一种灵活的手腕手术友好型、低成本、多角度、本土腹腔镜手部器械的制作方法

本公开总体涉及医疗器械。更具体地说，本发明涉及一种用于微创外科手术的灵活的、对外科医生友好的、低成本的、多度数的本土腹腔镜手部器械。

背景技术：

1、腹腔镜手术也称为微创手术（mis）、创可贴手术、锁孔手术或针孔手术，是一种现代手术技术，与传统的开放式手术方法相比具有许多优势。该手术越来越受欢迎，现在经常用于腹腔和盆腔内的许多不同手术，以及胸腔镜和骨科手术。腹腔镜手术近年来变得越来越普遍，因为它具有相关的好处，如减少患者创伤、加快恢复时间和减少疤痕。在腹腔镜手术中，手术器械通过小切口或端口引入，使外科医生能够在摄像机和专用器械的帮助下进行复杂的手术。然而，传统方法存在若干局限。

2、已经开发了许多技术来解决上述问题。例如，专利文献us9138207b2公开了一种腹腔镜手术的方法，该方法包括将套管针插入体腔，并且通过切口使手术工具的轴穿过体腔的壁，该切口的直径基本不大于所述轴的直径并且远离所述套管针，使得所述轴的近端部分在所述腔的外部，所述轴的远端部分在所述体腔内。该方法包括使所述轴的远端部分从所述体腔内穿过所述套管针，直到所述远端部分从体腔中伸出，并且在所述远端轴部分在体外时将操作工具头部附接到所述轴。此外，该方法包括将所述轴和操作工具头部完全通过所述套管针缩回，以将所述附接的操作工具头部全部定位在所述腔内，并且在手术过程中使用所述轴在所述体腔外部的一部分来操纵所述腔内的所述操作工具头部。

3、另一专利文献us5350391a公开了一种腹腔镜手术器械，其包括细长轴轴承远端和近端，以及可枢转地安装到所述杆远端的手术工具。手术工具包括能够相对于彼此移动以执行手术步骤的一对构件，以及可枢转地安装到轴近端的第一和第二手柄，所述手柄能够相对于轴一起枢转地移动并且可相对于彼此枢转。手柄可操作地连接到所述手术工具，使得所述两个手柄在一个方向上的可枢转运动同时使所述工具的两个所述构件相对于轴在一个角度上枢转，并且所述第一手柄相对于所述第二手柄的可枢转而使手术工具的构件相对于彼此移动，以执行所述手术步骤。

4、另一专利文献us5593402a公开了一种腹腔镜装置，其包括具有内远端和内操作端的内套管、其上具有尖端锁定装置的可拆卸远端、以及具有外远端和外操作端的外套管。外套管的尺寸设计适于将所述内套管插入其中并在其间自由转动。内套管位于所述外套管内，所述远端分别在所述内远端和外远端上包括第一和第二端部锁定装置。第一和第二端部锁定装置的配置和尺寸设计为在所述内远端与所述外远端之间转动时与所述可拆卸远端的所述尖端锁定装置同时配合，由此所述可分离远端可以相对于所述远端选择性地锁定，以防止转动和轴向运动。此外，腹腔镜装置包括与所述内套管和外套管可操作地关联的机构，用于在所述套管之间提供选择性轴向锁定；其中所述可拆卸远端尖端的所述尖端锁定装置包括所述尖端的插入端，所述插入端上具有转动锁定构件和轴向锁定装置。第一端部锁定装置包括槽，该槽的尺寸适配为容纳所述转动锁定构件，从而在所述可拆卸远端头和所述远端之间提供转动固定性。所述第二端部锁定装置包括锁定凸耳，其尺寸适配为接合所述轴向锁定装置，从而在所述可拆卸远端和所述远端之间提供平移固定。

5、尽管传统腹腔镜器械在现有技术中提供了许多优点，但它们确实面临某些局限性，例如缺乏最佳灵活性，限制了手术部位内的运动范围。此外，在腹腔镜手术过程中对这些器械的操作可能无法直观地与所需的手术动作对齐，从而给外科医生带来挑战，延长学习曲线，并可能导致效率低下。此外，现有的器械不适合各种手术场景，可能会阻碍外科医生进入特定解剖结构或进行复杂操作的能力。

6、因此，在现有技术中，需要一种具有改进的结构、功能和可用性的替代器械，以有效地进行腹腔镜手术，克服上述缺点。

7、本公开的目的：

8、本发明的主要目的是制造一种高效的腹腔镜手部器械。

9、本公开的另一目的是制造一种灵活的外科医生友好、低成本、多角度、本土腹腔镜手部器械。

10、本公开的另一目的是制造一种具有增强的机动性、减少的支点效应和改进的人体工程学设计的腹腔镜手部器械。

11、此外，本公开的另一个目的是在微创外科手术中利用所制造的腹腔镜手部器械。

技术实现思路

1、本发明公开了一种用于微创外科手术的灵活的手腕外科医生友好、多角度、直观的腹腔镜手部器械。

2、本公开的腹腔镜手部器械包括手部控制器模块、运动传输模块和末端执行器模块。手部控制器模块包括在后侧和前侧具有矩形开口的圆形头部。手部控制器模块包括前侧开口上的矩形凸起，该凸起通过由在竖圈的两侧上的1mm水平狭缝-1形成的上三角梁和下三角梁连接到竖圈的两侧。竖圈在设置在前侧的外周上刻有凹槽。头部在下部由圆形实心厚度形成，该下部在后侧具有狭缝-5和多个孔。头部集成到具有多个凸起的圆形底部构件的上部。狭缝-2设置在圆形底部构件的上侧。头部容纳有内圈，内圈具有圆形头部部分和圆柱形尾部部分，圆形头部部分的外周上刻有第一凹槽，圆柱形尾部部分具有垂直于圆柱形尾部部分的水平第一凸起。内圈放置在外圈内侧，外圈具有圆形头部部分和圆柱形尾部部分，圆形头部部分具有狭缝-3，并且在圆形头部部分的外周上刻有第二凹槽，圆柱形尾部部分具有狭缝-3和垂直于圆柱形尾部部分的水平第二凸起。外圈安置在具有圆柱形部分和水平板的基座构件上。在圆柱形部分和包括多个孔的水平板中都设置有狭缝-4。基座构件的圆柱形部分固定在到头部的圆形实心厚度，基座构件的水平板固定到圆形底部构件的上表面。头部的上部开口由顶盖封闭。

3、在实施例中，手部控制器模块包括具有开放的顶部和封闭的底部的手柄。开放的顶部由手柄盖封闭。在顶部具有狭缝的手柄集成到设置在圆形底部构件下部前侧的脊部上，从而使手柄和手柄盖能够在脊部的任一侧独立转动达到90度。

4、在实施例中，第一凸起适配为接收第一手指保持器，第二凸起适配为接收第二手指保持器。第一手指保持器和第二手指保持器配置为单独或一起左右滑动，从而致动滑轮a和b左右转动。

5、在实施例中，头部中的后部矩形开口由头部侧盖封闭。

6、在实施例中，内圈和外圈中的第一和第二凹槽适配为接收内圈环绕线和外圈环绕线。

7、在实施例中，竖圈中的凹槽适配为接收竖圈环绕线。竖圈的移动轴线垂直于内圈和外圈。竖圈两侧的1mm水平狭缝适配为接收内圈环绕线和外圈环绕线。

8、在实施例中，运动传输模块包括具有近端和远端的细长轴。近端通过由部分1和部分2连接的轴保持器与竖圈集成，远端与上下滑轮保持器集成。轴容纳有具有近端和远端的连接杆。第一和第二连接杆的近端附接到内圈环绕线，第三和第四连接杆的近端附接到外圈环绕线，第五和第六连接杆的近端附接到竖圈环绕线。

9、在实施例中，末端执行器模块包括通过铆钉1耦接到上下滑轮保持器的上下滑轮，并且由集成到第五和第六连接杆远端的上下环绕线环绕。末端执行器单元包括放置在滑轮b上方并且通过铆钉2与上下滑轮附接的滑轮a。滑轮a和滑轮b的移动轴线垂直于上下滑轮的移动轴线。滑轮a由集成到第一和第二连接杆的远端的滑轮a环绕线环绕，滑轮b由集成到第三和第四连接杆的远端的滑轮b环绕线环绕。此外，末端执行器模块包括分别附接到滑轮a和滑轮b的夹持器-1和夹持器-2，并且适配为沿着与第一手指保持器和第二手指保持器的运动相同的方向移动，或者适配为对应于第一手指保持器和第二手指保持器的移动而独立移动。