按摩设备控制方法以及按摩设备与流程

本技术涉及按摩，具体而言，涉及一种按摩设备控制方法以及按摩设备。

背景技术：

1、按摩椅广泛应用于家庭、办公场所及康养机构等场景。用户在使用过程中常需根据自身需求切换按摩模式或调节按摩力度，以获得个性化的舒适体验。这类调节本质上是通过控制内部电机、气泵等执行器的运行频率或输出力矩来实现力度变化。然而，当执行器在不同力度之间快速切换时，容易引发明显的机械冲击、振动噪声或体感突兀，影响用户体验。

2、目前，按摩椅在应对力度切换时主要通过阶跃控制，即在接收到调节指令后立即跳变至目标频率，或者是平滑过渡控制，即在起点与终点之间插入一段连续变化的速度曲线，使力度缓慢变化，从而减轻冲击感。

3、但是，平滑曲线虽能缓解力度突变带来的冲击，却可能导致执行器在用户个体共振区内停留过久，反而延长了共振激励时间，加剧振动与噪声，并且过渡路径未与用户信息结合存在穿越共振区的风险，降低用户的按摩体验。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩设备控制方法以及按摩设备，以提升用户按摩过程中的按摩体验以及智能程度。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术一实施例提供了一种按摩设备控制方法，所述方法包括：

4、若接收到按摩调整指令，根据所述按摩调整指令确定目标按摩数据，并获取按摩设备的当前按摩数据和负载特征数据；

5、根据所述当前按摩数据以及所述目标按摩数据，确定所述按摩设备的候选过渡频率轨迹；

6、根据所述负载特征数据以及所述按摩设备的标准工作参数确定当前用户特征共振区；

7、根据所述候选过渡频率轨迹以及所述当前用户特征共振区，对所述按摩设备进行控制。

8、可选地，所述当前按摩数据包括：当前控制挡位；所述目标按摩数据包括：目标控制挡位；

9、所述根据所述当前按摩数据以及所述目标按摩数据，确定所述按摩设备的候选过渡频率轨迹，包括：

10、根据所述当前控制挡位确定当前按摩力度以及当前按摩频率；

11、根据所述目标控制挡位确定目标按摩力度以及目标按摩频率；

12、根据所述当前按摩力度、所述当前按摩频率、所述目标按摩力度以及所述目标按摩频率，确定所述候选过渡频率轨迹。

13、可选地，所述根据所述当前按摩力度、所述当前按摩频率、所述目标按摩力度以及所述目标按摩频率，确定所述候选过渡频率轨迹，包括：

14、确定所述当前按摩力度以及所述目标按摩力度的差值作为力度跨度；

15、采用预设轨迹确定规则根据所述力度跨度，确定对应的轨迹曲线类型；

16、根据所述轨迹曲线类型、所述当前按摩频率以及所述目标按摩频率，确定所述候选过渡频率轨迹。

17、可选地，所述负载特征数据包括：所述按摩设备启动瞬间的相电流峰值；所述按摩设备的标准工作参数包括：标准参考体型共振频率、标准参考相电流峰值、空载电流以及标准参考等效质量；

18、所述根据所述负载特征数据以及所述按摩设备的标准工作参数确定当前用户特征共振区，包括：

19、根据所述相电流峰值、所述标准参考等效质量、所述空载电流以及所述标准参考相电流峰值，确定第一用户等效质量；

20、根据所述第一用户等效质量以及所述标准参考等效质量，确定第一预估共振频率；

21、对所述第一预估共振频率进行窄带变频扫描，确定所述第一预估共振频率对应的第一特征共振区作为所述当前用户特征共振区。

22、可选地，所述负载特征数据包括：坐垫压力总值、坐垫压力分布中心以及用户接触面积；所述标准工作参数包括：预设共振频率映射关系；

23、所述根据所述负载特征数据以及所述按摩设备的标准工作参数确定当前用户特征共振区，包括：

24、根据所述坐垫压力总值以及坐垫压力分布中心，确定第二用户等效质量；

25、根据所述第二用户等效质量以及所述用户接触面积，采用所述预设共振频率映射关系，确定第二预估共振频率；

26、对所述第二预估共振频率进行窄带变频扫描，确定所述第二预估共振频率对应的第二特征共振区作为所述当前用户特征共振区。

27、可选地，所述根据所述候选过渡频率轨迹以及所述当前用户特征共振区，对所述按摩设备进行控制，包括：

28、判断所述候选过渡频率轨迹是否落入所述当前用户特征共振区；

29、若所述候选过渡频率轨迹落入所述当前用户特征共振区，则根据所述候选过渡频率轨迹以及所述当前用户特征共振区，确定所述候选过渡频率轨迹中所述当前用户特征共振区的共振穿越段；

30、根据所述候选过渡频率轨迹以及所述共振穿越段，对所述按摩设备进行控制。

31、可选地，所述根据所述候选过渡频率轨迹以及所述共振穿越段，对所述按摩设备进行控制，包括：

32、在所述候选过渡频率轨迹中确定非共振穿越段的过渡频率轨迹，采用所述过渡频率轨迹对所述按摩设备进行控制；

33、在所述共振穿越段，根据预设穿越时间对候选过渡频率轨迹在所述共振穿越段的轨迹进行重构得到穿越段频率轨迹，根据所述穿越段频率轨迹对所述按摩设备进行控制。

34、可选地，所述根据所述候选过渡频率轨迹以及所述共振穿越段，对所述按摩设备进行控制，包括：

35、根据所述共振穿越段对所述候选过渡频率轨迹进行重构，得到重构候选过渡频率轨迹，使得所述重构候选过渡频率轨迹绕避所述共振穿越段；

36、根据所述重构候选过渡频率轨迹，对所述按摩设备进行控制。

37、可选地，所述方法还包括：

38、对所述按摩设备的所述当前按摩数据进行变更检测；

39、若检测到所述当前运行数据变化且未达到用户更换判定条件，则根据用户的当前时刻用户等效质量以及上一时刻用户等效质量，确定体型修正系数；

40、根据所述体型修正系数对所述当前用户特征共振区进行修正，得到新的当前用户特征共振区；

41、所述根据所述候选过渡频率轨迹以及所述当前用户特征共振区，对所述按摩设备进行控制，包括：

42、根据所述候选过渡频率轨迹以及所述新的当前用户特征共振区，对所述按摩设备进行控制。

43、第二方面，本技术另一实施例提供了一种按摩设备控制装置，所述装置包括：

44、获取模块，用于若接收到按摩调整指令，根据所述按摩调整指令确定目标按摩数据，并获取按摩设备的当前按摩数据和负载特征数据；

45、第一确定模块，用于根据所述当前按摩数据以及所述目标按摩数据，确定所述按摩设备的候选过渡频率轨迹；

46、第二确定模块，用于根据所述负载特征数据以及所述按摩设备的标准工作参数确定当前用户特征共振区；

47、控制模块，用于根据所述候选过渡频率轨迹以及所述当前用户特征共振区，对所述按摩设备进行控制。

48、第三方面，本技术另一实施例提供了一种控制设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当控制设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面任一所述按摩设备控制方法的步骤。

49、第四方面，本技术另一实施例提供了一种按摩设备，所述按摩设备至少包括：设备本体以及设置在所述设备本体上的控制设备，所述控制设备用于执行上述第一方面任一所述按摩设备控制方法的步骤。

50、第五方面，本技术另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一所述按摩设备控制方法的步骤。

51、本技术的有益效果是：

52、本技术提供一种按摩设备控制方法以及按摩设备，若接收到按摩调整指令，根据按摩调整指令确定目标按摩数据，并获取按摩设备的当前按摩数据和负载特征数据，根据当前按摩数据以及目标按摩数据，确定按摩设备的候选过渡频率轨迹，根据负载特征数据以及按摩设备的标准工作参数确定当前用户特征共振区，根据候选过渡频率轨迹以及当前用户特征共振区，对按摩设备进行控制。本技术通过结合用户个体化的负载特征数据识别当前用户的特征共振区。对原始过渡轨迹进行重构，确保在保持力度变化平滑性的同时，最大限度缩短在共振区内的停留时间，避免因设备振动与人体局部组织共振引发的不适感和噪声问题。使得用户按摩的舒适性与静音性的协同优化，提升了按摩过程的整体体验一致性与智能化水平。