一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统

本发明属于脊柱内镜，具体而言，涉及一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统。

背景技术：

1、脊柱内镜手术是治疗椎间盘突出、椎管狭窄等脊柱退行性疾病的重要微创术式，目前临床常用的脊柱内镜系统主要采用刚性金属工作套管配合硬质内镜，具有操作通道稳定、力学支撑性好、术中视野清晰等优点，能够有效建立经皮入路的工作通道。然而，硬质内镜受限于其刚性结构，远端无法弯曲转向，仅能提供沿工作套筒轴线方向的固定视角，对于椎管内隐匿性病变、侧隐窝深处的观察存在视野盲区，往往需要多次调整套管角度或更换入路，增加了手术创伤和操作时间，特别是镜下出血或水压低导致“红镜”时，会严重影响术者对镜下解剖结构的识别，极易造成对神经等重要结构的损伤。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

2、一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，包括：

3、工作套筒，所述工作套筒的近端可拆卸固定连接有限深底座；

4、硬质脊柱内镜，所述硬质脊柱内镜沿轴向插入所述工作套筒内，并与所述工作套筒可拆卸固定连接；所述硬质脊柱内镜沿其长度方向贯穿开设有手术器械通道、第一冲洗通道和回水通道；所述硬质脊柱内镜的远端集成有第一摄像头及第一冷光源；

5、柔性内镜，所述柔性内镜沿轴向可滑动地穿设于所述手术器械通道内，且所述柔性内镜的远端能够伸出所述手术器械通道的远端端口；所述柔性内镜沿其长度方向设置有工作器械孔道和第二冲洗通道；

6、以及第二冷光源与第二摄像头，所述第二冷光源、所述第二摄像头均集成于所述柔性内镜的远端，用于获取椎管内深层组织结构信息。

7、进一步地，所述手术器械通道沿所述硬质脊柱内镜的轴线纵向延伸，所述第一冲洗通道及所述回水通道设置于所述第一摄像头的两侧，且所述第一冲洗通道和所述回水通道均与所述手术器械通道相互隔离。

8、进一步地，所述硬质脊柱内镜的远端端面为第一斜切面，所述第一摄像头设置于第一斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像；所述第一冲洗通道的远端出水口和所述回水通道的远端回水口分别位于所述第一摄像头的两侧。

9、进一步地，所述工作器械孔道沿所述柔性内镜的轴线纵向延伸，所述第二冲洗通道设置有两个，两个所述第二冲洗通道对称设置于所述第二摄像头的两侧；所述柔性内镜的远端设有可变向柔性体，所述可变向柔性体通过牵引件与所述柔性内镜近端的操作手柄连接，以使所述柔性内镜的远端端面在伸出所述手术器械通道的远端端口后能够进行多向弯曲偏转。

10、进一步地，所述可变向柔性体由多节蛇骨铰接串联组成，并通过穿设于所述柔性内镜的镜壁内的牵引钢丝控制其偏转角度。

11、进一步地，所述可变向柔性体的远端端面为第二斜切面，所述第二摄像头设置于第二斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像。

12、进一步地，还包括超声探头，所述超声探头集成于所述硬质脊柱内镜和/或可变向柔性体的远端端面；

13、当所述超声探头集成于所述硬质脊柱内镜的远端端面时，所述第一摄像头及所述超声探头均设置于第一斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像，所述手术器械通道、所述第一摄像头及所述超声探头均位于第一斜切面所形成的椭圆斜面的长轴方向上；

14、当所述超声探头集成于所述柔性内镜的远端端面时，所述第二摄像头及所述超声探头均设置于第二斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像，所述工作器械孔道、所述第二摄像头及所述超声探头均位于第二斜切面所形成的椭圆斜面的长轴方向上。

15、进一步地，还包括oct探头，所述oct探头集成于所述硬质脊柱内镜和/或可变向柔性体的远端端面；

16、当所述oct探头集成于所述硬质脊柱内镜的远端端面时，所述第一摄像头及所述oct探头均设置于第一斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像，所述手术器械通道、所述第一摄像头及所述oct探头均位于第一斜切面所形成的椭圆斜面的长轴方向上；

17、当所述oct探头集成于所述柔性内镜的远端端面时，所述第二摄像头及所述oct探头均设置于第二斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像，所述工作器械孔道、所述第二摄像头及所述oct探头均位于第二斜切面所形成的椭圆斜面的长轴方向上。

18、进一步地，还包括超声探头和oct探头，所述超声探头及所述oct探头均集成于所述硬质脊柱内镜和/或可变向柔性体的远端端面；

19、当所述超声探头和所述oct探头均集成于所述硬质脊柱内镜的远端端面时，所述第一摄像头、所述超声探头和/或所述oct探头均设置于第一斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像，所述手术器械通道、所述第一摄像头、所述超声探头和所述oct探头均位于第一斜切面所形成的椭圆斜面的长轴方向上；

20、当所述超声探头和所述oct探头均集成于所述柔性内镜的远端端面时，所述第二摄像头、所述超声探头和/或所述oct探头均设置于第二斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像，所述工作器械孔道、所述第二摄像头、所述超声探头和所述oct探头均位于第二斜切面所形成的椭圆斜面的长轴方向上。

21、本发明的有益效果：

22、本发明通过工作套筒与硬质脊柱内镜的可拆卸配合，建立了刚性稳定手术通道，确保器械操作过程中通道不发生偏移；同时，柔性内镜穿设于硬质内镜的手术器械通道内并可伸出远端端口进行多向弯曲偏转，实现了在刚性通道保护下的柔性精细化探查，在一定程度上弥补了硬质内镜视野固定的局限性，有利于拓展椎管内手术的可视范围。

23、本发明将硬镜传统的光学成像系统与超声、otc成像系统相结合，当硬镜下出血或内镜水流水压低出现“红镜”，无法观察镜下组织结构时，通过超声\otc导航，立体呈现内镜下组织结构，为术者实现实时导航，避免在视野不清楚状态下操作对重要结构造成的损伤。

24、本发明将超声探头与oct探头集成于柔性内镜远端，在常规光学成像基础上，超声探测能够提供一定深度范围内的软组织层次信息，oct探测能够提供较高分辨率的组织浅层微观结构图像，两种模态的信息可相互补充，有助于术者在同一操作过程中获取更多维度的病变信息，从而可能提高病变识别和切除的精准性，降低术中神经损伤的风险。

25、本发明硬质脊柱内镜的镜壁内集成第一冲洗通道和回水通道，配合柔性内镜自身的第二冲洗通道，可根据术中视野清晰度的实际需要，灵活选择和切换冲洗回路，有利于维持镜头清洁和视野清晰，限深底座与工作套筒的可拆卸固定连接，可在术中提供轴向限位参考，有助于防止工作套筒过度置入，在一定程度上提高了手术的安全性。

1.一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，所述手术器械通道沿所述硬质脊柱内镜的轴线纵向延伸，所述第一冲洗通道及所述回水通道设置于所述第一摄像头的两侧，且所述第一冲洗通道和所述回水通道均与所述手术器械通道相互隔离。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，所述硬质脊柱内镜的远端端面为第一斜切面，所述第一摄像头设置于第一斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像；所述第一冲洗通道的远端出水口和所述回水通道的远端回水口分别位于所述第一摄像头的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，所述工作器械孔道沿所述柔性内镜的轴线纵向延伸，所述第二冲洗通道设置有两个，两个所述第二冲洗通道对称设置于所述第二摄像头的两侧；所述柔性内镜的远端设有可变向柔性体，所述可变向柔性体通过牵引件与所述柔性内镜近端的操作手柄连接，以使所述柔性内镜的远端端面在伸出所述手术器械通道的远端端口后能够进行多向弯曲偏转。

5.根据权利要求4所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，所述可变向柔性体由多节蛇骨铰接串联组成，并通过穿设于所述柔性内镜的镜壁内的牵引钢丝控制其偏转角度。

6.根据权利要求5所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，所述可变向柔性体的远端端面为第二斜切面，所述第二摄像头设置于第二斜切面较高的一侧，以获取倾斜视角的图像。

7.根据权利要求6所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，还包括超声探头，所述超声探头集成于所述硬质脊柱内镜和/或可变向柔性体的远端端面；

8.根据权利要求6所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，还包括oct探头，所述oct探头集成于所述硬质脊柱内镜和/或可变向柔性体的远端端面；

9.根据权利要求6所述的一种脊柱软、硬嵌套式内镜系统，其特征在于，还包括超声探头和oct探头，所述超声探头及所述oct探头均集成于所述硬质脊柱内镜和/或可变向柔性体的远端端面；