医学影像装置的制作方法

本发明涉及高端医疗设备，尤其涉及一种医学影像装置。

背景技术：

1、为了对患者体内的病灶位置进行判断，通常需要采用一些医疗成像设备对患者进行扫描并获取对应的影像信息，例如采用ct(computed tomography，计算机断层扫描)机对患者进行扫描，医生通过获取的影像信息判断患者病灶的位置。

2、现有的ct机配合有一床体，ct机放置于地面上，患者躺在床体上，之后床体移动使得患者进入ct机的圆环状扫描部，以使ct机实现对患者的扫描成像。现有的另一种方式是将ct机的扫描部悬挂于顶部，患者站立于ct机扫描部下方，之后ct机上下移动以对患者进行扫描。

3、在对患者进行扫描以获得影像信息后，会过滤掉影像信息中病灶区以外的图像信息以便于医生进行精确判断。而扫描获取影像信息后，病灶区周围会存在高密度区，高密度区内具有复杂的图像信息，这些高密度区可能无法完全过滤或过滤难度较大，影响最终形成的图像质量。因此，有必要提供一种改进的医学影像装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种医学影像装置，用于提高扫描部位置的灵活性，改善成像质量。

2、本发明的目的采用以下技术方案实现：

3、一种医学影像装置，包括：

4、扫描部，用于对待扫描对象进行扫描；

5、第一驱动机构，与所述扫描部连接并用于驱动所述扫描部绕第一轴线转动；

6、第二驱动机构，与所述扫描部或所述第一驱动机构连接，以直接驱动所述扫描部或通过所述第一驱动机构间接驱动所述扫描部绕第二轴线转动；

7、第三驱动机构，与所述第二驱动机构或所述第一驱动机构连接并通过所述第二驱动机构或所述第一驱动机构间接驱动所述扫描部沿第三轴线移动；

8、其中，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线相交。

9、优选地，所述第三驱动机构包括安装架、与所述安装架连接的多个支脚、以及安装于所述支脚的第三驱动组件；所述支脚抵接于地面以支撑所述安装架，所述安装架上直接或间接安装所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述扫描部；所述第三驱动组件用于驱动所述安装架沿第三轴线移动；

10、和/或，所述扫描部为ct机的扫描部。

11、优选地，所述第三驱动组件包括丝杆以及电机，所述丝杆与所述安装架连接并用于带动所述安装架同步运动，所述电机驱动所述丝杆沿第三轴线移动；

12、和/或，所述第三轴线为竖直方向的轴线，所述第三驱动组件驱动所述扫描部竖直方向移动以实现立式扫描。

13、优选地，所述支脚设置有滑块，所述安装架设置滑轨，或，所述支脚设置有滑轨，所述安装架设置滑块；所述的滑块与对应的所述滑轨滑动配合以导向所述安装架的移动路径。

14、优选地，所述第二驱动机构包括安装于所述安装架的第二驱动组件以及与所述第二驱动组件连接的转动架，所述第二驱动组件驱动所述转动架沿第二轴线转动。

15、优选地，所述第二驱动组件包括第二传动组、第二驱动件以及与所述转动架固定连接的第二转动轴，所述第二驱动件通过所述第二传动组驱动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴的旋转轴线形成所述第二轴线。

16、优选地，还包括第一转动轴，所述第一转动轴与所述扫描部和所述第二驱动组件分别连接，所述第一转动轴用于在所述第二驱动组件的驱动下带动所述扫描部绕所述第二轴线转动；所述第一转动轴的轴线与所述第二轴线相交；

17、和/或，所述第二传动组包括与所述第二驱动件连接第二主齿轮以及与所述第二转动轴连接的第二从齿轮，所述第二主齿轮与所述第二从齿轮啮合，且所述第二主齿轮的齿数小于所述第二从齿轮的齿数。

18、优选地，所述第一驱动机构包括所述第一转动轴以及用于驱动所述第一转动轴沿第一轴线转动的第一驱动组件，所述第一转动轴带动所述扫描部沿第一轴线同步转动；所述第一转动轴的旋转轴线形成所述第一轴线。

19、优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件以及第一传动组，所述第一驱动件通过所述第一传动组带动所述第一转动轴沿第一轴线转动。

20、优选地，所述第一驱动件安装于所述转动架；所述第一传动组包括与所述第一驱动件连接第一主齿轮以及与所述第一转动轴连接的第一从齿轮，所述第一主齿轮与所述第一从齿轮啮合，且所述第一主齿轮的齿数小于所述第一从齿轮的齿数。

21、优选地，所述转动架包括沿第二轴线方向相对的第一端和第二端，所述第二驱动组件设置在所述转动架的第一端与第二端之间；所述第一端设置所述第一转动轴，且所述第一转动轴用于支撑所述扫描部，所述第二端设置有配重组件，所述配重组件用于平衡所述扫描部施加于所述转动架的作用力。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

23、通过第一驱动机构驱动扫描部绕第一轴线转动，第二驱动机构驱动扫描部绕第二轴线转动，第三驱动机构驱动扫描部沿第三轴线移动；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的配合可以使得扫描部实现沿第一轴线和第二轴线的转动以及沿第三轴线的移动，有效增加了扫描部位置姿态的灵活度，使得扫描部的扫描区域可以避开病灶区周边的高密度区，提高扫描部获取的影像信息的质量，进一步改善了医疗服务水平，让患者享受到更加高端的医疗科技。

1.一种医学影像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医学影像装置，其特征在于，所述第三驱动机构(4)包括安装架(41)、与所述安装架(41)连接的多个支脚(42)、以及安装于所述支脚(42)的第三驱动组件(43)；所述支脚(42)抵接于地面以支撑所述安装架(41)，所述安装架(41)上直接或间接安装所述第一驱动机构(2)、所述第二驱动机构(3)以及所述扫描部(1)；所述第三驱动组件(43)用于驱动所述安装架(41)沿第三轴线移动；

3.根据权利要求2所述的医学影像装置，其特征在于，所述第三驱动组件(43)包括丝杆(431)以及电机(432)，所述丝杆(431)与所述安装架(41)连接并用于带动所述安装架(41)同步运动，所述电机(432)驱动所述丝杆(431)沿第三轴线移动；

4.根据权利要求2所述的医学影像装置，其特征在于，所述支脚(42)设置有滑块(421)，所述安装架(41)设置滑轨(411)，或，所述支脚(42)设置有滑轨(411)，所述安装架(41)设置滑块(421)；所述的滑块(421)与对应的所述滑轨(411)滑动配合以导向所述安装架(41)的移动路径。

5.根据权利要求2所述的医学影像装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括安装于所述安装架(41)的第二驱动组件(31)以及与所述第二驱动组件(31)连接的转动架(32)，所述第二驱动组件(31)驱动所述转动架(32)沿第二轴线转动。

6.根据权利要求5所述的医学影像装置，其特征在于，所述第二驱动组件(31)包括第二传动组(311)、第二驱动件(312)以及与所述转动架(32)固定连接的第二转动轴(313)，所述第二驱动件(312)通过所述第二传动组(311)驱动所述第二转动轴(313)转动，所述第二转动轴(313)的旋转轴线形成所述第二轴线。

7.根据权利要求6所述的医学影像装置，其特征在于，还包括第一转动轴(22)，所述第一转动轴(22)与所述扫描部(1)和所述第二驱动组件(31)分别连接，所述第一转动轴(22)用于在所述第二驱动组件(31)的驱动下带动所述扫描部(1)绕所述第二轴线转动；所述第一转动轴(22)的轴线与所述第二轴线相交；

8.根据权利要求7所述的医学影像装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括所述第一转动轴(22)以及用于驱动所述第一转动轴(22)沿第一轴线转动的第一驱动组件(21)，所述第一转动轴(22)带动所述扫描部(1)沿第一轴线同步转动；所述第一转动轴(22)的旋转轴线形成所述第一轴线。

9.根据权利要求8所述的医学影像装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括第一驱动件(211)以及第一传动组(212)，所述第一驱动件(211)通过所述第一传动组(212)带动所述第一转动轴(22)沿第一轴线转动。

10.根据权利要求9所述的医学影像装置，其特征在于，所述第一驱动件(211)安装于所述转动架(32)；所述第一传动组(212)包括与所述第一驱动件(211)连接第一主齿轮(2121)以及与所述第一转动轴(22)连接的第一从齿轮(2122)，所述第一主齿轮(2121)与所述第一从齿轮(2122)啮合，且所述第一主齿轮(2121)的齿数小于所述第一从齿轮(2122)的齿数。

11.根据权利要求7所述的医学影像装置，其特征在于，所述转动架(32)包括沿第二轴线方向相对的第一端和第二端，所述第二驱动组件(31)设置在所述转动架(32)的第一端与第二端之间；所述第一端设置所述第一转动轴(22)，且所述第一转动轴(22)用于支撑所述扫描部(1)，所述第二端设置有配重组件(321)，所述配重组件(321)用于平衡所述扫描部(1)施加于所述转动架(32)的作用力。