一种ICU重症患者被动肢体活动康复器的制作方法

本发明属于icu重症患者康复器械，特别是涉及一种icu重症患者被动肢体活动康复器。

背景技术：

1、icu重症患者是指那些因其病情危重或复杂，需要在重症监护病房（icu）进行密切监测和综合治疗的患者，这些患者通常面临生命危险，可能因为严重的创伤、手术后并发症、严重感染、呼吸衰竭、心脏功能不全或其他系统性疾病而需要高度专业化的护理，icu中的重症患者常常需要依赖先进的医疗设备进行生命体征监测、呼吸支持和各种药物治疗，以确保其生命体征稳定并促进康复。

2、现有技术中的icu重症患者，在康复的过程中，还是存在一些问题，比如：重症监护病房患者因长期卧床无法主动活动，易发生关节挛缩、深静脉血栓及icu获得性衰弱等并发症，目前临床主要依靠人工被动活动或普通康复装置进行训练，但人工操作劳动强度大、训练不持续，现有装置缺乏与icu环境相适应的安全联锁机制，无法根据患者实时生命体征自动调整训练参数，且功能单一，多仅能实现下肢屈伸运动，未充分利用驱动行程同步完成足底按摩等辅助功能。

3、为此，我们提供了一种icu重症患者被动肢体活动康复器，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种icu重症患者被动肢体活动康复器，通过训练组件和驱动组件的配合，解决了现有技术中的icu重症患者，在对肢体进行被动训练时，人工劳动强度大，且功能单一的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。

3、本发明为一种icu重症患者被动肢体活动康复器，包括底座，所述底座一侧固定连接有支座，所述底座顶部设置有躯干架；所述底座内腔设置有训练组件，所述训练组件包括腿部架，所述腿部架通过转轴活动连接于躯干架一侧，所述腿部架两侧均通过转轴转动连接有支撑架，所述支撑架一侧底部与支座一侧通过转轴转动连接，所述支座顶部固定连接有框架，所述框架内腔固定连接有隔板，所述隔板一侧固定连接有气囊，所述气囊顶部固定连接有按摩块，所述气囊一侧连通有气管，所述气管表面安装有第一阀门；所述底座内腔设置有驱动组件，所述驱动组件包括丝杠，所述丝杠设置于底座内腔一侧，所述丝杠表面螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座顶部固定连接有竖向架，所述竖向架一侧顶部与躯干架一侧固定连接，所述支座顶部一侧固定连接有气筒，所述气筒一端与气管一端连通，所述气筒内腔滑动连接有活塞杆，所述活塞杆一端与螺纹座一侧固定连接。

4、本发明进一步设置为，所述躯干架一侧固定连接有头部架，所述头部架内腔两侧均固定连接有第一传感器，所述第一传感器为体温传感器。

5、本发明进一步设置为，所述躯干架内腔两侧均固定连接有第二传感器，所述腿部架内腔两侧均固定连接有第三传感器，所述第二传感器为呼吸频率传感器，所述第三传感器为肌电传感器。

6、本发明进一步设置为，所述底座内腔开设有空腔，所述空腔一侧与丝杠一端通过转轴转动连接，所述底座一侧开设有散热网口。

7、本发明进一步设置为，所述空腔一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与螺纹座上开设的导向孔滑动连接。

8、本发明进一步设置为，所述空腔内腔一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与丝杠一端固定连接。

9、本发明进一步设置为，所述气筒顶部一侧连通有备用管，所述备用管表面安装有第二阀门。

10、本发明进一步设置为，所述躯干架和腿部架上分别固定连接有第一固定绑带和第二固定绑带，所述第一固定绑带和第二固定绑带均通过魔术贴实现可拆卸粘合。

11、本发明进一步设置为，所述底座顶部固定连接有控制面板，所述控制面板分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、伺服电机、第一阀门以及第二阀门电连接，所述控制面板内设有微处理器，用于接收传感器信号并控制伺服电机的启停、转速及转向，以及控制第一阀门和第二阀门的开闭状态。

12、本发明进一步设置为，所述底座一侧开设有生命体征数据接口，用于接收外部监护仪的患者生理参数信号，微处理器根据信号控制伺服电机的运行或停机。

13、本发明具有以下有益效果。

14、本发明通过驱动组件与训练组件的配合，实现了单一动力源同时驱动下肢被动屈伸训练与足底按摩的双重功能，伺服电机驱动丝杠转动时，螺纹座沿丝杠轴向移动，通过竖向架带动躯干架及与之活动连接的腿部架产生相对转动，模拟髋关节被动屈伸运动，螺纹座同步带动活塞杆在气筒内往复运动，产生的压缩气体经气管输送至气囊，使气囊顶部的按摩块对患者足底进行交替式按压，无需额外增设电机或气泵，降低了设备成本与能耗，同时保证了屈伸动作与按摩节律的天然同步，提升了康复训练的整体协调性。

15、本发明通过集成多种传感器与智能控制面板，增强了设备在icu环境下的安全性与适应性，头部架内设置的第一传感器可实时监测患者体温，躯干架内的第二传感器监测呼吸频率，腿部架内的第三传感器监测肌电活动，所有传感信号均传输至微处理器进行分析，当传感器检测到异常生理参数时，微处理器可自动控制伺服电机停机并发出报警，避免训练对患者造成二次伤害，同时，控制面板还控制第一阀门和第二阀门的开闭状态，实现足底按摩功能的按需启用或关闭，满足了icu患者不同康复阶段的个体化需求。

16、本发明通过底座一侧开设的生命体征数据接口，可接收外部icu监护仪的心率、血压、血氧饱和度等实时生理参数信号，微处理器根据这些信号动态控制伺服电机的运行或停机，形成了设备与医院监护系统的闭环联动，此外，躯干架和腿部架上设置的固定绑带通过魔术贴实现可拆卸粘合，能够将患者肢体可靠约束于支架上，防止训练过程中发生滑移，本装置结构紧凑、操作简便，可大幅减轻医护人员人工被动活动的劳动强度，同时提供持续、规范、智能化的被动康复训练，对预防关节挛缩、深静脉血栓及icu获得性衰弱具有重要临床价值。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种icu重症患者被动肢体活动康复器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧固定连接有支座（2），所述底座（1）顶部设置有躯干架（3）；

2.根据权利要求1所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述躯干架（3）一侧固定连接有头部架（16），所述头部架（16）内腔两侧均固定连接有第一传感器（17），所述第一传感器（17）为体温传感器。

3.根据权利要求1所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述躯干架（3）内腔两侧均固定连接有第二传感器（18），所述腿部架（4）内腔两侧均固定连接有第三传感器（19），所述第二传感器（18）为呼吸频率传感器，所述第三传感器（19）为肌电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述底座（1）内腔开设有空腔（20），所述空腔（20）一侧与丝杠（30）一端通过转轴转动连接，所述底座（1）一侧开设有散热网口（21）。

5.根据权利要求4所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述空腔（20）一侧固定连接有限位杆（22），所述限位杆（22）的表面与螺纹座（12）上开设的导向孔滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述空腔（20）内腔一侧固定连接有伺服电机（23），所述伺服电机（23）输出端与丝杠（30）一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述气筒（14）顶部一侧连通有备用管（24），所述备用管（24）表面安装有第二阀门（25）。

8.根据权利要求1所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述躯干架（3）和腿部架（4）上分别固定连接有第一固定绑带（26）和第二固定绑带（27），所述第一固定绑带（26）和第二固定绑带（27）均通过魔术贴实现可拆卸粘合。

9.根据权利要求1所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有控制面板（28），所述控制面板（28）分别与第一传感器（17）、第二传感器（18）、第三传感器（19）、伺服电机（23）、第一阀门（11）以及第二阀门（25）电连接，所述控制面板（28）内设有微处理器，用于接收传感器信号并控制伺服电机（23）的启停、转速及转向，以及控制第一阀门（11）和第二阀门（25）的开闭状态。

10.根据权利要求1所述的一种icu重症患者被动肢体活动康复器，其特征在于：所述底座（1）一侧开设有生命体征数据接口（29），用于接收外部监护仪的患者生理参数信号，微处理器根据信号控制伺服电机（23）的运行或停机。