基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统的制作方法

本申请属于具身智能机器人领域，尤其涉及一种基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统。

背景技术：

1、随着手术机器人技术的快速发展，越来越多的手术机器人走进手术室辅助医生完成各种手术操作。

2、相关技术中，手术机器人厂商往往针对单独科室进行手术机器人相关技术研发，最终推出的专科手术机器人往往仅能针对特定科室中的特定术式，医院不同科室需要与不同手术机器人厂商进行对接才能使用不同科室的手术机器人，这对提高医院整体诊疗技术智能化和手术机器人的推广应用带来了阻碍。因此，如何研发一款更智能高效且应用科室更广的通用型手术机器人系统成为了该领域内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，可以实现模块化的具身智能医美手术机器人，且可以通过模块化改造快速应用到更多科室，有助于提高医院整体诊疗技术智能化和手术机器人的推广应用。

2、第一方面，本申请实施例提供一种基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，所述通用型具身智能手术机器人平台包括通用型执行模块、通用型定位模块、通用型控制模块；

3、所述模块化具身智能医美机器人系统，包括：

4、医美手术执行模块，包含至少一个与待执行的目标术式匹配的执行终端；

5、医美手术导航定位模块，用于对包含执行终端在内的手术室内目标进行导航定位；

6、医美手术控制模块，用于根据部署的智能体，按照目标控制模式对执行终端进行控制，以进行目标术式；其中，控制模式包括自主控制、本地控制、远程控制中的至少一种。

7、可选地，所述医美手术控制模块，具体用于：

8、在目标术式为口腔术式的情况下，按照目标控制模式对执行终端进行控制，以进行口腔术式；

9、其中，所述口腔术式包括多生牙拔除、种植体植入、自体牙移植。

10、可选地，所述医美手术控制模块，具体用于：

11、在目标术式为颌面术式的情况下，按照目标控制模式对执行终端进行控制，以进行颌面术式；

12、其中，所述颌面术式包括正颌手术、颌骨截骨重建、颌骨缺损修复。

13、可选地，所述医美手术控制模块，具体用于：

14、在目标术式为植发术式的情况下，按照目标控制模式对执行终端进行控制，以进行植发术式；

15、其中，所述植发术式包括毛囊单位钻取、多胚毛囊提取、微针种植。

16、可选地，所述医美手术控制模块，具体用于：

17、在目标术式为医美注射术式的情况下，按照目标控制模式对执行终端进行控制，以进行医美注射术式；

18、其中，所述医美注射术式包括水光针注射、肉毒素注射、填充剂注射。

19、可选地，所述医美手术控制模块，具体用于：

20、在目标术式为医美激光术式的情况下，按照目标控制模式对执行终端进行控制，以进行医美激光术式；

21、其中，所述医美激光术式包括皮肤光嫩化、色素性病变清除、瘢痕与皮肤修复。

22、可选地，所述医美手术控制模块包括远程操控终端和本地操控终端，所述远程操控终端，用于：

23、向本地操控终端发送远程控制指令，以基于远程控制指令对执行终端进行控制；或者，

24、向本地操控终端发送远程需求指令，以基于远程需求指令和多模态自主操作智能体对执行终端进行控制。

25、可选地，所述医美手术控制模块，具体用于：

26、根据部署的自主操作智能体，对执行终端及关联设备进行综合控制，以通过执行终端执行或辅助执行手术操作。

27、可选地，所述基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统还包括医美仿真模块，所述医美仿真模块，用于：

28、根据术前规划方案进行手术全流程仿真及方案优化；以及，

29、根据术前规划方案进行手术效果预估；以及，

30、根据术前规划方案进行手术操作练习。

31、可选地，所述模块化具身智能医美机器人系统还包括扩展现实模块，所述扩展现实模块，用于：

32、通过扩展现实终端呈现与当前手术关联的扩展现实内容；其中，所述扩展现实内容包括术中实时音视频数据、即时提示信息、操作建议信息。

33、第二方面，本申请实施例提供了一种基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统的控制方法，所述控制方法用于实现如第一方面中任一实施例所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统中的功能。

34、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

35、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统中的功能。

36、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统中的功能。

37、本申请实施例的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统、控制方法、设备及计算机可读存储介质，可以基于通用型执行模块、通用型定位模块、通用型控制模块实现包含医美手术执行模块、医美手术导航定位模块、医美手术控制模块的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，实现模块化的具身智能医美手术机器人，且可以通过模块化改造快速应用到更多科室，有助于提高医院整体诊疗技术智能化和手术机器人的推广应用。

1.一种基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述通用型具身智能手术机器人平台包括通用型执行模块、通用型定位模块、通用型控制模块；

2.根据权利要求1所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述医美手术控制模块，具体用于：

3.根据权利要求1所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述医美手术控制模块，具体用于：

4.根据权利要求1所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述医美手术控制模块，具体用于：

5.根据权利要求1所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述医美手术控制模块，具体用于：

6.根据权利要求1所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述医美手术控制模块，具体用于：

7.根据权利要求1-6任一所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述医美手术控制模块包括远程操控终端和本地操控终端，所述远程操控终端，用于：

8.根据权利要求1-6任一所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述医美手术控制模块，具体用于：

9.根据权利要求1-6任一所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统还包括医美仿真模块，所述医美仿真模块，用于：

10.根据权利要求1-6任一所述的基于通用型具身智能手术机器人平台的医美手术系统，其特征在于，所述模块化具身智能医美机器人系统还包括扩展现实模块，所述扩展现实模块，用于：