一种齿轮无损检测设备的制作方法

本发明涉及齿轮检测，具体是一种齿轮无损检测设备。

背景技术：

1、齿轮作为传动系统的核心零件，其表面及内部缺陷直接影响整机运行安全与寿命，目前齿轮无损检测通常依赖视觉、超声和涡流三种手段分别进行，视觉检测表面缺陷与尺寸偏，超声检测内部气孔、夹杂与裂纹，涡流检测齿面及近表面疲劳裂纹。

2、在现有技术中，三种检测方法各自独立成站，需要多次装夹、多次转运，节拍叠加严重，检测效率低下，同一工件的检测数据难以对齐。

3、涡流检测时，提离效应是影响检测精度的核心难题，齿轮齿根曲率大、空间狭窄，传统刚性探针难以贴合齿根轮廓，提离距离波动导致信号漂移和，现有设备多采用固定间距检测，容易因提离效应影响检测质量，严重影响检测质量。

4、此外，同一外尺寸的齿轮内径可能不同，在对外夹持时，可承受的夹持力不同，夹持力过大会造成齿轮损伤，夹持力不足容易造成检测时的晃动，影响检测精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种齿轮无损检测设备，以解决现有技术中多维度检测、涡流检测时的提离效应和对不同质量齿轮夹持力不适而引起的检测效率低下和检测质量低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：该齿轮无损检测设备包括控制柜和检测台，所述检测台上平行安装有主模组和光轨，所述主模组上滑动设置有主动立板，所述光轨上滑动安装有从动立板，所述主动立板和从动立板通过安装平板相连接，所述安装平板上对称安装有两个伸缩气缸，所述主动立板和从动立板上滑动安装有立板滑块，所述伸缩气缸的输出端与立板滑块相连接，所述安装平板上滑动安装有竖直导轨，所述竖直导轨下方安装有检测转动件，所述检测转动件的输出端安装有检测座，所述检测座与立板滑块转动连接，所述检测座的中心位置处安装有转运件，所述检测座上设置有视觉检测件、超声检测件和涡流检测件，所述视觉检测件、超声检测件和涡流检测件呈圆周排列；

3、所述检测台上设置有夹持组件和上下料组件。

4、作为优选技术方案，所述涡流检测件包括涡流转动件、涡流安装板、涡流模组、检测仪、探针组件和仿形组件；

5、所述检测座上安装有涡流转动件，所述涡流转动件输出端安装有涡流安装板，所述涡流安装板上安装有涡流模组和检测仪，所述涡流模组上设置有探针组件和仿形组件，所述探针组件与仿形组件电性连接。

6、作为优选技术方案，所述探针组件包括探针滑板、转板、探针伸缩件、调距板和检测探针；

7、所述涡流模组上滑动设置有探针滑板，所述探针滑板上对称安装有两个转板，所述转板为转动安装，两个所述转板通过探针伸缩件相连接，所述转板上铰接有调距板，所述调距板上设置有检测探针。

8、作为优选技术方案，所述仿形组件包括仿形滑块、仿形框、感应板和滑动杆；

9、所述涡流模组上滑动设置有仿形滑块，所述仿形滑块上安装有仿形框，所述仿形框底部安装有感应板，所述仿形框上均匀排列有滑动杆，所述滑动杆滑动设置，且端部伸出仿形框。

10、作为优选技术方案，所述夹持组件包括夹持座、夹持模组和夹持滑块；

11、所述检测台上安装有夹持座，所述夹持座上均布有四个夹持模组，所述夹持模组上滑动设置有夹持滑块。

12、作为优选技术方案，所述夹持组件还包括测重仓、测重弹簧、距离传感器、支撑伸缩件、支撑叉、调节模组、调节滑块、调节弹簧和夹持板；

13、所述检测台上开设有测重仓，所述测重仓内安装有测重弹簧，所述测重弹簧上连接有支撑伸缩件，所述测重仓底部安装有距离传感器，所述支撑伸缩件上安装有支撑叉，所述夹持滑块上安装有调节模组，所述调节模组上滑动设置有调节滑块，所述调节滑块上通过调节弹簧连接有夹持板。

14、作为优选技术方案，所述上下料组件包括上料件和下料件；

15、所述上料件包括上料电机、上料驱动辊、上料固定辊、上料滑槽、上料滑块、上料移动辊和上料定距杆，所述检测台上安装有上料电机，所述上料电机的输出轴上安装有上料驱动辊，所述检测台上安装有上料固定辊，所述检测台上安装有两个上料滑槽，所述上料滑槽呈圆弧状，两个所述上料滑槽的圆弧分别以上料驱动辊和上料固定辊为圆心，所述上料滑槽内滑动安装有上料滑块，两个所述上料滑块通过上料定距杆相连接，所述上料滑块上转动安装有上料移动辊，两个所述上料移动辊、上料驱动辊、上料固定辊通过传送带相连接，且呈平行四边形；

16、所述下料件包括下料电机、下料驱动辊、下料固定辊、下料滑槽、下料滑块、下料移动辊和下料定距杆，所述检测台上安装有下料电机，所述下料电机的输出轴上安装有下料驱动辊，所述检测台上安装有下料固定辊，所述检测台上安装有两个下料滑槽，所述下料滑槽呈圆弧状，两个所述下料滑槽的圆弧分别以下料驱动辊和下料固定辊为圆心，所述下料滑槽内滑动安装有下料滑块，两个所述下料滑块通过下料定距杆相连接，所述下料滑块上转动安装有下料移动辊，两个所述下料移动辊、下料驱动辊、下料固定辊通过传送带相连接，且呈平行四边形；

17、所述检测台上安装有两个转换伸缩件，两个所述转换伸缩件分别通过连接杆与上料定距杆和下料定距杆相连接，所述上料滑槽和下料滑槽内分别安装有接触传感器，所述接触传感器分别与上料电机和下料电机电性连接。

18、作为优选技术方案，所述转运件包括转运伸缩件、转运转动件和内部伸缩件；

19、所述检测座上安装有转运伸缩件，所述转运伸缩件底部安装有转运转动件，所述转运转动件上均布有内部伸缩件。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、视觉检测件、超声检测件、涡流检测件依次对准齿轮，进行检测，一次性完成表面缺陷检测、近表面检测和内部缺陷检测，单次走位完成多维度检测，提高检测效率，可以有效降低漏检率和误判率，便于将各个数据与工件对应，还可以避免多次检测的多次夹装对工件的损伤。

22、2、涡流检测件，根据仿形组件的探测结果传输给探针组件，对探针相对于齿根的检测距离进行调整，保证适当的检测距离，有效控制提离距离和抑制提离效应，提高检测精度。

23、3、夹持组件根据不同重量调整不同的夹持力，避免夹持力不当造成齿轮损伤或检测过程中的晃动，保护齿轮的同时提高检测质量。

1.一种齿轮无损检测设备，其特征在于：该齿轮无损检测设备包括控制柜（1）和检测台（2），所述检测台（2）上平行安装有主模组（3）和光轨（4），所述主模组（3）上滑动设置有主动立板（5），所述光轨（4）上滑动安装有从动立板（6），所述主动立板（5）和从动立板（6）通过安装平板（7）相连接，所述安装平板（7）上对称安装有两个伸缩气缸（8），所述主动立板（5）和从动立板（6）上滑动安装有立板滑块（9），所述伸缩气缸（8）的输出端与立板滑块（9）相连接，所述安装平板（7）上滑动安装有竖直导轨（10），所述竖直导轨（10）下方安装有检测转动件（11），所述检测转动件（11）的输出端安装有检测座（12），所述检测座（12）与立板滑块（9）转动连接，所述检测座（12）的中心位置处安装有转运件（13），所述检测座（12）上设置有视觉检测件（14）、超声检测件（15）和涡流检测件（16），所述视觉检测件（14）、超声检测件（15）和涡流检测件（16）呈圆周排列；

2.根据权利要求1所述的一种齿轮无损检测设备，其特征在于：所述涡流检测件（16）包括涡流转动件（1601）、涡流安装板（1602）、涡流模组（1603）、检测仪（1604）、探针组件和仿形组件；

3.根据权利要求2所述的一种齿轮无损检测设备，其特征在于：所述探针组件包括探针滑板（1605）、转板（1606）、探针伸缩件（1607）、调距板（1608）和检测探针（1609）；

4.根据权利要求3所述的一种齿轮无损检测设备，其特征在于：所述仿形组件包括仿形滑块（1610）、仿形框（1611）、感应板（1612）和滑动杆（1613）；

5.根据权利要求1所述的一种齿轮无损检测设备，其特征在于：所述夹持组件（17）包括夹持座（1701）、夹持模组（1702）和夹持滑块（1703）；

6.根据权利要求5所述的一种齿轮无损检测设备，其特征在于：所述夹持组件（17）还包括测重仓（1704）、测重弹簧（1705）、距离传感器（1706）、支撑伸缩件（1707）、支撑叉（1708）、调节模组（1709）、调节滑块（1710）、调节弹簧（1711）和夹持板（1712）；

7.根据权利要求1所述的一种齿轮无损检测设备，其特征在于：所述上下料组件（18）包括上料件和下料件；

8.根据权利要求1所述的一种齿轮无损检测设备，其特征在于：所述转运件（13）包括转运伸缩件（1301）、转运转动件（1302）和内部伸缩件（1303）；