自动式经络理疗设备

本申请涉及理疗设备领域，尤其涉及一种自动式经络理疗设备。

背景技术：

1、中医经络调理是传统理疗的核心方式，传统人工经络调理依赖理疗师的经验，人力成本高，标准化程度较差，难以长期持续作业。由此衍生出一系列自动化按摩、理疗设备。

2、现有的自动化自动式经络理疗设备，缺乏对体验者身体的全方位定位支撑结构，大多仅能实现身体局部的固定，不利于适配不同身高、不同体态的体验者。

3、进一步的，现有的该按摩设备缺乏整体的联动支撑结构，基本无法对体验者的头部、胸部、腿部、臂部进行同步稳定限位，也就是说，在理疗一定时间后，可能需要体验者小幅挪动，才能保证机器始终作用于准确的按摩点位。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种自动式经络理疗设备，包括基座、摆臂支架、前侧驱动部、上躯干支撑部、座椅主体、座椅驱动部、理疗用机械臂、调理头组件以及摄像头，摆臂支架呈杆状结构，摆臂支架的固定端与基座铰接，摆臂支架的另一端为自由端，前侧驱动部设置在基座上，前侧驱动部能够驱动摆臂支架的自由端转动，上躯干支撑部具有软质材料，设置在摆臂支架上，上躯干支撑部能够与待理疗人员的上躯干前侧相贴合，座椅主体的前侧与基座铰接，座椅主体位于摆臂支架的后侧，座椅主体的椅面至少具有在基座上的倾斜状态，座椅驱动部设置在基座上，座椅驱动部与座椅主体的后侧连接，驱动座椅主体转动，理疗用机械臂设置在座椅主体的后侧，其末端安装有调理头组件，调理头组件内具有至少一个理疗头，摄像头位于理疗头的旁侧，摄像头能够识别座椅主体上方的预设区域。

2、在一种可能的实现方式中，调理头组件包括安装部、转动部以及理疗头，安装部为中空方体结构，安装部上设置有摆动调节电机，转动部为板状结构，可转动设置在安装部上，转动部的数量为2个，转动部设置在安装部的同一侧板面上，转动部的回转固定端与摆动调节电机的输出端传动连接，转动部的自由端延伸到安装部的外部，转动部的自由端能够在摆动调节电机驱动下相向或者相背转动，理疗头的数量为两个，与转动部一一对应，理疗头设置在转动部的自由端，理疗头的按摩输出端为具有缓冲部的按摩头。

3、在一种可能的实现方式中，两个理疗头的头部在安装部上相向/相背倾斜设置。

4、在一种可能的实现方式中，上躯干支撑部在摆臂支架上的前后位置可调节，上躯干支撑部包括主支撑板以及设置在其上的胸部支撑主体与头部支撑主体，主支撑板设置在摆臂支架上，胸部支撑主体为软质材料，其顶部表面设置有凹进结构，与待理疗人员的胸部结构相适配，头部支撑主体为软质材料，头部支撑主体呈环状结构，头部支撑主体位于胸部支撑主体的前侧。

5、在一种可能的实现方式中，还包括臂部支撑主体，臂部支撑主体上具有手臂放置台，数量为两个，位于胸部支撑主体的两侧设置，手臂放置台所在的第二平面与上躯干支撑部相贴合的人体上躯干所呈的第一平面之间具有预设倾角，臂部支撑主体与摆臂支架固定连接，或者臂部支撑主体与上躯干支撑部固定连接，臂部支撑主体与上躯干支撑部在摆臂支架上的位置可前后调节。

6、在一种可能的实现方式中，还包括腿部支撑主体，腿部支撑主体为软质材料，设置在摆臂支架上，且腿部支撑主体位于上躯干支撑主体的下方，腿部支撑主体能够在前侧驱动部的驱动下与待理疗人员的腿部相贴合。

7、在一种可能的实现方式中，座椅主体上设置有凸起部，或者座椅主体上具有坐垫，坐垫上具有凸起部，座椅主体的椅面处于水平位置时，凸起部的最高位置靠近座椅的前部，座椅主体的椅面倾斜至预设角度时，座椅主体的上表面向前部延伸的延长面与基座基本平行。

8、在一种可能的实现方式中，摆臂支架、座椅主体在基座上铰接至同一个共用转动轴。

9、在一种可能的实现方式中，摆臂支架的可转动角度，大于座椅主体的可转动角度。

10、在一种可能的实现方式中，还包括操作终端，操作终端设置在上躯干支撑部上，且操作终端位于上躯干支撑部的背侧，所述操作终端分别与所述前侧驱动部、所述座椅驱动部、所述理疗用机械臂、所述调理头组件、所述摄像头电连接。

11、本申请的有益效果：

12、1、通过在基座不同位置铰接摆臂支架、座椅主体，在前侧驱动部与座椅驱动部的作用下，摆臂支架与座椅主体能够张开至一定空间，以便于待理疗人员入座，也可以摆臂支架、座椅主体合拢至预设位置，从人体的前、后两侧“包覆”待理疗人员，完成对人体的支撑。

13、2、设置在摆臂支架上的前躯干支撑部，对于人体躯干的前侧进行支撑，确保在摆臂支架与座椅主体合拢后，倾斜向前坐在座椅主体上的待理疗人员的上躯干前侧得到支撑，在理疗过程中不会移动或者滑落。

14、3、在摄像头识别到待理疗人员的背部，确定经络穴位后，位于座椅主体后部的理疗用机械臂，带动其末端的调理头组件，作用于待理疗人员背部已识别到的不同经络穴位，从而实现自动化的经络调理。

15、4、本申请的理疗头，主要适用于安装在机械臂末端，配合摄像头识别人体背部的经络穴位，可实现较精准地对人体各穴位调理。机械臂的设置使理疗头具有较大的活动范围，尤其适用于对人体背部等较大面积的经络理疗。不仅如此，转动部的设置进一步增加理疗头的摆动幅度，适配较宽位置，如腰部、背部的调理；还可通过将理疗头的头部相向倾斜设置，以使两理疗头的头部相互接触，以适配较窄位置的调理，如肩颈位置的调理。进一步的，本申请通常采用音圈电机驱动，且内部具有加热装置，内部结构较复杂的理疗头，该种理疗头尺寸较大，自身具有较长的力臂，相较于力臂较短的常规理疗头，其头部的晃动更加剧烈，导致机械臂末端具有较大的振动幅度。而相向倾斜且对称设置的双理疗头，可通过力的分解，可对向抵消垂直于理疗头轴向的水平分力，减小的振动幅度，可一定程度上减少理疗头的侧向载荷，进而减少设备整体，尤其是减少靠近震动源部位的零部件磨损。

16、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

1.一种自动式经络理疗设备，其特征在于，包括基座、摆臂支架、前侧驱动部、上躯干支撑部、座椅主体、座椅驱动部、理疗用机械臂、调理头组件以及摄像头；

2.根据权利要求1所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，所述调理头组件包括安装部、转动部以及理疗头；

3.根据权利要求2所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，两个所述理疗头的头部在所述安装部上相向/相背倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，所述上躯干支撑部在所述摆臂支架上的前后位置可调节，所述上躯干支撑部包括主支撑板以及设置在其上的胸部支撑主体与头部支撑主体；

5.根据权利要求4所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，还包括臂部支撑主体；

6.根据权利要求4所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，还包括腿部支撑主体；

7.根据权利要求1所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，所述座椅主体上设置有凸起部，或者所述座椅主体上具有坐垫，所述坐垫上具有凸起部；

8.根据权利要求1所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，所述摆臂支架、所述座椅主体在所述基座上铰接至同一个共用转动轴。

9.根据权利要求1所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，所述摆臂支架的可转动角度，大于所述座椅主体的可转动角度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动式经络理疗设备，其特征在于，还包括操作终端，所述操作终端设置在所述上躯干支撑部上，且所述操作终端位于所述上躯干支撑部的背侧，所述操作终端分别与所述前侧驱动部、所述座椅驱动部、所述理疗用机械臂、所述调理头组件、所述摄像头电连接。