一种空心轴电机试验加载机构的制作方法

本发明涉及电机性能测试，具体为一种空心轴电机试验加载机构。

背景技术：

1、空心轴电机凭借轻量化、中空走线、传动集成度高的优势，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天、新能源装备等高精度传动领域，其运行稳定性、扭矩承载能力、轴承适配性能及高速耐久性能直接决定整机设备的工作可靠性。因此，在空心轴电机出厂检测、型式试验、耐久寿命测试过程中，高精度、高适配性、高稳定性的加载试验机构是保障电机性能检测数据精准度的核心设备。

2、目前现有空心轴电机试验加载机构多采用传统实心轴对接结构、固定支点力矩加载结构或标准测功机直连加载结构，主要通过延伸轴配合单点施压、固定法兰对接、刚性传动连接的方式实现电机负载试验。

3、本申请发明人在研究中发现，上述现有技术的核心缺陷在于：现有加载机构的传动对接支点、安装基座多为固定式结构，即在将待测电机进行安装时其输出轴与加载机构上的传动轴之间固定连接，但由于待测电机型号的多样性，进而难以确保不同型号的电机传动轴均能与加载机构的传动轴之间处于同一中轴线上，而若轴之间的连接出现轴心偏移、同轴度偏差问题，电机高速旋转加载时会产生剧烈振动、径向跳动及传动噪音，不仅会造成转矩、转速、耐久寿命等测试数据失真，整体实用性不佳。

技术实现思路

1、本发明提供了一种空心轴电机试验加载机构，解决现有加载机构支点与基座多为固定式结构，难以适配不同型号电机精准对中，易产生同轴度偏差，引发振动、跳动问题，导致测试数据失真、整体实用性差的问题，实现轴与轴之间软连接，使两个轴的中轴线即使不在同一中轴线上也不影响后续正常测试的效果。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空心轴电机试验加载机构，包括工作台，以及安装于工作台上的试验加载机构：

3、所述试验加载机构包括测试组件、连轴组件、调节组件和过载断轴组件；

4、测试组件，安装于工作台的顶端一侧；

5、连轴组件，连接于测试组件的输出端，所述连轴组件包括连接轴管，所述连接轴管连接于测试组件的输出端，所述连接轴管的一端内腔开设有花键槽，所述连接轴管的另一端连接有第一同步转盘，所述第一同步转盘的表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内腔延伸有第一联动杆，所述第一联动杆的另一端连接有连接件，所述连接件的一端外侧套设有第二联动杆，所述第二联动杆的另一端连接有第二同步转盘；

6、调节组件，安装于第二同步转盘的一侧，所述调节组件包括连接座，所述连接座固设于第二同步转盘的一侧，所述连接座的另一端内侧活动连接有转动轴承，所述转动轴承上活动连接有联动轴，所述联动轴的另一端连接有空心轴连接杆，所述空心轴连接杆的一端内侧开设有连接槽。

7、通过采用上述技术方案，通过环形阵列布置的第一联动杆、第二联动杆铰接配合，再结合转动轴承、联动轴组成的自适应回转结构，能够补偿待测电机与测试组件之间的径向、角向同轴度偏差，解决了现有机构为固定式对接结构，不同型号空心轴电机安装时易出现轴心偏移，高速加载产生振动、径向跳动，造成扭矩、转速等测试数据失真的问题，无需极高的安装对中精度即可实现扭矩稳定传递，提升装置对不同型号空心轴电机的适配能力与测试数据准确性。

8、优选的，所述测试组件包括制动器，所述制动器安装于工作台的顶端一侧，所述制动器的输出端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的另一端连接有动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器远离第一联轴器的一端连接有第二联轴器，所述第二联轴器的另一端连接有固定齿座，所述固定齿座的另一侧啮合连接有活动齿座。

9、优选的，所述过载断轴组件包括导向杆，所述导向杆固设于固定齿座的外环面，所述导向杆的一端外环面套设有复位弹簧，所述活动齿座的外环面固设有延伸耳，所述活动齿座的底部固设有接触头，所述接触头的一侧连接有压力传感器，所述固定齿座的外环面套设有支撑座。

10、优选的，所述工作台顶端远离制动器的一侧滑动连接有调节座，所述调节座的顶端可拆卸安装有待测电机。

11、优选的，所述第一同步转盘靠近连接轴管的一端圆心处固设有转盘连接杆，所述转盘连接杆的外环面固设有卡接花键。

12、优选的，所述贯穿孔沿着第一同步转盘的圆心点呈环形阵列开设，所述贯穿孔与第一同步转盘之间构成一体化结构。

13、优选的，所述第一联动杆通过连接件与第二联动杆之间构成转动连接，所述第一联动杆沿着第一同步转盘的圆心点呈环形阵列设置。

14、优选的，所述联动轴的两端通过转动轴承分别与连接座和空心轴连接杆构成转动连接，所述联动轴通过轴杆与转动轴承之间构成转动连接。

15、优选的，所述转盘连接杆外直径尺寸与连接轴管内直径尺寸相适配，所述卡接花键数量与花键槽数量一致。

16、优选的，所述复位弹簧的两端分别固定连接于固定齿座延伸处一端表面以及延伸耳的一端表面。

17、优选的，所述延伸耳内侧开设有直径尺寸与导向杆外直径尺寸相适配的孔洞，所述延伸耳沿着活动齿座外环面的圆心点呈环形阵列设置。

18、本发明提供了一种空心轴电机试验加载机构。具备以下有益效果：

19、1、本发明通过环形阵列布置的第一联动杆、第二联动杆铰接配合，再结合转动轴承、联动轴组成的自适应回转结构，能够补偿待测电机与测试组件之间的径向、角向同轴度偏差，解决了现有机构为固定式对接结构，不同型号空心轴电机安装时易出现轴心偏移，高速加载产生振动、径向跳动，造成扭矩、转速等测试数据失真的问题，无需极高的安装对中精度即可实现扭矩稳定传递，提升装置对不同型号空心轴电机的适配能力与测试数据准确性。

20、2、本发明通过设置的固定齿座和活动齿座等结构，当试验扭矩超出安全阈值时，可依靠齿面轴向分力推动活动齿座与固定齿座脱开啮合，切断扭矩传递，模拟电机断轴失效工况，同时压力传感器可实时反馈过载信号，而过载消除后复位弹簧能够驱动部件自动复位恢复传动，既能够完成过载失效模拟试验，又可对整套测试机构起到过载防护作用，提升试验安全性与功能丰富度。

1.一种空心轴电机试验加载机构，包括工作台（1），以及安装于工作台（1）上的试验加载机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述测试组件包括制动器（2），所述制动器（2）安装于工作台（1）的顶端一侧，所述制动器（2）的输出端连接有第一联轴器（3），所述第一联轴器（3）的另一端连接有动态扭矩传感器（4），所述动态扭矩传感器（4）远离第一联轴器（3）的一端连接有第二联轴器（5），所述第二联轴器（5）的另一端连接有固定齿座（6），所述固定齿座（6）的另一侧啮合连接有活动齿座（7）。

3.根据权利要求2所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述过载断轴组件包括导向杆（23），所述导向杆（23）固设于固定齿座（6）的外环面，所述导向杆（23）的一端外环面套设有复位弹簧（24），所述活动齿座（7）的外环面固设有延伸耳（25），所述活动齿座（7）的底部固设有接触头（26），所述接触头（26）的一侧连接有压力传感器（27），所述固定齿座（6）的外环面套设有支撑座（28）。

4.根据权利要求1所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述工作台（1）顶端远离制动器（2）的一侧滑动连接有调节座（29），所述调节座（29）的顶端可拆卸安装有待测电机（30）。

5.根据权利要求1所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述第一同步转盘（10）靠近连接轴管（8）的一端圆心处固设有转盘连接杆（21），所述转盘连接杆（21）的外环面固设有卡接花键（22）。

6.根据权利要求1所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述贯穿孔（11）沿着第一同步转盘（10）的圆心点呈环形阵列开设，所述贯穿孔（11）与第一同步转盘（10）之间构成一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述第一联动杆（12）通过连接件（13）与第二联动杆（14）之间构成转动连接，所述第一联动杆（12）沿着第一同步转盘（10）的圆心点呈环形阵列设置。

8.根据权利要求1所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述联动轴（18）的两端通过转动轴承（17）分别与连接座（16）和空心轴连接杆（19）构成转动连接，所述联动轴（18）通过轴杆与转动轴承（17）之间构成转动连接。

9.根据权利要求5所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述转盘连接杆（21）外直径尺寸与连接轴管（8）内直径尺寸相适配，所述卡接花键（22）数量与花键槽（9）数量一致。

10.根据权利要求3所述的一种空心轴电机试验加载机构，其特征在于，所述延伸耳（25）内侧开设有直径尺寸与导向杆（23）外直径尺寸相适配的孔洞，所述延伸耳（25）沿着活动齿座（7）外环面的圆心点呈环形阵列设置。