智能距离感应仪的制作方法

本技术涉及距离检测的领域，尤其是涉及一种智能距离感应仪。

背景技术：

1、智能距离感应仪，即测堵仪，是用于监测和定位管道、溜槽等输送系统中物料流动状态或堵塞点的专用设备。由于管道长期使用运输物料的过程中，会有部分物料凝固堆积在管道内壁。长久积累下会导致管道的流径变小，送料能力降低。

2、现有的智能距离感应仪是有探头、接收器组成，探头会通过盘线相连接，将探头推入管道直至遇阻，探头所在位置即为堵塞点。接收器在管道外壁移动，通过感应探头发出的信号最强点来精确定位堵塞位置。

3、现有的智能距离感应仪是将盘线绕卷在转盘上，收线时可以通过旋转转盘完成收线动作，送线时需要将转盘反向转动，然后手动将盘线送入管道内，使用较为不便。

技术实现思路

1、为了方便收线、送线，本技术提供一种智能距离感应仪。

2、本技术提供的一种智能距离感应仪，采用如下的技术方案：

3、一种智能距离感应仪，包括壳体、位于壳体内的拉线组件和送线组件，以及接收器；

4、所述拉线组件包括转动连接在壳体的中心转轴、套设在中心转轴上的转盘、绕卷在转盘上的盘线、安装在盘线伸出壳体一端的探头，以及驱动转盘转动的拉线驱动件；

5、所述送线组件包括安装在壳体内的固定压紧轮、与固定压紧轮配合压紧盘线的活动压紧轮，以及驱动固定压紧轮或活动压紧轮转动的送线驱动件；

6、所述接收器用于接收探头信号。

7、通过采用上述技术方案，当需要将盘线和探头穿入管道内时，将动力输入单元与送线驱动件相连接。启动动力输入单元，此时固定压紧轮被带动着转动，由于盘线被固定压紧轮和活动压紧轮压紧，固定压紧轮通过摩擦力带动盘线向外输送进入管道内，直至探头抵达管道堵塞位置。通过接收器接收探头发出的信号，并判断探头所在的位置来确定管道的堵塞位置。回收盘线和探头时，将动力输入单元连接拉线驱动件，通过动力输入单元带动转盘转动收卷盘线。因此实现了方便地收线、送线。

8、优选的，所述送线驱动件为连接在固定压紧轮上的固定压紧轴，所述固定压紧轴至少一端穿出壳体，并在穿出壳体的端面上成型有内六角凹槽。

9、通过采用上述技术方案，设置固定压紧轴作为送线驱动件，使得动力输入单元可以通过内六角凹槽与固定压紧轴相连接传递动力。

10、优选的，所述壳体的内侧壁上固定安装有螺母，与螺母螺纹配合的螺杆从壳体外侧穿过螺母插入壳体内，螺杆朝向壳体外的一端成型有内六角凹槽；所述壳体内侧壁上均成型有从螺母位置朝向固定压紧轮方向延伸的轨道槽，轨道槽内嵌设有沿轨道槽滑动的滑块，所述活动压紧轮安装在滑块上，所述螺杆与滑块抵接。

11、通过采用上述技术方案，可以通过拧动螺杆抵接滑块，使得滑块向固定压紧轮方向运动，活动压紧轮配合固定压紧轮压紧盘线。

12、优选的，所述滑块包括受力板和位于受力板两侧垂直于受力板向固定压紧轮方向延伸的侧板，螺杆朝向壳体内的一端与受力板抵接。

13、通过采用上述技术方案，通过受力板和侧板组成的滑块结构来安装活动压紧轮。

14、优选的，所述转盘包括与中心转轴相连接的中心管，与中心管相连接的外套管，以及成型于外套管上下两侧的限位盘，中心管和外套管之间通过放射状的连接板相连接，且电池安装于中心管和外套管之间的位置。

15、通过采用上述技术方案，将电池设置在转盘上转盘转动时电池随之转动，使得电池不会相对盘线转动，不会影响到对探头的供电。

16、优选的，所述探头侧向设置有多个激光测距传感器。

17、通过采用上述技术方案，通过激光测距传感器检测管道内壁径向距离回馈数据，将该数据与管道实际内壁相比较判断内部积淤情况

18、优选的，所述盘线靠近探头的一端设置有展开件，所述展开件用于在穿过堵塞位置后展开，所述盘线靠近探头的一端成型有环形槽，展开件包括位于环形槽远离探头一端的固定套环和位于环形槽靠近探头一端的活动套环，固定套环和活动套环之间周向均布连接有至少两组展开杆，每组展开杆均包括与固定套环相连接的短杆，以及与活动套环相连接的长杆，所述短杆的一端和固定套环铰接，短杆的另一端和长杆的中部铰接，所述长杆远离短杆的一端和活动套环铰接，长杆远离活动套环的一端成型有弧形的展开板，活动套环上连接有拉绳。

19、通过采用上述技术方案，当管道内未完全堵塞时，可以在盘线和探头穿过堵塞处后，并在盘线收卷前，拉动拉绳使得活动套环向固定套环的方向运动，这个过程中每组展开杆的长杆和短杆相对转动展开，使得长杆弧形的展开板展开后尺寸刚好抵住管道的内侧壁。而后在盘线收卷过程中可将部分堵塞物清理带出。且在应用于不同管径的管道时，可以更换不同的展开件以适配。

20、优选的，所述转盘成型有一圈啮合齿，拉线组件的拉线驱动件包括驱动转轴，驱动轴承的上下两端均成型有连接柱，连接柱至少一端穿出壳体且在穿出壳体的一端成型有内六角凹槽，所述驱动轴承上安装有与啮合齿配合的主动齿轮。

21、通过采用上述技术方案，通过驱动转轴带动主动齿轮再带动转盘转动，啮合齿和主动齿轮有着较高的齿数比以放大作用力。

22、优选的，所述驱动转轴上依次套设有下限位板、弹簧、上抵接盘、主动齿轮，所述弹簧位于下限位板和上抵接盘之间，所述上抵接盘的侧面成型有上限位块，壳体的内侧壁上成型有与上限位块配合的导向凹槽，上抵接盘的上端面靠近上限位块一侧成型有嵌入槽，嵌入槽内嵌设有滚珠，且滚珠的上部超出上抵接盘的上端面，主动齿轮的下方成型有卡接柱，卡接柱的下端面沿周向一圈成型有波浪形上下起伏的卡接槽。

23、通过采用上述技术方案，在弹簧的作用力下，上抵接盘与主动齿轮下方的卡接柱抵接，此时滚珠卡入卡接槽内。通过卡接槽和滚珠的配合，使得主动齿轮只有在施加较大作用力克服弹簧的弹力使得上抵接盘下移，滚珠脱离卡接槽时才能够转动。因此在未受到作用力时，转盘不会随意转动导致收放线。

24、优选的，所述盘线靠近探头的一端成型有环形槽，环形槽内壳拆卸安装有展开件，展开件包括位于环形槽靠近探头一端的固定套环和位于环形槽远离探头一端的活动套环，固定套环朝向活动套环的一侧成型有至少三块展开板，展开板在自然状态下从固定套环往活动套环方向朝远离盘线的方向倾斜，且倾斜角逐渐增大；每块展开板靠近与固定套环连接端背向盘线的一端成型有形变槽，活动套环的内侧壁上对应每个展开板的位置均成型有展开槽，展开槽背向盘线一侧的内侧壁上成型有端部限位槽，端部限位槽从两侧往中间深度逐渐增加，且弯曲曲率与展开板远离固定套环一端的曲率相等，活动套环上连接有拉绳，初始状态时，展开板远离固定套环的一端卡入展开槽的端部限位槽内。

25、通过采用上述技术方案，当探头和盘线伸入管道内穿过部分堵塞处后，拉动拉绳使得活动套环向远离固定套环的一端移动。当展开板的端部脱离活动套环后，展开板向自然状态恢复，展开板远离固定套环的一端向外形变展开。之后在动力输入单元带动盘线收卷时，可以通过展开板将部分堵塞物清理带出。形变槽除了使展开板在进入活动套环的展开槽内时更易形变外，在回收盘线清理堵塞物时，亦可以在堵塞物的阻力下，使展开板继续向外展开形变，使得展开板远离固定套环的一端最终与管道的内侧壁抵接，更好地将管道内的堵塞物进行清理。同时端部限位槽从两侧往中间深度逐渐增加且弯曲曲率与展开板远离固定套环一端的曲率相等的设计使得未拉动拉绳时，展开板与活动套环配合的一端不会分离，避免探头未经过堵塞位置展开板意外脱离活动套环展开导致无法穿过部分堵塞位置的情况。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.当需要将盘线和探头穿入管道内时，将动力输入单元与送线驱动件相连接。启动动力输入单元，此时固定压紧轮被带动着转动，由于盘线被固定压紧轮和活动压紧轮压紧，固定压紧轮通过摩擦力带动盘线向外输送进入管道内，直至探头抵达管道堵塞位置。通过接收器接收探头发出的信号，并判断探头所在的位置来确定管道的堵塞位置。回收盘线和探头时，将动力输入单元连接拉线驱动件，通过动力输入单元带动转盘转动收卷盘线。因此实现了方便地收线、送线。

28、2.当管道内未完全堵塞时，可以在盘线和探头穿过堵塞处后，并在盘线收卷前，拉动拉绳使得活动套环向固定套环的方向运动，这个过程中每组展开杆的长杆和短杆相对转动展开，使得长杆弧形的展开板展开后尺寸刚好抵住管道的内侧壁。而后在盘线收卷过程中可将部分堵塞物清理带出。

29、3.在弹簧的作用力下，上抵接盘与主动齿轮下方的卡接柱抵接，此时滚珠卡入卡接槽内。通过卡接槽和滚珠的配合，使得主动齿轮只有在施加较大作用力克服弹簧的弹力使得上抵接盘下移，滚珠脱离卡接槽时才能够转动。因此在未受到作用力时，转盘不会随意转动导致收放线。

30、4.当探头和盘线伸入管道内穿过部分堵塞处后，拉动拉绳使得活动套环向远离固定套环的一端移动。当展开板的端部脱离活动套环后，展开板向自然状态恢复，展开板远离固定套环的一端向外形变展开。之后在动力输入单元带动盘线收卷时，可以通过展开板将部分堵塞物清理带出。形变槽除了使展开板在进入活动套环的展开槽内时更易形变外，在回收盘线清理堵塞物时，亦可以在堵塞物的阻力下，使展开板继续向外展开形变，使得展开板远离固定套环的一端最终与管道的内侧壁抵接，更好地将管道内的堵塞物进行清理。同时端部限位槽从两侧往中间深度逐渐增加且弯曲曲率与展开板远离固定套环一端的曲率相等的设计使得未拉动拉绳时，展开板与活动套环配合的一端不会分离，避免探头未经过堵塞位置展开板意外脱离活动套环展开导致无法穿过部分堵塞位置的情况。