动地在关闭位置和打开位置之间切换。当扳手从关闭位置切换至打开位置时，扳手带动驱动块和驱动线向近端移动，继而驱动接收仓从延伸位切换至配合位；当扳手从打开位置切换至关闭位置时，扳手带动驱动块和驱动线向远端移动，继而驱动接收仓从配合位切换至延伸位。

8、具体地，缝合系统还包括缝线，接收仓驱动机构还包括固定至扳手的扳手连接轴，扳手连接轴可转动地连接至壳体，驱动块设有延伸杆和通道，延伸杆耦接至扳手连接轴，通道纵向延伸且致动管、致动轴延伸穿过通道。其中，扳手连接轴设有缝线转动槽和延伸杆转动槽，缝线延伸穿过缝线转动槽，延伸杆的近端延伸至延伸杆转动槽与扳手连接轴可转动的连接。

9、本公开的第三方面公开一种缝合系统，包括针、管、接收仓和本公开第二方面公开的控制手柄。管连接至壳体的远端，管设有纵向延伸的通道，通道适于容纳致动轴和致动管，管的远端设有接收仓容纳部，接收仓容纳部适于容纳接收仓。接收仓可转动地连接至管，接收仓包括针容纳部，针容纳部被构造成适于与针结合；其中，接收仓具有延伸位和配合位；当接收仓处于延伸位时，接收仓位于接收仓容纳部；当接收仓转动至配合位时，接收仓的针容纳部位于管外。致动管的远端被构造成适于与针配合，控制手柄还包括接收仓驱动机构，接收仓驱动机构耦接至接收仓，接收仓驱动机构被构造成使接收仓在延伸位和配合位之间切换；

10、当第一齿轮、第二齿轮转动时，致动轴和致动管纵向移动使针与接收仓和致动管交替结合。

11、本公开的特点及优点包括：

12、本公开的用于缝合系统的驱动机构，包括沿纵向布置的第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮通过第三齿轮与第一齿轮同步转动；齿条沿纵向延伸，转化齿轮固定至第一齿轮且与第一齿轮同轴布置，齿条被构造成纵向移动时可驱动转化齿轮转动继而带动第一齿轮转动。沿纵向延伸的致动轴和致动管，致动轴耦接至第一齿轮，致动管耦接至第二齿轮。其中，当齿条纵向移动驱动转化齿轮转动时，第一齿轮、第二齿轮同步转动，且第一齿轮带动致动轴沿纵向往复运动，第二齿轮带动致动管沿纵向往复运动。本公开的驱动机构通过齿条纵向移动转化成致动管和致动轴的纵向移动。

1.一种用于缝合系统的驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述转化齿轮被构造成半齿轮，所述齿条被构造成第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条交替驱动半齿轮转动，且每交替一次可驱动半齿轮转动一周；

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，还包括沿纵向布置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设有第一耦合孔，所述第二滑块设有第二耦合孔；

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第一耦合凸块距所述第一齿轮中心的距离为第一纵向距离的一半，所述第二耦合凸块距所述第二齿轮中心的距离为第二纵向距离的一半，其中，所述第一纵向距离为所述第一滑块可带动所述致动轴移动的纵向距离，所述第二纵向距离为所述第二滑块可带动所述致动管移动的纵向距离，且所述第一纵向距离大于所述第二纵向距离；

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一耦合凸块的外轮廓被构造成扇形，所述第二耦合凸块的外轮廓被构造成圆形。

6.一种用于缝合系统的控制手柄，其特征在于，包括壳体和权利要求3至5中任一项所述的驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，且所述致动轴、所述致动管的远端延伸至所述壳体外；

7.一种用于缝合系统的控制手柄，其特征在于，包括壳体及权利要求1至5中任一项所述的驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，且所述致动轴、所述致动管的远端延伸至所述壳体外。

8.根据权利要求7所述的控制手柄，其特征在于，所述缝合系统包括接收仓，所述接收仓具有延伸位和配合位；

9.根据权利要求8所述的控制手柄，其特征在于，所述缝合系统包括缝线，所述接收仓驱动机构还包括固定至所述扳手的扳手连接轴，所述扳手连接轴可转动地连接至所述壳体，所述驱动块设有延伸杆和通道，所述延伸杆耦接至所述扳手连接轴，所述通道纵向延伸且所述致动管、所述致动轴延伸穿过所述通道；

10.一种缝合系统，其特征在于，包括针、管、接收仓和权利要求6或7中所述的控制手柄；