摆位装置和放疗系统的制作方法

本发明涉及高端医疗设备，尤其涉及一种摆位装置和放疗系统。

背景技术：

1、放射治疗是利用高能放射线对肿瘤细胞进行杀伤的治疗方法，放射治疗即放疗是一种对癌症有效的治疗手段。在现有技术中，放疗系统包括治疗头、病床和旋转支架，治疗头设置于旋转支架。治疗时，患者躺在病床上，患者以卧式躺姿接受治疗头的放射治疗，然而受限于治疗位置与角度的偏摆，治疗头需要能够绕患者进行旋转实现多角度放射治疗，由于旋转支架的体积较大，不利于放疗系统进一步的小型化。因此，现有的放疗系统需要一步改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于放疗系统的摆位装置和放疗系统，不仅结构紧凑，占用空间小，能够满足空间比较小的应用场景，而且能够让患者实现不同的姿态与位置，同时还能够对患者进行多角度扫描，确保对患者的患处精准定位。

2、本发明的目的采用以下技术方案实现：

3、一种摆位装置，所述摆位装置用于放疗系统，所述摆位装置包括：

4、旋转平台；

5、扫描组件，所述扫描组件包括扫描装置和支架，所述扫描装置设置于所述支架，所述扫描装置用于对患者进行扫描，所述支架设置于所述旋转平台，所述支架能够带动所述扫描装置运动，以改变所述扫描装置对患者的扫描角度并实现所述扫描装置对患者进行多角度扫描；

6、摆位组件，所述摆位组件包括固定机构和摆位机构，所述固定机构设置于所述摆位机构，所述固定机构用于承载患者，所述摆位机构能够驱动所述固定机构带动患者运动，以改变患者的位置和俯仰偏摆姿态并实现治疗设备从不同角度对患者的患处进行治疗。

7、优选地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述扫描装置设置于第二支架并能够沿所述第二支架的延伸方向来回移动，所述第一支架设置于所述旋转平台并能够围绕第一旋转轴线进行旋转，所述第二支架设置于所述第一支架并能够围绕第二旋转轴线进行旋转，其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线非平行。

8、优选地，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线相交设置，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的相交点与所述治疗设备的等中心点重合。

9、优选地，所述第一旋转轴线与所述旋转平台所在的平面垂直设置，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线相互垂直设置。

10、优选地，所述扫描组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一支架围绕第一旋转轴线进行旋转，所述第二驱动机构用于驱动所述第二支架围绕第二旋转轴线进行旋转，所述第三驱动机构用于驱动所述扫描装置沿所述第二支架的延伸方向来回移动。

11、优选地，所述旋转平台上设置有避让孔，至少部分所述摆位组件能够通过所述避让孔移动至所述旋转平台的上方。

12、优选地，摆位机构包括并联机构和旋转机构，所述并联机构包括第一支撑平台、第二支撑平台和至少两个执行器，所述执行器的两端分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台连接，所述执行器用于驱动所述第一支撑平台带动患者移动和/或旋转；

13、所述旋转机构设置于所述第一支撑平台，所述旋转机构包括第四驱动机构和承载台，所述固定机构设置于所述承载台，所述第四驱动机构用于驱动所述承载台周向旋转。

14、优选地，摆位机构还包括移动机构，所述移动机构设置于第三支撑平台，所述移动机构与所述第二支撑平台连接，所述移动机构用于驱动所述并联机构在竖直方向上进行升降。

15、优选地，所述移动机构包括第五驱动机构、升降机和连接机构，所述升降机与所述第二支撑平台连接，所述第五驱动机构通过所述连接机构与所述升降机连接并驱动所述升降机，以使所述升降机驱动所述第二支撑平台进行升降。

16、优选地，所述升降机的数量为四个，四个所述升降机分别靠近所述第二支撑平台的四个拐角设置，所述第五驱动机构能够驱动四个所述升降机同步运转。

17、优选地，所述固定机构包括支撑座以及设置于所述支撑座的座椅、靠背、调节机构和限位部，所述座椅用于承载患者，所述限位部用于限制患者的腿部位置，所述座椅和所述靠背通过所述调节机构连接，所述调节机构用于调节所述靠背的倾斜角度和/或所述座椅的倾斜角度，以使患者处于不同姿态；和/或，

18、所述固定机构还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述座椅进行升降。

19、优选地，所述限位部包括相对设置的第一限位部和第二限位部，使用时，患者的腿部位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述固定机构还包括第七驱动机构，所述第七驱动机构用于调节所述第一限位部的位置；和/或，

20、所述固定机构还包括第八驱动机构，所述第八驱动机构用于调节所述第二限位部的位置。

21、一种放疗系统，包括所述的摆位装置和治疗头，所述治疗头用于对患者的患处进行放射治疗，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置于所述旋转平台并能够围绕第一旋转轴线进行旋转，所述第二支架设置于所述第一支架并能够围绕第二旋转轴线进行旋转，所述治疗头的等中心点与所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的相交点重合。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

23、本发明的摆位装置和放疗系统，与治疗设备围绕患者的患处进行旋转相比，本发明通过摆位组件改变患者的位置和俯仰偏摆姿态，由于患者的体积比治疗设备的体积小得多，摆位组件的体积也就比较小，这样不仅结构紧凑，占用空间小，能够满足空间比较小的应用场景，而且摆位组件可以对患者进行更多角度的偏摆，从而能够实现治疗设备从不同角度对患者的患处进行治疗，同时通过支架带动扫描装置运动，还能够对患者进行多角度扫描，确保对患者的患处精准定位，从而提高治疗效果。

1.一种摆位装置，所述摆位装置用于放疗系统，其特征在于，所述摆位装置包括：

2.根据权利要求1所述的摆位装置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述扫描装置设置于第二支架并能够沿所述第二支架的延伸方向来回移动，所述第一支架设置于所述旋转平台并能够围绕第一旋转轴线进行旋转，所述第二支架设置于所述第一支架并能够围绕第二旋转轴线进行旋转，其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线非平行。

3.根据权利要求2所述的摆位装置，其特征在于，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线相交设置，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的相交点与所述治疗设备的等中心点重合。

4.根据权利要求3所述的摆位装置，其特征在于，所述第一旋转轴线与所述旋转平台所在的平面垂直设置，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线相互垂直设置。

5.根据权利要求2所述的摆位装置，其特征在于，所述扫描组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一支架围绕第一旋转轴线进行旋转，所述第二驱动机构用于驱动所述第二支架围绕第二旋转轴线进行旋转，所述第三驱动机构用于驱动所述扫描装置沿所述第二支架的延伸方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的摆位装置，其特征在于，所述旋转平台上设置有避让孔，至少部分所述摆位组件能够通过所述避让孔移动至所述旋转平台的上方。

7.根据权利要求1所述的摆位装置，其特征在于，摆位机构包括并联机构和旋转机构，所述并联机构包括第一支撑平台、第二支撑平台和至少两个执行器，所述执行器的两端分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台连接，所述执行器用于驱动所述第一支撑平台带动患者移动和/或旋转；

8.根据权利要求7所述的摆位装置，其特征在于，摆位机构还包括移动机构，所述移动机构设置于第三支撑平台，所述移动机构与所述第二支撑平台连接，所述移动机构用于驱动所述并联机构在竖直方向上进行升降。

9.根据权利要求8所述的摆位装置，其特征在于，所述移动机构包括第五驱动机构、升降机和连接机构，所述升降机与所述第二支撑平台连接，所述第五驱动机构通过所述连接机构与所述升降机连接并驱动所述升降机，以使所述升降机驱动所述第二支撑平台进行升降。

10.根据权利要求9所述的摆位装置，其特征在于，所述升降机的数量为四个，四个所述升降机分别靠近所述第二支撑平台的四个拐角设置，所述第五驱动机构能够驱动四个所述升降机同步运转。

11.根据权利要求1所述的摆位装置，其特征在于，所述固定机构包括支撑座以及设置于所述支撑座的座椅、靠背、调节机构和限位部，所述座椅用于承载患者，所述限位部用于限制患者的腿部位置，所述座椅和所述靠背通过所述调节机构连接，所述调节机构用于调节所述靠背的倾斜角度和/或所述座椅的倾斜角度，以使患者处于不同姿态；和/或，

12.根据权利要求11所述的摆位装置，其特征在于，所述限位部包括相对设置的第一限位部和第二限位部，使用时，患者的腿部位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述固定机构还包括第七驱动机构，所述第七驱动机构用于调节所述第一限位部的位置；和/或，

13.一种放疗系统，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的摆位装置和治疗头，所述治疗头用于对患者的患处进行放射治疗，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置于所述旋转平台并能够围绕第一旋转轴线进行旋转，所述第二支架设置于所述第一支架并能够围绕第二旋转轴线进行旋转，所述治疗头的等中心点与所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的相交点重合。