舵板角度测量装置的制作方法

本技术涉及舵板角度测量装置，属于水下航行器领域。

背景技术：

1、在水下航行器（如潜艇、水下机器人、鱼雷等）的制造、装配与维护过程中，舵板（或称舵叶）的旋转角度是一个至关重要的技术参数。舵角精度直接关系到航行器的操纵性、稳定性和航行轨迹。因此，对舵板实际转动角度进行快速、精确的测量，是保障产品质量与性能的关键环节。

2、目前，行业内对舵板角度的测量普遍采用传统的手工方法，其最接近的现有技术为常规角度尺放样测量法。该方法的具体操作过程是：首先，操作人员需使用大型角度尺或组合量具，在航行器的固定部件（如艇体或支架）上建立一个角度基准面；然后，通过人工比对、划线或使用塞尺等辅助工具，间接推算或测量舵板相对于该基准面的偏转角度。

3、然而，这种传统的测量方法存在以下几个突出的技术缺陷：

4、1.测量精度低，难以满足高要求：手工放样、间接推算的过程容易引入多重误差，包括基准面建立误差、视差、工具贴合误差等。这些累积误差导致最终的测量结果精度有限，难以满足现代水下航行器对舵角控制提出的高精度要求（例如，常常要求误差在±0.5°以内）。

5、2.检测效率低下，流程繁琐：整个测量过程步骤多、耗时长。从建立基准、反复对位、读取数据到计算最终角度，需要大量的时间和人力，严重影响了生产或检修的进度。

6、3.对操作人员经验依赖度高，一致性差：该方法的准确性极大地依赖于操作人员的技能水平和经验。不同人员或同一人员在不同状态下的操作差异，会直接导致测量结果的波动，使得测量数据缺乏可靠的一致性和可重复性，不利于标准化作业和质量控制。

7、因此，亟需提出一种新型的舵板角度测量装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型研发目的是为了针对现有采用角度尺放样测量方法存在的精度低、效率低且依赖人员经验的问题，本实用新型提供了一种专用测量装置，通过万向节联轴器传递舵板转动并配合可调角度盘，实现了对舵板旋转角度的快速、精准且不依赖人工经验的直接测量，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

2、本实用新型的技术方案：

3、舵板角度测量装置，包括支座、立板、角度盘、角度指针、舵板固定夹和万向节联轴器，立板固定设置于支座上；所述角度盘可转动地设置于所述立板上；所述角度指针可转动地设置于所述角度盘的圆心轴线上；所述舵板固定夹用于固定待测舵板；所述万向节联轴器的两端分别与所述舵板固定夹和所述角度指针连接，用于将待测舵板的旋转运动传递至角度指针。

4、优选的：所述角度盘上设有角度刻度，并且所述角度盘相对于所述立板的转动位置可调并能够锁紧固定。

5、优选的：还包括固定螺钉，所述舵板固定夹通过所述固定螺钉与待测舵板紧固连接。

6、优选的：所述角度指针通过螺钉和垫片组装于所述角度盘的圆心轴线上。

7、优选的：所述万向节联轴器为十字轴式万向节或球笼式万向节。

8、优选的：所述角度盘通过中心轴与所述立板可转动连接，并设有锁紧螺钉用于在调节后固定其与立板的相对位置。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1.本实用新型通过设置与舵板固定的夹持部件、用于运动传递与偏差补偿的万向节联轴器，以及可调零的角度盘与指针读数机构，有效克服了传统人工放样测量的缺陷，实现了高精度、高效率、低依赖性的舵板角度直接测量；

11、2.本实用新型通过机械连接直接传递舵板转动，消除了人工对位与视差误差，实现了角度值的直接、精确读取；

12、3.本实用新型实现快速安装与一键读数，省去了放样、划线、计算等繁琐步骤，极大缩短了检测时间；

13、4.本实用新型采用标准化、一体化的装置进行测量，操作简单规范，不同人员均可获得一致、可靠的测量结果，有利于质量控制的标准化；

14、5.本实用新型的万向节联轴器的软性连接特性，能够补偿舵板与测量装置之间的安装位置偏差，使装置能够适配多种结构形式的舵板，提高了通用性和现场应用的便捷性。

1.舵板角度测量装置，其特征在于：包括支座（1）、立板（2）、角度盘（3）、角度指针（7）、舵板固定夹（4）和万向节联轴器（6），立板（2）固定设置于支座（1）上；所述角度盘（3）可转动地设置于所述立板（2）上；所述角度指针（7）可转动地设置于所述角度盘（3）的圆心轴线上；所述舵板固定夹（4）用于固定待测舵板；所述万向节联轴器（6）的两端分别与所述舵板固定夹（4）和所述角度指针（7）连接，用于将待测舵板的旋转运动传递至角度指针（7）。

2.根据权利要求1所述的舵板角度测量装置，其特征在于：所述角度盘（3）上设有角度刻度，并且所述角度盘（3）相对于所述立板（2）的转动位置可调并能够锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的舵板角度测量装置，其特征在于：还包括固定螺钉（5），所述舵板固定夹（4）通过所述固定螺钉（5）与待测舵板紧固连接。

4.根据权利要求1所述的舵板角度测量装置，其特征在于：所述角度指针（7）通过螺钉（8）和垫片（9）组装于所述角度盘（3）的圆心轴线上。

5.根据权利要求1所述的舵板角度测量装置，其特征在于：所述万向节联轴器（6）为十字轴式万向节或球笼式万向节。

6.根据权利要求1所述的舵板角度测量装置，其特征在于：所述角度盘（3）通过中心轴与所述立板（2）可转动连接，并设有锁紧螺钉用于在调节后固定其与立板（2）的相对位置。