一种用于汽车V型推力杆道路模拟试验加载装置的制作方法

本发明涉及汽车试验领域，具体涉及一种用于汽车v型推力杆道路模拟试验加载装置。

背景技术：

1、v型推力杆是汽车悬架系统中的重要传力部件，通常连接车桥与车架，用于传递车辆行驶过程中产生的纵向力、横向力和垂向力，并对车桥的运动进行约束。为了验证v型推力杆在复杂道路载荷作用下的结构强度、疲劳寿命和连接可靠性，通常需要在试验室中利用道路模拟试验设备对v型推力杆施加多方向、随时间变化的载荷。现有试验加载装置通常根据特定型号v型推力杆的尺寸和安装角度进行设计。当v型推力杆的长度、张开角度或者两个后端头之间的跨距发生变化时，原有安装位置可能无法与试件的各端头对应，需要更换固定板、连接夹具或者重新搭建试验工装，试验准备时间较长，且工装的通用性受到限制。此外，v型推力杆的两个后端头随张开角度变化而具有不同的间距和连接角度。若固定位置与后端头的实际空间姿态不一致，安装过程中容易产生附加预紧力或者装配偏差，进而影响道路模拟载荷的传递准确性。多方向加载过程中，加载连接结构还可能因各加载方向之间的耦合作用产生偏转或摆动，影响试验装置的稳定性。

2、因此，需要一种能够对v型推力杆进行多方向道路载荷模拟，并能够适应不同长度、不同张开角度以及不同后端头跨距的试验加载装置。

技术实现思路

1、本发明就是针对上述中所存在的问题，针对性地设计一种用于汽车v型推力杆道路模拟试验加载装置，本发明能够向v型推力杆施加横向、垂向和纵向载荷，并在加载过程中保持装置稳定，便于模拟v型推力杆在道路工况下的多向受力状态。

2、为实现上述目的，本发明提供一种用于汽车v型推力杆道路模拟试验加载装置，包括：t形板、横向加载杆、垂向加载装置、纵向加载装置、稳定装置、固定板和支撑板，所述t形板倒置，且所述垂向加载装置的一端连接在所述t形板的肩部，另一端与外部液压驱动装置连接，所述纵向加载装置的一端与所述t形板的前端面连接，另一端与外部液压驱动装置连接，所述横向加载杆的一端与所述t形板的上部连接，另一端与对应的外部液压驱动装置连接，所述稳定装置的一端与所述t形板前端面的下部连接，另一端与所述支撑板连接，所述支撑板设置在试验机底板上，v型推力杆的前端头连接在所述t形板中部的安装框上，所述v型推力杆的两个后端头通过所述固定板与所述支撑板连接。

3、进一步的，还包括调节装置，所述支撑板上开设有两个调节槽，所述固定板包括前板和背板，所述背板穿过调节槽与所述前板连接，所述v型推力杆与所述前板连接，所述固定板滑动连接在所述调节槽上，所述调节装置安装在所述支撑板上且与所述固定板的背板连接。

4、进一步的，所述调节装置包括：联动装置、伺服电机、支架、第一丝杆、限位杆和端板，所述联动装置的两端分别与两个所述固定板的背板连接，所述支架连接在所述支撑板上，所述伺服电机设置在支撑板上，所述限位杆的一端与所述支撑板连接，另一端与所述端板连接，所述端板的下端与所述支架连接，所述第一丝杆的一端与伺服电机连接，另一端穿过所述端板与支撑板转动连接，所述联动装置的中部与所述第一丝杆上的螺纹连接，且所述联动装置与所述限位杆滑动连接。

5、进一步的，所述联动装置包括：耳板、连杆、滑板和转轴，两个端部转动连接的连杆为一组，所述耳板有若干个且均固定连接在所述背板上，所述连杆的一端与所述耳板转动连接，另一端与另一背板上的连杆通过滑板上的转轴转动连接，两组连杆在竖向上间隔分布，与两组所述连杆转动连接的两个转轴分别位于所述滑板的顶部和底部，所述第一丝杆与滑板连接，所述滑板与限位杆滑动连接。

6、进一步的，包括适应夹具，所述适应夹具安装在所述固定板的前板上，当不同型号的v型推力杆的张开角度不同时，所述适应夹具能够调节角度与不同的所述v型推力杆连接。

7、进一步的，所述适应夹具包括：弧形块、防脱部和防滑部，所述前板上开设有横向的凹槽，所述弧形块滑动连接在凹槽中，所述防脱部安装在所述前板上，所述弧形块与所述防脱部可拆卸连接，所述防滑部滑动连接在所述前板的两侧，并与所述弧形块的两侧可拆卸连接，所述v型推力杆与所述弧形块连接。

8、进一步的，所述防脱部包括贴合板和固定块，所述贴合板的上端和下端均固定连接有固定块，所述贴合板抵接在所述弧形块内凹面，所述固定块可拆卸连接在所述前板上，所述弧形块上开设有弧形的导向槽，凹槽内竖直设置有不少于三个导向杆，所述导向杆成弧形排列，并置于所述导向槽中，所述弧形块能够通过导向槽相对于导向杆滑动。

9、进一步的，所述防滑部包括：架体、抵接杆、抵接块、定位板、第二丝杆和导向块，所述弧形块的两侧设置有架体，所述架体上安装有抵接杆，所述前板的两侧设置有导向块，所述抵接块上设置有斜坡，且倾斜方向朝向所述弧形块，所述抵接块的底部设置有槽，并滑动连接在导向块上，所述定位板固定连接在导向块靠近弧形块的一侧，所述第二丝杆转动连接在所述定位板上，且与所述抵接块通过螺纹连接，当所述弧形块为适配需要转动调节角度时，移动前板两侧的所述抵接块，使两侧的抵接杆能够各自抵接在相对应的抵接块斜面上。

10、进一步的，所述垂向加载装置包括垂向加载杆和万向铰接头，所述纵向加载装置包括：连接板、纵向加载杆、联动板和活动杆，所述垂向加载杆有两个且各自通过万向铰接头连接在所述t形板的两侧的肩部上，所述t形板的前端面上设置有两个连接板，两个连接板上均通过万向铰接头连接有纵向加载杆，两个纵向加载杆的端均通过万向铰接头连接有联动板，活动杆的一端与所述联动板转动连接，另一端与液压驱动设备连接。

11、进一步的，所述稳定装置包括稳定板和稳定杆，所述稳定杆的一端通过万向铰接头与t形板的下部连接，另一端通过稳定板与所述支撑板连接，所述支撑板通过直线驱动装置和丝杆结构安装在试验机的底板上。

12、综上所述，本发明的一种用于汽车v型推力杆道路模拟试验加载装置具有如下的优点和有益技术效果：

13、1.本发明本发明通过倒置的t形板集中连接横向加载杆、垂向加载装置、纵向加载装置及v型推力杆的前端头，使各加载装置能够分别向v型推力杆传递横向、垂向和纵向载荷，从而复现v型推力杆在道路工况下的多向受力状态；

14、2.本发明通过稳定装置连接t形板与支撑板，对t形板的非加载方向位移进行约束，降低多向加载过程中t形板发生非预期摆动的可能性，提高加载装置的结构稳定性；

15、3.本发明通过伺服电机、第一丝杆、滑板和连杆组成联动调节结构，能够带动两个固定板沿调节槽联动移动，从而改变两个固定板之间的跨距，适应不同张开角度的v型推力杆，并减少更换试验样件时重新制作固定夹具的工作量；

16、4.本发明两组连杆在竖向上间隔设置，并分别与滑板顶部和底部的转轴连接，使固定板在跨距调节过程中同时受到上下两个位置的作用力，有利于减少固定板偏转或卡滞，使两个后端头安装位置的调节更加稳定；

17、5.弧形块在导向槽与导向杆的配合下沿弧形轨迹移动，能够进一步调整v型推力杆后端头的安装角度，使后端头与固定板之间保持较好的安装姿态，减少强制装配产生的附加载荷；

18、6.防脱部通过贴合板限制弧形块脱离凹槽，防滑部通过抵接块的斜面抵紧抵接杆，以在角度调节完成后锁定弧形块，从而兼顾弧形块的可调性和加载过程中的位置稳定性。